一种用于锁紧加工的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公布了一种用于锁紧加工的机械手臂，它包括嵌套在一起的主臂和副臂，所述副臂活动穿插并伸出主臂下端，所述副臂下端与扳手头相接，所述副臂内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接杆连接，所述扳手头内设置有传动杆，所述传动杆与连接杆传动连接，所述传动杆一端伸出扳手头与螺帽夹持装置连接。本实用新型专利技术的目的是提供一种用于锁紧加工的机械手臂，能够在狭小的空间内完成螺栓的拆装。

A kind of mechanical arm used for locking processing

The utility model discloses a mechanical arm for locking processing, which comprises a main arm and a auxiliary arm nested together, the auxiliary arm is movably inserted and extends out of the lower end of the main arm, the lower end of the auxiliary arm is connected with a wrench head, the auxiliary arm is provided with a driving motor, the output shaft of the driving motor is connected with a connecting rod, the wrench head is provided with a driving rod, and the driving rod is connected with the driving rod One end of the driving rod extends out of the wrench head and is connected with the nut clamping device. The utility model aims to provide a mechanical arm for locking processing, which can complete the disassembly and assembly of bolts in a narrow space.

【技术实现步骤摘要】
一种用于锁紧加工的机械手臂
本技术涉及机加工领域，具体为一种用于锁紧加工的机械手臂。
技术介绍
设备装配过程中，常采用螺栓将两个零部件组装在一起，同时为了减轻作业人员的劳动量，以及确保锁紧，现代化生产过程中，会采用机械扳手代替人工完成锁紧作业；但许多螺栓都设置在一个狭小的空间，而且扳手工作过程中需要留有一定的摆动空间，导致扳手无法正常工作，使得设备在拆装过程，需要耗费大量的时间和精力。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种用于锁紧加工的机械手臂，能够在狭小的空间内完成螺栓的拆装。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括嵌套在一起的主臂和副臂，所述副臂从主臂下端伸出，所述副臂下端开放且与两端开放的扳手头相接，所述副臂内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接杆连接，所述扳手头内设置有传动杆，所述传动杆与连接杆传动连接，所述传动杆一端伸出扳手头与螺帽夹持装置连接。进一步的，所述连接杆下端设置有主动锥齿轮，所述传动杆上设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。进一步的，所述螺帽夹持装置包括底板、夹持板，所述底板、夹持板以及传动杆同轴设置，所述底板上于传动杆相背一侧设置有定位螺杆，所述定位螺杆穿过夹持板上的定位孔，所述定位螺杆上设置有用于锁紧夹持板的锁紧螺帽，所述夹持板上设置有螺帽放置孔。进一步的，所述主臂内设置有丝杆，所述丝杆上端与伺服电机的输出轴连接，所述丝杆下端与副臂上端的螺纹孔相适配，所述主臂内壁上沿其轴向设置键槽，所述副臂外壁上设置有与键槽相配合的滑动键。本技术的有益效果：拆装螺帽时，不需要主臂摆动即可拧转螺帽，适用于在狭小的空间完成零件的拆装。1、夹持板可拆卸，根据不同大小螺帽，选用设有不同大小螺帽放置孔的夹持板，使用于多种规格螺帽的拆装。2、副臂伸出主臂的距离可调整，收纳时可减小占地面积，使用时可适用于多种高度。附图说明图1为本技术内部结构示意图。图2为夹持板安装示意图。图3为夹持板结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、主臂；2、副臂；3、扳手头；4、驱动电机；5、连接杆；6、传动杆；7、螺帽夹持装置；8、主动锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、底板；11、夹持板；12、定位螺杆；13、锁紧螺帽；14、螺帽放置孔；15、丝杆；16、伺服电机；17、螺纹孔；18、键槽；19、滑动键。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图3所示，本技术的具体结构为：它包括下端开放的主臂1，所述主臂1安装在移动平台上，所述主臂1下端设置有可升降的副臂2，所述副臂2下端开放并与扳手头3垂直相接，所述扳手头3两端开放，所述副臂2内设置有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴与连接杆5连接，所述连接杆5沿副臂2轴向设置，所述扳手头3内设置有传动杆6，所述传动杆6一端与扳手头3内的轴承连接，所述传动杆6与连接杆5传动连接，所述传动杆6一端伸出扳手头3与螺帽夹持装置7连接。优选的，为了提高传动杆6与连接杆5的传动精确性，所述连接杆5下端设置有主动锥齿轮8，所述传动杆6上设置有与主动锥齿轮8啮合的从动锥齿轮9。优选的，所述螺帽夹持装置7包括底板10、夹持板11，所述底板10、夹持板11以及传动杆6同轴设置，所述夹持板11配有多个，每个夹持板11上的螺帽放置孔14大小均不一致，所述螺帽放置孔14为与螺帽相适配的多边形孔；为了将夹持板11安装在底板10上，所述底板10上于传动杆6相背一侧设置有定位螺杆12，所述定位螺杆12穿过夹持板11上的定位孔，所述定位螺杆12上设置有用于锁紧夹持板11的锁紧螺帽13。优选的，为了精确控制副臂2伸出主臂1的距离，所述主臂1内设置有丝杆15，所述丝杆15上端与伺服电机16的输出轴连接，所述丝杆15下端与副臂2上端的螺纹孔17相适配，所述主臂1内壁上沿其轴向设置键槽18，所述副臂2外壁上设置有与键槽18相配合的滑动键19。安装螺帽时：将螺帽放置在螺帽放置孔14内，放置完成后，副臂2伸入零件的缝隙中，并将使螺帽与螺栓吻合，然后驱动电机4通过主动锥齿轮8以及从动锥齿轮9等的传动使传动杆旋转，即可完成锁紧加工。拆卸螺帽时：将螺帽放置孔14套设在螺帽上，然后驱动电机4通过主动锥齿轮8以及从动锥齿轮9等的传动使传动杆反向旋转，即可完成螺帽拆卸。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锁紧加工的机械手臂，它包括嵌套在一起的主臂（1）和副臂（2），其特征在于，所述副臂（2）活动穿插并伸出主臂（1）下端，所述副臂（2）下端与扳手头（3）相接，所述副臂（2）内设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴与连接杆（5）连接，所述扳手头（3）内设置有传动杆（6），所述传动杆（6）与连接杆（5）传动连接，所述传动杆（6）一端伸出扳手头（3）与螺帽夹持装置（7）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于锁紧加工的机械手臂，它包括嵌套在一起的主臂（1）和副臂（2），其特征在于，所述副臂（2）活动穿插并伸出主臂（1）下端，所述副臂（2）下端与扳手头（3）相接，所述副臂（2）内设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴与连接杆（5）连接，所述扳手头（3）内设置有传动杆（6），所述传动杆（6）与连接杆（5）传动连接，所述传动杆（6）一端伸出扳手头（3）与螺帽夹持装置（7）连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于锁紧加工的机械手臂，其特征在于，所述连接杆（5）下端设置有主动锥齿轮（8），所述传动杆（6）上设置有与主动锥齿轮（8）啮合的从动锥齿轮（9）。


3.根据权利要求1所述的一种用于锁紧加工的机械手臂，其特征在于，所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐皓，唐果宁，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43