一种机械手用摆动式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，还包括更换机构和加固机构，所述摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳，且所述转换器防护壳的顶部固定连接有机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有机械抓手，所述更换机构位于机械抓手的一侧；通过设计安装在机械抓手上的防滑卡槽盒，以及设计安装在防滑卡槽盒内侧的橡胶防滑块，实现了对待夹持物体的防滑处理，极大的增加了机械抓手在使用中的稳固性，同时通过设计安装在机械抓手两侧的提拉板，以及设计安装在提拉板一端的固定卡块，实现了对防滑卡槽盒和橡胶防滑块的便捷更换，解决了现有防护机构不便进行拆卸的问题。

Swing type manipulator for manipulator

The utility model discloses a swing type mechanical arm for a manipulator, which comprises a swing type mechanical arm main body, a replacement mechanism and a reinforcement mechanism. The front surface of the swing type mechanical arm main body is fixedly provided with a converter protection shell, and the top of the converter protection shell is fixedly connected with a mechanical arm rod, one end of the mechanical arm rod is fixedly connected with a mechanical grab, and the replacement mechanism The mechanism is located on one side of the mechanical gripper. By designing the anti-skid card slot box installed on the mechanical gripper and the rubber anti-skid block installed on the inner side of the anti-skid card slot box, the anti-skid treatment of the object to be clamped is realized, which greatly increases the stability of the mechanical gripper in use. At the same time, the lifting plate installed on both sides of the mechanical gripper and the lifting plate are designed and installed The fixed block at one end realizes the convenient replacement of the anti-skid card slot box and the rubber anti slide block, and solves the problem that the existing protective mechanism is inconvenient to be disassembled.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用摆动式机械臂
本技术属于机械臂
，具体涉及一种机械手用摆动式机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有的摆动式机械臂在使用时常会在机械手位置处贴合有防滑胶垫，而一般胶垫与机械手之间多是通过胶水粘合连接，或者是直接在机械手上开设防滑纹，极其不便对其进行更换，而一体式的防滑纹，使用寿命较短，且防滑效果较差的问题，为此我们提出一种机械手用摆动式机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手用摆动式机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的摆动式机械臂在使用时常会在机械手位置处贴合有防滑胶垫，而一般胶垫与机械手之间多是通过胶水粘合连接，或者是直接在机械手上开设防滑纹，极其不便对其进行更换，而一体式的防滑纹，使用寿命较短，且防滑效果较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，还包括更换机构和加固机构，所述摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳，且所述转换器防护壳的顶部固定连接有机械臂杆，所述机械臂杆的一端固定连接有机械抓手，所述更换机构位于机械抓手的一侧，所述更换机构包括安装在机械抓手夹持部位的防滑卡槽盒，所述防滑卡槽盒的内侧固定连接有橡胶防滑块，且所述防滑卡槽盒的内壁对应橡胶防滑块的一侧贴合有缓冲胶垫，所述机械抓手的两侧对应防滑卡槽盒的连接处活动连接有提拉板，所述提拉板的一侧固定连接有固定卡块，且所述提拉板的外侧固定连接有扩张弹簧。优选的，所述加固机构位于转换器防护壳的外侧，且所述加固机构包括固定安装在转换器防护壳外侧导线孔位置处的导线防护盒，所述导线防护盒的内侧对称连接有固定夹板，且所述固定夹板的一侧固定连接有承重弹簧，所述固定夹板的另一侧固定连接有防护棉板。优选的，所述摆动式机械臂主体的底部固定设置有承重底座，且所述承重底座和转换器防护壳通过螺栓固定连接。优选的，所述防滑卡槽盒和橡胶防滑块的两侧对应固定卡块的连接处均开设有固定孔。