一种喷角可控式微静电喷雾系统技术方案

本实用新型专利技术涉及植保农机技术领域，公开了一种喷角可控式微静电喷雾系统，包括药箱，药箱上设有至少一组喷雾组件，喷雾组件包括固定于药箱上的水泵、固定于药箱上的角度调节装置、设置于角度调节装置上的微型喷杆以及设置于微型喷杆上的环状感应静电喷头，水泵与药箱连通并通过水管与微型喷杆连接；还包括静电高压模块，环状感应静电喷头与静电高压模块产生的静电相匹配,不通电时为普通施药，通电时为静电喷药；环状感应静电喷头处设有雾滴调节装置，环状感应静电喷头通过雾滴调节装置进行雾滴粒径和喷雾距离调节。本申请易于实施，能适应各种作业环境，体积小，灵活性好，专业化和自动化程度高，对靶喷雾效率高，安全性好。

A micro electrostatic spray system with controllable spray angle

The utility model relates to the field of plant protection agricultural machinery technology, and discloses a spray angle controllable micro electrostatic spray system, which comprises a medicine box. The medicine box is provided with at least a set of spray components. The spray assembly comprises a water pump fixed on the medicine box, an angle adjusting device fixed on the medicine box, a micro spray rod arranged on the angle adjusting device, and a ring induction electrostatic spray arranged on the micro spray rod. The head and the water pump are connected with the medicine box and connected with the micro spray bar through the water pipe; the utility model also includes the electrostatic high-voltage module, and the annular induction electrostatic nozzle matches the electrostatic generated by the electrostatic high-voltage module. When the power is off, the utility model is used for general application, and when the power is on, the utility model is used for electrostatic spraying; the annular induction electrostatic nozzle is equipped with a droplet regulating device, and the annular induction electrostatic nozzle carries out droplet size and spraying through the droplet regulating device Fog distance adjustment. The application is easy to implement, suitable for various working environments, small volume, good flexibility, high degree of specialization and automation, high efficiency for target spraying, and good safety.

