具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，包括装设在操作平台上的X轴模组和Y轴模组，以及装设在所述X轴模组上且能沿X轴方向相对于X轴模组移动的Z轴模组，Y轴模组上设有能沿Y轴方向相对于所述Y轴模组移动的Y轴治具平台，Y轴治具平台用于装载待加工产品，Z轴模组包括能沿Z轴方向相对于所述Z轴模组移动的装设有电批头的伺服电批、用于夹持螺丝的螺丝夹持装置、主相机和电子尺，X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的检测相机，操作平台上还装设有与所述检测相机相对应的光源，以及用于提供分离出的单个螺丝的料盒送料器，所述料盒送料器被设置在所述螺丝夹持装置沿X轴方向移动轨迹的下方。

Screw locking device with double visual recognition and detection function

The utility model provides a screw locking device with double visual recognition and detection function, which includes an X-axis module and a Y-axis module installed on the operation platform, and a Z-axis module installed on the x-axis module and able to move relative to the x-axis module in the x-axis direction. The y-axis module is provided with a Y-axis fixture platform which can move relative to the y-axis module in the y-axis direction, and the y-axis fixture platform is used for Loading the products to be processed, the z-axis module includes a servo electric screwdriver equipped with an electric screwdriver head, a screw clamping device for clamping screws, a main camera and an electronic ruler which can move with respect to the z-axis module along the z-axis direction, a detection camera which can move with respect to the x-axis module along the x-axis direction, and a light source corresponding to the detection camera on the operation platform And a material box feeder for providing a separated single screw, the material box feeder is arranged under the moving track of the screw clamping device along the x-axis direction.

【技术实现步骤摘要】
具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置
本技术涉及自动锁螺丝
，尤其涉及一种具有识别检测功能的锁螺丝

技术介绍
近年来电子行业发展迅速，针对电子产品制造技术的要求越来越高，制造电子产品的生产线上的工序越来越多，越来越复杂，其中，锁螺丝是一项十分繁复且要求较高的基本工作。传统的锁螺丝设备精度低，操作复杂，通用性差。随着技术要求的不断提高，新一代的锁螺丝设备逐渐具备了精度高、操作简单、通用性强的特点。在生产实践中所使用的螺丝不可避免的会有一定比例的不良率，如果将质量不合格的螺丝通过锁螺丝设备对生产线上的产品进行操作，就可能会导致螺丝锁歪，没牙螺丝空锁、假锁等问题，这些有质量问题的螺丝在锁付工序中会给产品工件(例如线路板)埋下质量隐患，使加工出的产品质量不稳定，甚至会造成线路板等待加工工件的报废。如此，会造成产品返工，导致生产效率低，材料消耗增加，生产成本上升，产品质量不稳定等一系列问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，该螺丝锁付装置具有自动识别检测功能，其能在螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，包括装设在操作平台上的X轴模组和Y轴模组，以及装设在所述X轴模组上且能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的Z轴模组，所述Y轴模组上设有能沿Y轴方向相对于所述Y轴模组移动的Y轴治具平台，所述Y轴治具平台用于装载待加工产品，所述Z轴模组包括能沿Z轴方向相对于所述Z轴模组移动的装设有电批头的伺服电批、用于夹持螺丝的螺丝夹持装置、主相机和电子尺，其特征在于,所述X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的检测相机，所述操作平台上还装设有与所述检测相机相对应的光源，以及用于提供分离出的单个螺丝的料盒送料器，所述料盒送料器被设置在所述螺丝夹持装置沿X轴...

【技术特征摘要】
1.一种具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，包括装设在操作平台上的X轴模组和Y轴模组，以及装设在所述X轴模组上且能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的Z轴模组，所述Y轴模组上设有能沿Y轴方向相对于所述Y轴模组移动的Y轴治具平台，所述Y轴治具平台用于装载待加工产品，所述Z轴模组包括能沿Z轴方向相对于所述Z轴模组移动的装设有电批头的伺服电批、用于夹持螺丝的螺丝夹持装置、主相机和电子尺，其特征在于,所述X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的检测相机，所述操作平台上还装设有与所述检测相机相对应的光源，以及用于提供分离出的单个螺丝的料盒送料器，所述料盒送料器被设置在所述螺丝夹持装置沿X轴方向移动轨迹的下方。


2.如权利要求1所述的具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，其特征在于，所述X轴模组上还装设有能沿X轴方向相对于所述X轴模组移动的且与所述检测相机配合使用的折光镜。


3.如权利要求2所述的具有双视觉识别检测功能的螺丝锁付装置，其特征在于，所述折光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，张垒，
申请(专利权)人：深圳市森阳智能制造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44