一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统技术方案

本发明专利技术涉及一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其包括夹持有混凝土预制构件的预制构件货架以及设置在混凝土预制构件堆场的无人天车，还包括用于对沪宁图预制构件进行称量的预制构件称量模块、用于对混凝土预制构件进行定位的定位模块、连接于预制构件称量模块和定位模块的处理模块以及驱动无人天车动作的动作模块。本发明专利技术具有能够对混凝土预制构件的重量及型号进行智能管理，方便对混凝土预制构件进行调度的效果。

An intelligent dispatching system for the storage yard of concrete prefabricated components

The invention relates to an intelligent scheduling system for the concrete prefabricated component yard, which includes the prefabricated component shelf holding the concrete prefabricated component and the unmanned crown block arranged in the concrete prefabricated component yard, the prefabricated component weighing module for weighing the huningtu prefabricated component, the positioning module for positioning the concrete prefabricated component, and the connection to the prefabricated component The processing module of weighing module and positioning module and the action module of driving the action of the unmanned crown block. The invention has the effect of intelligent management of the weight and model of the concrete prefabricated component and convenient scheduling of the concrete prefabricated component.

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统
本专利技术涉及混凝土预制构件堆场的
，尤其是涉及一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统。
技术介绍
目前随着装配式建筑的蓬勃发展，其用到的混凝土预制构件的生产也逐渐工业化；在实际使用过程中，国内厂家一般都是将生产好的混凝土预制构件放在室外临时堆放，而大型PC室外堆场一般有1000个以上的货架存放区，因而在实际使用过程中，想要了解各个货架存放区内混凝土预制构件的重量等信息时需要工作人员依次对货架存放区上的混凝土预制构件进行确认，这就导致发货效率低且易发错，且人工劳动强度比较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，能够对混凝土预制构件的重量及型号进行智能管理，方便对混凝土预制构件进行调度。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，包括夹持有混凝土预制构件的预制构件货架以及设置在混凝土预制构件堆场的无人天车，还包括：预制构件称量模块，设置在预制构件货架底部，用于称量混凝土预制构件重量；当感应到混凝土预制构件时，对置放在预制构件称量模块上的混凝土预制构件进行重量称量，并输出重量识别信号；定位模块，连接于预制构件称量模块，用于接收重量识别信号；当接收到重量识别信号时，输出定位信号；处理模块，连接于预制构件称量模块和定位模块，用于接收重量识别信号和定位信号，当接收到重量识别信号和定位信号时对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；动作模块，设置在无人天车上并与处理模块以及无人天车的电机相连接，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，动作模块驱动电机动作使无人天车移动。通过采用上述技术方案，将混凝土预制构件置放在预制构件货架上后，预制构件称量模块对混凝土预制构件进行称量，并输出重量识别信号，同时定位模块接受到重量识别信号时输出定位信号；随后当处理模块接收到重量识别信号和定位信号时，对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；随后当动作模块接收到动作信号时，动作模块驱动电机动作使无人天车移动至指定重量的预制构件货架处并将预制构件货架上的混凝土预制构件进行搬运，无需人工找寻指定重量预制构件位置，节约了人力。本专利技术进一步设置为：所述定位模块设置为对预制构件货架位置进行编码的编码器。本专利技术进一步设置为：还包括信息录入模块，设置在预制构件货架上并连接于处理模块，用于识别置放在预制构件货架上的混凝土预制构件的型号与编码等身份信息，当识别到混凝土预制构件的身份信息时，输出身份识别信号；处理模块接收到身份识别信号时，对混凝土预制构件的身份信息进行存储，使工作人员能够根据混凝土预制构件的身份信息对混凝土预制构件的进行管理。通过采用上述技术方案，信息录入模块能够方便工作人员对混凝土预制构件的身份进行管理。本专利技术进一步设置为：所述混凝土预制构件上贴设有存储有混凝土预制构件型号、材质以及编号等信息的二维码，所述信息录入模块设置用于为识别二维码的身份扫描仪。通过采用上述技术方案，通过贴设二维码，能够使每一个混凝土预制构件的身份信息唯一，从而避免出现错漏，方便对混凝土预制构件进行管理。本专利技术进一步设置为：所述预制构件称量模块包括与混凝土预制构件相抵接的承托板以及设置在承托板下方的重量感应器，所述重量感应器与处理模块电连接；当承托板空载时，重量感应器输出空载信号；当承托板承托有混凝土预制构件时，输出重量信号。本专利技术进一步设置为：所述承托板底部设有加强筋。通过采用上述技术方案，加强筋能够加强承托板的强度，延长承托板的实用寿命。本专利技术进一步设置为：所述处理模块连接有显示单元，当处理模块接收到空载信号和重量信号时，处理模块分别输出空载显示信号和重量显示信号，当显示单元接收到空载显示信号时，显示单元对空载的预制构件货架进行空载显示；当显示单元接收到重量显示信号时，显示单元对预制构件货架上的混凝土预制构件重量进行显示。