优选的，所述固定夹板的外侧固定设置有凸型防脱块，且所述固定夹板和导线防护盒通过凸型防脱块滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设计安装在机械抓手上的防滑卡槽盒，以及设计安装在防滑卡槽盒内侧的橡胶防滑块，实现了对待夹持物体的防滑处理，极大的增加了机械抓手在使用中的稳固性，同时通过设计安装在机械抓手两侧的提拉板，以及设计安装在提拉板一端的固定卡块，并在扩张弹簧的张力作用下，实现了对防滑卡槽盒和橡胶防滑块的便捷更换，解决了现有防护机构不便进行拆卸的问题。(2)通过设计安装在转换器防护壳上导线孔位置处的导线防护盒，并在固定夹板一侧承重弹簧的张力作用下，实现对转换器防护壳上外接导线的加固处理，减缓了转换器防护壳与外接导线连接点的磨损，同时通过设计安装在固定夹板一侧的防护棉板，实现了对外接导线的防护处理，极大的增加了外接导线的使用寿命，解决了外接导线与转换器防护壳内侧零件连接时稳固性较差的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的机械抓手和防滑卡槽盒剖面结构示意图；图3为本技术的机械抓手和防滑卡槽盒局部放大结构示意图；图4为本技术的转换器防护壳和导线防护盒局部剖面结构示意图；图中：1、承重底座；2、转换器防护壳；3、机械臂杆；4、机械抓手；5、提拉板；6、防滑卡槽盒；7、橡胶防滑块；8、缓冲胶垫；9、固定卡块；10、扩张弹簧；11、导线防护盒；12、固定夹板；13、承重弹簧；14、防护棉板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，还包括更换机构和加固机构，摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳2，且转换器防护壳2的顶部固定连接有机械臂杆3，机械臂杆3的一端固定连接有机械抓手4，更换机构位于机械抓手4的一侧，更换机构包括安装在机械抓手4夹持部位的防滑卡槽盒6，防滑卡槽盒6的内侧固定连接有橡胶防滑块7，且防滑卡槽盒6的内壁对应橡胶防滑块7的一侧贴合有缓冲胶垫8，机械抓手4的两侧对应防滑卡槽盒6的连接处活动连接有提拉板5，提拉板5的一侧固定连接有固定卡块9，且提拉板5的外侧固定连接有扩张弹簧10，通过设计安装在机械抓手4上的防滑卡槽盒6，以及设计安装在防滑卡槽盒6内侧的橡胶防滑块7，实现了对待夹持物体的防滑处理，极大的增加了机械抓手4在使用中的稳固性，同时通过设计安装在机械抓手4两侧的提拉板5，以及设计安装在提拉板5一端的固定卡块9，并在扩张弹簧10的张力作用下，实现了对防滑卡槽盒6和橡胶防滑块7的便捷更换。为了实现对的外接导线的防护处理，本实施例中，优选的，加固机构位于转换器防护壳2的外侧，且加固机构包括固定安装在转换器防护壳2外侧导线孔位置处的导线防护盒11，导线防护盒11的内侧对称连接有固定夹板12，且固定夹板12的一侧固定连接有承重弹簧13，固定夹板12的另一侧固定连接有防护棉板14，通过设计安装在转换器防护壳2上导线孔位置处的导线防护盒11，并在固定夹板12一侧承重弹簧13的张力作用下，实现对转换器防护壳2上外接导线的加固处理，减缓了转换器防护壳2与外接导线连接点的磨损，同时通过设计安装在固定夹板12一侧的防护棉板14，实现了对外接导线的防护处理，极大的增加了外接导线的使用寿命。为了实现机械臂的正常使用，本实施例中，优选的，摆动式机械臂主体的底部固定设置有承重底座1，且承重底座1和转换器防护壳2通过螺栓固定连接。为了实现对防滑卡槽盒6的固定，本实施例中，优选的，防滑卡槽盒6和橡胶防滑块7的两侧对应固定卡块9的连接处均开设有固定孔。为了避免固定夹板12的脱落，本实施例中，优选的，固定夹板12的外侧固定设置有凸型防脱块，且固定夹板12和导线防护盒11通过凸型防脱块滑动连接。本技术的工作原理及使用流程：此类机械手用摆动式机械臂在需要对机械抓手4和防滑卡槽盒6进行拆卸分离时，将提拉板5往机械抓手4的外侧拉动，此时在提拉板5的带动下，将使得固定卡块9与防滑卡槽盒6和橡胶防滑块7上的固定孔分离，此时扩张弹簧10将处于收缩状态，此时拉动防滑卡槽盒6，即可实现对机械抓手4和防滑卡槽盒6的分离，通过提拉橡胶防滑块7，即可完成对橡胶防滑块7的分离，同时在缓冲胶垫8的辅助作用下，避免了橡胶防滑块7的损坏，当需要对转换器防护壳2上外接导线连接时，将外接导线贯穿导线防护盒11并与转换器防护壳2内侧零部件连接，当外接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，其特征在于：还包括更换机构和加固机构，所述摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳(2)，且所述转换器防护壳(2)的顶部固定连接有机械臂杆(3)，所述机械臂杆(3)的一端固定连接有机械抓手(4)，所述更换机构位于机械抓手(4)的一侧，所述更换机构包括安装在机械抓手(4)夹持部位的防滑卡槽盒(6)，所述防滑卡槽盒(6)的内侧固定连接有橡胶防滑块(7)，且所述防滑卡槽盒(6)的内壁对应橡胶防滑块(7)的一侧贴合有缓冲胶垫(8)，所述机械抓手(4)的两侧对应防滑卡槽盒(6)的连接处活动连接有提拉板(5)，所述提拉板(5)的一侧固定连接有固定卡块(9)，且所述提拉板(5)的外侧固定连接有扩张弹簧(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用摆动式机械臂，包括摆动式机械臂主体，其特征在于：还包括更换机构和加固机构，所述摆动式机械臂主体的前表面固定设置有转换器防护壳(2)，且所述转换器防护壳(2)的顶部固定连接有机械臂杆(3)，所述机械臂杆(3)的一端固定连接有机械抓手(4)，所述更换机构位于机械抓手(4)的一侧，所述更换机构包括安装在机械抓手(4)夹持部位的防滑卡槽盒(6)，所述防滑卡槽盒(6)的内侧固定连接有橡胶防滑块(7)，且所述防滑卡槽盒(6)的内壁对应橡胶防滑块(7)的一侧贴合有缓冲胶垫(8)，所述机械抓手(4)的两侧对应防滑卡槽盒(6)的连接处活动连接有提拉板(5)，所述提拉板(5)的一侧固定连接有固定卡块(9)，且所述提拉板(5)的外侧固定连接有扩张弹簧(10)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手用摆动式机械臂，其特征在于：所述加固机构位于转换器防护壳(2)的外侧，且所述加固机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：成锋娜，张玉言，李娟，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32