温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种水下管道作业装置，包括：前艇身、后艇身和行走机构；行走机构设置在所述前艇身和后艇身之间，前艇身和后艇身上分别设有前、后螺旋桨，后艇身的后端安装有后推进器。通过前、后螺旋桨控制作业装置的浮沉和在水中的姿态，通过后推进器控制作业装...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。