车辆移动装置支架制造方法及图纸

一种移动装置支架包括被配置为旋转的基座。机械联动机构附接到所述基座并且被配置为接纳移动装置。伺服机构可操作地连接到所述基座并且被配置为根据车辆动态数据和由所述移动装置捕获的图像旋转所述基座。

Vehicle mobile device bracket

A mobile device bracket includes a base configured to rotate. The mechanical linkage mechanism is attached to the base and configured to receive the mobile device. The servo mechanism is operatively connected to the base and is configured to rotate the base according to vehicle dynamic data and images captured by the mobile device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆移动装置支架
技术介绍
移动电话已经取代了消费者携带的若干种装置。众多消费者使用移动电话作为他们的主要相机、音乐播放器、电子阅读器，当然还有电话。一些人将移动电话用作其主要导航工具。因此，允许用户将他或她的移动电话安装到车辆仪表板的车辆移动电话支架越来越受欢迎。附图说明图1示出了具有用于跟踪车辆外部对象的旋转移动装置支架的示例性车辆。图2A和图2B分别示出了示例性移动装置支架的前视图和侧视图。图2C是示出车辆、移动装置支架和移动装置的示例性部件的框图。图3A至图3C示出了来自其中移动装置正在跟踪对象的车辆的视图。图4示出了在车辆前灯的方向上旋转的移动装置支架。图5A和图5B示出了移动装置支架调整其相对于车辆俯仰的位置。图6是可以由车辆处理器执行的示例性过程的流程图。图7是可以由车辆处理器执行的另一个示例性过程的流程图。图8是可以由移动处理器执行的示例性过程的流程图。具体实施方式可以调整典型的移动电话支架，以便驾驶员在操作车辆时可以看到移动电话屏幕。所述调整限于向上、向下、向左或向右移动移动电话。调整是手动执行的。如果驾驶员希望将他或她的移动电话用作安装在仪表板上的相机，则驾驶员可以手动转动移动电话支架，以便将移动电话的相机指向挡风玻璃。调整相机方向的唯一方法是驾驶员手动调整移动电话支架。因此，典型的移动电话支架中的相机不能用于跟踪车辆外部的对象。此外，在车辆配备自适应前灯的情况下，即使前灯的目标随着车辆移动，相机也不能在车辆转向时指向前灯的方向，并且驾驶员可能希望相机跟踪目标。解决这些问题的一种方法是通过向移动装置提供车辆动态数据并允许移动装置控制移动装置支架的方向。在这种情况下，移动装置支架具有被配置为旋转的基座，附接到基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构，以及可操作地连接到基座并且被配置为旋转基座的伺服机构。伺服机构根据车辆动态数据和移动装置捕获的图像旋转基座。也就是说，移动装置可以接收车辆动态数据和由结合到移动装置中的相机捕获的图像。移动装置可以处理车辆动态数据和图像，并输出信号以控制伺服机构，使得基座将以允许移动装置跟踪车辆外部的对象的方式旋转。在一种可能的实施方式中，移动装置支架包括：被配置为旋转的基座；附接到基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及可操作地连接到基座并且被配置为根据车辆动态数据和由移动装置捕获的图像旋转基座的伺服机构。车辆动态数据可包括推进力、制动压力、转向角、悬架高度、主车辆速度、陀螺仪或加速度计的输出和前灯方向的变化中的至少一个。当车辆动态数据包括陀螺仪或加速器的输出时，陀螺仪或加速器的输出指示主车辆是否进行俯仰、侧倾和起伏(heaving)中的至少一种。在一些可能的方式中，伺服机构可被配置为：接收由移动装置输出的控制信号，该控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由控制信号表示的角度或线性位置。伺服机构可以被配置为：接收由车辆处理器输出的控制信号，该控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由控制信号表示的角度或线性位置。在一些可能的实施方式中，移动装置支架包括可操作地连接到机械联动机构的致动器。致动器可以被配置为从移动装置和车辆处理器中的一个接收控制信号，并且至少部分地基于指示主车辆正向前俯仰的车辆动态数据向上倾斜移动装置。致动器可以被配置为从移动装置和车辆处理器中的一个接收控制信号，并且至少部分地基于指示主车辆正向后俯仰的车辆动态数据向下倾斜移动装置。致动器的移动可以使机械联动机构伸缩。移动装置支架还可以包括配件接口，该配件接口被配置为将移动装置通信地连接到车辆通信接口。示例性车辆系统包括移动装置支架，该移动装置支架具有：被配置为旋转的基座；附接到基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及可操作地连接到基座并且被配置为根据车辆动态数据和由移动装置捕获的图像旋转基座的伺服机构。车辆系统还包括主车辆中的车辆处理器，该车辆处理器被编程为将车辆动态数据输出到移动装置。车辆动态数据包括制动压力、转向角、悬架高度、主车辆的速度、陀螺仪或加速度计的输出和前灯方向的变化中的至少一个。在车辆动态数据包括陀螺仪的输出的情况下，陀螺仪或加速度计的输出指示主车辆是否进行俯仰、侧倾和起伏中的至少一种。伺服机构可以被配置为：接收由移动装置输出的控制信号，该控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由控制信号表示的角度或线性位置。伺服机构可以被配置为：接收由车辆处理器输出的控制信号，该控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由控制信号表示的角度或线性位置。车辆系统还可包括车辆通信接口。在这种情况下，装置支架可以包括配件接口，该配件接口被配置为将移动装置通信地连接到车辆通信接口。车辆处理器可被编程为命令通信接口经由配件接口将车辆动态数据传输到移动装置。在装置支架包括可操作地连接到机械联动机构的致动器的情况下，致动器可以被配置为从移动装置和车辆处理器中的一个接收控制信号，并且至少部分地基于指示主车辆正向前俯仰的车辆动态数据向上倾斜移动装置。在装置支架包括可操作地连接到机械联动机构的致动器的其他情况下，致动器可以被配置为从移动装置和车辆处理器中的一个接收控制信号，并且至少部分地基于指示主车辆正向后俯仰的车辆动态数据向下倾斜移动装置。另一种车辆系统包括移动装置支架，该移动装置支架具有：被配置为旋转的基座；附接到基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及可操作地连接到基座并且被配置为根据车辆动态数据和由移动装置捕获的图像旋转基座的伺服机构。主车辆中的车辆处理器被编程为接收由移动装置捕获的图像，基于图像和车辆动态数据生成控制信号，并且将控制信号输出到伺服机构。伺服机构旋转基座以将移动装置的相机指向主车辆外部的出现在图像中的对象，以在主车辆移动时跟踪图像。所示元件可采用许多不同的形式并且包括多个和/或替代性部件和设施。所示的示例性部件并不意图进行限制。实际上，可使用附加或替代性部件和/或实施方式。此外，除非明确说明，否则所示元件不一定是按比例绘制的。如图1至图2B所示，主车辆100具有用于跟踪主车辆100外部的对象的装置支架105。尽管示出为轿车，但是主车辆100可以是任何客运汽车或商用汽车，诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。如下文更详细讨论的，装置支架105的移动由放置在装置支架105中的移动装置110输出的信号控制。移动装置110或主车辆100可以根据由移动装置110捕获的图像、车辆动态数据或两者控制装置支架105。车辆动态数据可以指主车辆100的特性，诸如推进力、制动压力、转向角、悬架高度、速度、陀螺仪(诸如微机电(MEMS)陀螺仪)或加速度计的输出、前灯方向等的变化。图2A至图2B示出了示例性装置支架105的前视图和侧视图。图2C是示出主车辆100、车辆支架105和移动装置110的示例性部件的框图。装置支架105的部件包括基座115、机械联动机构120、夹持件125、伺服机构130和配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动装置支架，其包括：/n被配置为旋转的基座；/n附接到所述基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及/n可操作地连接到所述基座并且被配置为根据车辆动态数据和由所述移动装置捕获的图像旋转所述基座的伺服机构。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动装置支架，其包括：
被配置为旋转的基座；
附接到所述基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及
可操作地连接到所述基座并且被配置为根据车辆动态数据和由所述移动装置捕获的图像旋转所述基座的伺服机构。


