【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术属于植保机械
,涉及一种自走式风幕型静电喷雾车,特别涉及一种集静电喷雾技术、虫害自动识别、手机远程视频监控技术与一体的温室内作物虫害防治的自走式风幕型静电喷雾车。
技术介绍
温室是一个相对密闭的空间,温室施药的难度较大田作业要高得多,如果采用传统的人工喷药方式,存在以下缺点:(1)工作效率低,人员劳动量大;(2)雾滴沉积效果差,液滴难以有效吸附至植株叶片的背部,农药利用率低;(3)喷洒质量不好,喷液量分布不均匀,液滴难以有效到达植株根部,造成农药的大量浪费;(4)温室内空气流动性差,可能造成工作人员因施药中毒,危害其身体健康。
技术实现思路
要解决的技术问题:本专利技术为了克服上述温室喷雾施药中所存在的问题,开发了一种集合高压静电技术,风幕式风送雾化、高清图像监控技术于一体的自走式风幕型静电喷雾车。本专利技术通过以下技术方案实现:该系统包括车轮上的车架、支撑架、导轨、可调供药系统、可调供风系统、锂电池、高压静电发生器、高压静电喷头、上位机、电磁阀和高分辨率相机;导轨设置于支撑架上可自由调节高度、可调供药系统和可调供风系统安装在导轨上,位于导轨右侧位置;锂电池、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器、上位机、电磁阀安装在喷雾车壳体内。高分辨率相机置于支撑架的顶部并与上位机相连。上位机包括运动控制模块、图像处理模块、数据库、神经网络模块、显示和通信模块。提前24小时在温室内放置粘虫板。将粘虫板放至高分辨率相机前方进行拍照,所拍图片传送至上位机。上位机中的图像处理模块对接收到的图片进行处理,识别粘虫板上各只害虫形态特征值并传输给上位机中的数据库 ...
【技术保护点】
一种自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:包括车轮上的车架(4)、支撑架(3)、导轨(24)、可调可调供药系统、可调可调供风系统、锂电池(13)、差速驱动器(21)、行走电机(23)、DC‑DC降压电源模块(15)、高压静电发生器(19)、高压静电喷头(28)、上位机(8)、电磁阀(47)、高分辨率相机(1)、远程手机终端(60);车架(4)与支撑架(3)固定,锂电池(13)、差速驱动器(21)和行走电机(23)固定在喷雾车底板(22)上;导轨(24)、DC‑DC降压电源模块(15)、高压静电发生器(19)固定在支撑架(3)上;可调供药系统、可调供风系统安装在导轨(24)上,高分辨率相机(1)位于喷雾车顶部与上位机(8)、电磁阀(47)依次相连控制施药量。
【技术特征摘要】
1.一种自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:包括车轮上的车架(4)、支撑架(3)、导轨(24)、可调可调供药系统、可调可调供风系统、锂电池(13)、差速驱动器(21)、行走电机(23)、DC-DC降压电源模块(15)、高压静电发生器(19)、高压静电喷头(28)、上位机(8)、电磁阀(47)、高分辨率相机(1)、远程手机终端(60);车架(4)与支撑架(3)固定,锂电池(13)、差速驱动器(21)和行走电机(23)固定在喷雾车底板(22)上;导轨(24)、DC-DC降压电源模块(15)、高压静电发生器(19)固定在支撑架(3)上;可调供药系统、可调供风系统安装在导轨(24)上,高分辨率相机(1)位于喷雾车顶部与上位机(8)、电磁阀(47)依次相连控制施药量。2.根据权利要求1所述的自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:所述的连接管路采用轻便橡胶材质软蒙皮材料;直流隔膜泵(9)采用24V直流隔膜泵(9);高压静电发生器(19)采用24V直流供电。3.根据权利要求1所述的自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:可调供药系统包括药箱(5)、直流隔膜泵(9)、电磁阀(47)、橡胶软管(52)、液管(2)和高压静电喷头(28)。药箱(5)设置于车架(4)上,药箱盖位于药箱(5)的顶部,过滤网位于药箱(5)的进液口的上端。出液口位于药箱(5)最底端,通过管路连接至直流隔膜泵(9)的进液口,直流隔膜泵(9)的出液口通过软橡胶管(52)连接至液管(2)的进液口,液管(2)的另一端封死,通过两个带座轴承(39)固定于支架(3)上,每隔60cm安装高压静电喷头(28)。4.根据权利要求1或3所述的自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:液管支撑呈三角形。5.根据权利要求1或3所述的自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:液管角度调节由涡轮(38)蜗杆(40)来实现,液管穿过涡轮(38)的中心并通过花键固定,涡轮(38)和蜗杆(40)固定于三角形支撑上。6.根据权利要求1所述的自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:可调供风系统包括直流无刷风机(6)、风管(29)、出风槽(43)。直流无刷风机(6)安装于喷雾车后方支架上,出风口通过软连接橡皮连接至风管(29)的进风口。风管(29)的另一端封死,沿径向开固定宽度的出风槽(43)。由出风槽(43)形成固定宽度的风幕且风幕角度可调。7.根据权利要求1或6所述的自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:风管支撑呈U形。8.根据权利要求1或6所述的自走式温室风幕型静电喷雾车,其特征在于:风管(29)角度调节由风管电动推杆(30)来实现,风管电动推杆(30)固定于后方导轨(24)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯学斌,邱威,尹文庆,丁启朔,冯超,张俊,曹鹏,谢淋晒,
申请(专利权)人:南京农业大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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