一种水下管道作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水下管道作业装置，包括：前艇身、后艇身和行走机构；行走机构设置在所述前艇身和后艇身之间，前艇身和后艇身上分别设有前、后螺旋桨，后艇身的后端安装有后推进器。通过前、后螺旋桨控制作业装置的浮沉和在水中的姿态，通过后推进器控制作业装置的前进和后退，在到达管状物进入口后，后推进器推进进入管体，通过行走机构的防水电机驱动主动轮沿管壁行走，可以有效控制行走距离，方便作业控制。采用本作业装置，无需作业人员潜入水下甚至钻入管内作业，对于小口径类的管体内部也可轻松检测或作业，提升了工作效率，方便定期对水下管状物质量状态进行检测和修复，确保水下管状物安全可靠。

An underwater pipeline operation device

The invention provides an underwater pipeline operation device, which comprises a front hull, a rear hull and a walking mechanism; the walking mechanism is arranged between the front hull and the rear hull, the front hull and the rear hull are respectively provided with front and rear propellers, and the rear end of the rear hull is provided with rear propellers. The front and rear propellers control the floating and sinking of the operation device and the attitude in the water, and the rear propellers control the forward and backward of the operation device. After reaching the pipe entry port, the rear propellers push into the pipe body, and the driving wheel is driven along the pipe wall by the waterproof motor of the walking mechanism, which can effectively control the walking distance and facilitate the operation control. With this operation device, it is not necessary for the operators to dive into the water or even drill into the pipe for operation. It is also easy to detect or operate the inside of the small caliber pipe body, which improves the working efficiency, facilitates the regular detection and repair of the quality status of the underwater pipe, and ensures the safety and reliability of the underwater pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种水下管道作业装置
本专利技术涉及一种水下作业装置，特别是一种水下管道作业装置。
技术介绍
在水下，如海底会存在一些管状物，这些管状物内部需要进行一些水下焊接或检查等操作，目前对于大口径管状物是通过人体进入管内进行操作，水下环境加上管内狭小空间，造成作业十分困难，而且存在安全隐患，对于小口径的管状物内部根部无法进行，只能从外部进行加固，管体内部状态也无法检测或进行其他作业。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供了一种水下管道作业装置。为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下管道作业装置，包括：前艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的前螺旋桨；后艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的后螺旋桨；行走机构，其设置在所述前艇身和后艇身之间，所述行走机构包括中间杆体、从中间杆体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有防水电机，所述防水电机的转轴上安装主动轮，所述第二张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下管道作业装置，其特征在于，包括：/n前艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的前螺旋桨；/n后艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的后螺旋桨；/n行走机构，其设置在所述前艇身和后艇身之间，所述行走机构包括中间杆体、从中间杆体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有防水电机，所述防水电机的转轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；/n后推进器，其安装在后艇身的后端，其用于产生进退驱动力；/n作业机构，其安装在所述前艇身的前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下管道作业装置，其特征在于，包括：
前艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的前螺旋桨；
后艇身，其中间位置设有产生浮沉驱动力的后螺旋桨；
行走机构，其设置在所述前艇身和后艇身之间，所述行走机构包括中间杆体、从中间杆体斜向外延伸且在圆周向成均匀分布的三组第一张紧杆和第二张紧杆，每组第一张紧杆和第二张紧杆交错设置，所述第一张紧杆的头部安装有防水电机，所述防水电机的转轴上安装主动轮，所述第二张紧杆的头部安装有从动轮；
后推进器，其安装在后艇身的后端，其用于产生进退驱动力；
作业机构，其安装在所述前艇身的前端。


2.根据权利要求1所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述前艇身和后艇身内均设有电源装置和控制电路板，所述电源装置为所述前螺旋桨、后螺旋桨、防水电机、后推进器和作业机构提供电能。


3.根据权利要求2所述的水下管道作业装置，其特征在于，所述前艇身和后艇身内都设有陀螺仪。


4.根据权利要求1所述的水下管道作业装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锋，林盛昌，张艺沥，李龙，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32