2.如权利要求1所述的移动装置支架，其中所述车辆动态数据包括推进力、制动压力、转向角、悬架高度、主车辆速度、陀螺仪或加速度计的输出和前灯方向的变化中的至少一个。


3.如权利要求2所述的移动装置支架，其中所述车辆动态数据包括所述陀螺仪或加速度计的所述输出，并且其中所述陀螺仪或加速度计的所述输出指示所述主车辆是否进行俯仰、侧倾和起伏中的至少一种。


4.如权利要求1所述的移动装置支架，其中所述伺服机构被配置为：接收由所述移动装置输出的控制信号，所述控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由所述控制信号表示的所述角度或线性位置。


5.如权利要求1所述的移动装置支架，其中所述伺服机构被配置为：接收由车辆处理器输出的控制信号，所述控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由所述控制信号表示的所述角度或线性位置。


6.如权利要求1所述的移动装置支架，其还包括可操作地连接到所述机械联动机构的致动器。


7.如权利要求6所述的移动装置支架，其中所述致动器被配置为从所述移动装置和车辆处理器中的一个接收控制信号，并且至少部分地基于指示主车辆正向前俯仰的车辆动态数据向上倾斜所述移动装置。


8.如权利要求6所述的移动装置支架，其中所述致动器被配置为从所述移动装置和车辆处理器中的一个接收控制信号，并且至少部分地基于指示主车辆正向后俯仰的车辆动态数据向下倾斜所述移动装置。


9.如权利要求6所述的移动装置支架，其中所述致动器的移动使得所述机械联动机构伸缩。


10.如权利要求1所述的移动装置支架，其还包括配件接口，所述配件接口被配置为将所述移动装置通信地连接到车辆通信接口。


11.一种车辆系统，其包括：
移动装置支架，所述移动装置支架具有：被配置为旋转的基座；附接到所述基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及可操作地连接到所述基座并且被配置为根据车辆动态数据和由所述移动装置捕获的图像旋转所述基座的伺服机构；
主车辆中的车辆处理器，所述车辆处理器被编程为将所述车辆动态数据输出到所述移动装置。


12.如权利要求11所述的车辆系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩里·鲁滨逊·麦克尼尔，吴波，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US