通过采用上述技术方案，工作人员能够直观的了解到预制构件货架上货物的存储情况，方便使用。本专利技术进一步设置为：所述预制构件货架上贴设有存储有预制构件货架编码信息及位置信息的二维码，所述无人天车上设有用于识别预制构件货架上二维码的位置扫描仪，所述位置扫描仪与处理模块相连接；当无人天车运动至目标预制构件货架处时，位置扫描仪识别预制构件货架上的二维码并输出位置信号，当处理模块接收到位置信号时，输出停止动作信号；当动作模块接收到停止动作信号时使电机停止工作，从而使无人天车停止运动。通过采用上述技术方案，能够对无人天车的运动过程进行控制，从而能够精确地吊装目标预制构件。本专利技术进一步设置为：所述无人天车上设有吊装控制系统，所述吊装控制系统包括：车辆感应模块，设置在无人天车上，用于感应运输车位置的，当车辆感应模块感应到车辆位置时，输出车辆位置信号；吊装控制模块，连接于车辆感应模块，用于接收车辆位置信号；当接收到车辆位置信号时，输出吊装动作信号，使无人天车将混凝土预制构件从预制构件货架吊装至运输车内。通过采用上述技术方案，无人天车能够将目标预制构件精确吊装至运输车内，方便使用。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.通过设置预制构件称量模块，能够对混凝土预制构件的重量进行称量，方便对混凝土预制构件进行管理调度；2.通过设置信息录入模块，能够对待称量的混凝土预制构件的身份信息进行识别储存，方便对混凝土预制构件进行管理；3.通过设置吊装控制系统，能够对混凝土预制构件进行精确吊装，方便使用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中预制构件称量模块的局部爆炸图。图3是本专利技术的系统图。图4是本专利技术中吊装控制系统的系统图。图中，1、预制构件货架；2、无人天车；21、电机；22、位置扫描仪；3、预制构件称量模块；30、限位孔；31、承托板；311、加强筋；32、重量感应器；321、弹簧；4、定位模块；5、处理模块；6、动作模块；7、信息录入模块；8、吊装控制系统；81、车辆感应模块；82、吊装控制模块；9、显示单元。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1至图3，为本专利技术公开的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，包括预制构件货架1以及设置在混凝土预制构件堆场的无人天车2，预制构件货架1夹持有混凝土预制构件，预制构件货架1下方开设有限位孔30；该系统还包括：预制构件称量模块3，包括设置在限位孔30内的重量感应器32以及嵌设在限位孔30内并位于重量感应器32上的承托板31，用于称量混凝土预制构件重量；将混凝土预制构件置放在承托板31上时，承托板31受力沿限位孔下降并使重量感应器32对混凝土预制构件进行重量称量，并输出重量识别信号，重量识别信号包括空载状态的空载信号和不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，包括夹持有混凝土预制构件的预制构件货架(1)以及设置在混凝土预制构件堆场的无人天车(2)，其特征在于：还包括：/n预制构件称量模块(3)，设置在预制构件货架(1)底部，用于称量混凝土预制构件重量；当感应到混凝土预制构件时，对置放在预制构件称量模块(3)上的混凝土预制构件进行重量称量，并输出重量识别信号；/n定位模块(4)，连接于预制构件称量模块(3)，用于接收重量识别信号；当接收到重量识别信号时，输出定位信号；/n处理模块(5)，连接于预制构件称量模块(3)和定位模块(4)，用于接收重量识别信号和定位信号，当接收到重量识别信号和定位信号时对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；/n动作模块(6)，设置在无人天车(2)上并与处理模块(5)以及无人天车(2)的电机(21)相连接，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，动作模块(6)驱动电机(21)动作使无人天车(2)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，包括夹持有混凝土预制构件的预制构件货架(1)以及设置在混凝土预制构件堆场的无人天车(2)，其特征在于：还包括：
预制构件称量模块(3)，设置在预制构件货架(1)底部，用于称量混凝土预制构件重量；当感应到混凝土预制构件时，对置放在预制构件称量模块(3)上的混凝土预制构件进行重量称量，并输出重量识别信号；
定位模块(4)，连接于预制构件称量模块(3)，用于接收重量识别信号；当接收到重量识别信号时，输出定位信号；
处理模块(5)，连接于预制构件称量模块(3)和定位模块(4)，用于接收重量识别信号和定位信号，当接收到重量识别信号和定位信号时对混凝土预制构件的重量信息进行存储；当需要对混凝土预制构件进行搬运时，输出动作信号；
动作模块(6)，设置在无人天车(2)上并与处理模块(5)以及无人天车(2)的电机(21)相连接，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，动作模块(6)驱动电机(21)动作使无人天车(2)移动。


2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述定位模块(4)设置为对预制构件货架(1)位置进行编码的编码器。


3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：还包括信息录入模块(7)，设置在预制构件货架(1)上并连接于处理模块(5)，用于识别置放在预制构件货架(1)上的混凝土预制构件的型号与编码等身份信息，当识别到混凝土预制构件的身份信息时，输出身份识别信号；处理模块(5)接收到身份识别信号时，对混凝土预制构件的身份信息进行存储。


4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述混凝土预制构件上贴设有存储有混凝土预制构件型号、材质以及编号等信息的二维码，所述信息录入模块(7)设置用于为识别二维码的身份扫描仪。


5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制构件堆场用智能化调度系统，其特征在于：所述预制构件称量模块(3)包括与混凝土预制构件相抵接的承托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔和平，
申请(专利权)人：辽宁龙星环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21