【技术实现步骤摘要】
一种喷角可控式微静电喷雾系统
本技术涉及喷雾领域，具体涉及一种喷角可控式微静电喷雾系统。
技术介绍
病虫害作为水果生产阻碍的罪魁祸首，对水果产量和品质造成了重大影响。因此，病虫害防治是果园生产中最主要的管理环节，然而目前我国果园施药技术相对落后，大部分作业依赖人工完成，常用施药机械仍是手动或机动喷药机，少部分担架式机动喷药机，自动化程度低。其中，手动喷雾机械约占80％左右，以大雾量、雨淋式喷药为主，农药利用率低，约只有20％-30％,不仅浪费资源，还造成环境污染。近年来，世界各地已先后研发出了多种类型的自走式果园喷雾机械,多采用环形喷头或喷杆喷头布置结构，机具尺寸偏大。目前，我们大部分果园为非标准化果园，果树之间的行间距较窄，存在入园难能、伤果率高的问题，现有喷雾机械不适应我国果园生产。因此,有必要设计一种喷角可控式微静电喷雾系统，实现果园复杂环境高效高质病虫害防治。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种喷角可控式微静电喷雾系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种喷角可控式微静电喷雾系统，包括药箱，药箱上设有至少一组喷雾组件，喷雾组件包括固定于药箱上的水泵、固定于药箱上的角度调节装置、设置于角度调节装置上的微型喷杆以及设置于微型喷杆上的环状感应静电喷头，水泵与药箱连通并通过水管与微型喷杆连接。作为优选，喷雾组件设置有左右对称的两组，每组中均包括一个水泵和一个角度调节装置，角度调节装置上的微型喷杆分别通过水管与相应一侧的水泵连通。作为优选，每个微型喷杆上设有至少一个环状感应静电喷头，环状感应静电喷头与微型喷杆螺纹连接。作为优选，还包括静电高压模块，环状感应静电喷头与静电高压模块产生的静电相匹配,不通电时为普通施药，通电时为静电喷药。作为优选，环状感应静电喷头处设有雾滴调节装置，环状感应静电喷头通过雾滴调节装置进行雾滴粒径和喷雾距离调节。作为优选，角度调节装置为舵机，其通过螺栓固定在药箱上，其根据控制信号转到特定需要的角度，实现微型喷杆0°到180°之间转动。作为优选，水泵上设有电子调速器，水泵通过电子调速器进行流量和压力调节，满足不同施药量的要求。作为优选，微型喷杆包括带有槽口的喷杆杆体和喷杆盖，喷杆盖通过螺栓固定在喷杆杆体上形成喷杆腔，喷杆杆体和喷杆盖之间设有密封垫；喷杆腔底部上而下的倾斜面，倾斜面与喷杆杆体外底面呈3°倾斜，腔体内上下喷头压力相近。作为优选，药箱上还设有小束角超声波传感器，利用超声波传感器探测到的果树距离信息后，根据测得的距离对靶标进行识别判断，实现果树进行对靶喷雾。作为优选，小束角超声波传感器处还设有可调滤波降噪器，以进行降噪，提高小束角超声波传感器的探测精度。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本低重心喷角可控式喷雾机具有通过性好、底盘重心低、喷杆尺寸小，可通过控制系统实现静电对靶喷雾，大大提高喷雾效率和智能化水平，减少农药浪费和污染。附图说明图1是本技术的总体结构前视图；图2是本技术的总体结构右视图；图3是本技术微型喷杆示意图；图4是本技术喷杆腔示意图。图中，1、环状感应静电喷头；2、左微型喷杆；3、水管；4、右微型喷杆；5、水泵；6、角度调节装置；7、药箱；8、喷杆杆体；9、喷杆盖。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。一种喷角可控式微静电喷雾系统，如图1和图2所示，其包括药箱7，药箱7上设有至少一组喷雾组件，喷雾组件包括固定于药箱7上的水泵6、固定于药箱7上的角度调节装置6、设置于角度调节装置6上的微型喷杆以及设置于微型喷杆上的环状感应静电喷头1，水泵6与药箱7连通并通过水管3与微型喷杆连接。作为优选，喷雾组件设置有左右对称的两组，每组中均包括一个水泵6和一个角度调节装置6，角度调节装置6上的微型喷杆分别通过水管3与相应一侧的水泵6连通。作为优选，每个微型喷杆上设有至少一个环状感应静电喷头1，环状感应静电喷头1与微型喷杆螺纹连接。作为优选，还包括静电高压模块，环状感应静电喷头1与静电高压模块产生的静电相匹配,不通电时为普通施药，通电时为静电喷药。作为优选，环状感应静电喷头1处设有雾滴调节装置，环状感应静电喷头1通过雾滴调节装置进行雾滴粒径和喷雾距离调节。作为优选，角度调节装置6为舵机，其通过螺栓固定在药箱7上，其根据控制信号转到特定需要的角度，实现微型喷杆0°到180°之间转动。作为优选，水泵6上设有电子调速器，水泵6通过电子调速器进行流量和压力调节，满足不同施药量的要求。作为优选，微型喷杆包括带有槽口的喷杆杆体8和喷杆盖9，喷杆盖9通过螺栓固定在喷杆杆体8上形成喷杆腔，喷杆杆体8和喷杆盖9之间设有密封垫；喷杆腔底部上而下的倾斜面，倾斜面与喷杆杆体8外底面呈3°倾斜，腔体内上下喷头1压力相近。作为优选，药箱7上还设有小束角超声波传感器，利用超声波传感器探测到的果树距离信息后，根据测得的距离对靶标进行识别判断，实现果树进行对靶喷雾。作为优选，小束角超声波传感器处还设有可调滤波降噪器，以进行降噪，提高小束角超声波传感器的探测精度。其中环状感应静电喷头1通过螺栓连接到左微型喷杆2和右微型喷杆4上，螺栓上缠绕生胶带，微型喷杆包括左微型喷杆2和右微型喷杆4，两者上分别设有三个环状感应静电喷头1。左微型喷杆2和右微型喷杆4通过平键与微型喷杆角度调节装置6连接，微型喷杆角度调节装置6即为舵机，根据作业对象由控制信号转到特定需要的角度，实现微型喷杆0°到180°之间转动，微型喷杆角度调节装置6通过螺栓安装在药箱7上。水泵5设有两个,根据施药量要求通过电子调速器进行流量和压力调节，分别设置在药箱7前端的左边和右边,通过水泵支撑板固定在药箱7上，左微型喷杆2和右微型喷杆4通过水管3与水泵5连通。如图3、图4所示，微型喷杆包括喷杆杆体8和喷杆盖9，喷杆盖9通过螺栓固定在喷杆杆体8上，喷杆杆体8和喷杆盖9之间设有密封垫。喷杆杆体8底面部呈3°至上而下的倾斜，使得腔体内上下喷头压力相近。本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷角可控式微静电喷雾系统，包括药箱，药箱上设有至少一组喷雾组件，其特征在于：喷雾组件包括固定于药箱上的水泵、固定于药箱上的角度调节装置、设置于角度调节装置上的微型喷杆以及设置于微型喷杆上的环状感应静电喷头，水泵与药箱连通并通过水管与微型喷杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷角可控式微静电喷雾系统，包括药箱，药箱上设有至少一组喷雾组件，其特征在于：喷雾组件包括固定于药箱上的水泵、固定于药箱上的角度调节装置、设置于角度调节装置上的微型喷杆以及设置于微型喷杆上的环状感应静电喷头，水泵与药箱连通并通过水管与微型喷杆连接。


2.根据权利要求1所述的一种喷角可控式微静电喷雾系统，其特征在于：喷雾组件设置有左右对称的两组，每组中均包括一个水泵和一个角度调节装置，角度调节装置上的微型喷杆分别通过水管与相应一侧的水泵连通。


3.根据权利要求1所述的一种喷角可控式微静电喷雾系统，其特征在于：每个微型喷杆上设有至少一个环状感应静电喷头，环状感应静电喷头与微型喷杆螺纹连接。


4.根据权利要求1所述的一种喷角可控式微静电喷雾系统，其特征在于：还包括静电高压模块，环状感应静电喷头与静电高压模块产生的静电相匹配,不通电时为普通施药，通电时为静电喷药。


5.根据权利要求4所述的一种喷角可控式微静电喷雾系统，其特征在于：环状感应静电喷头处设有雾滴调节装置，环状感应静电喷头通过雾滴调节装置进行雾滴粒径和喷雾距离调节。

【专利技术属性】
技术研发人员：周彦春，洪一前，张建瑜，郑渭寅，盛全军，陈辉，范颖霞，杜红平，郑胜，范咏丹，陈颖华，洪思齐，
申请(专利权)人：金华市婺城区九峰职业学校，
类型：新型
国别省市：浙江;33