用于环锭纺纱机的纱线插入装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于环锭纺纱机的纱线插入装置及其方法，所述纱线插入装置包括：吸管(8)，其用于从纡子(9)接收断纱(10)的被提升的端部；夹持臂(3)，其用于拉动所述吸管(8)与所述纡子(9)之间的断纱(10)；以及摇臂(4)，其用于在所述夹持臂(3)向下运动到与环形轨道(11)的环位置接近的位置之后，拉动所述断纱(10)，以使钩在所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)上的断纱(10)与所述环形轨道(11)的环实质相切，用于使所述断纱(10)插入到位于所述环形轨道(11)的环中的可旋转的钢丝圈(12)中。

Yarn insertion device for ring spinning frame

The invention provides a yarn insertion device and a method thereof for a ring spinning frame, the yarn insertion device comprises: a straw (8), which is used to receive the lifted end of the broken yarn (10) from a fiber (9); a clamping arm (3), which is used to pull the broken yarn (10) between the straw (8) and the fiber (9); and a rocker arm (4), which is used to move downward from the clamping arm (3) to the ring track (1 After the ring position of 1) is close to the position, pull the broken yarn (10) so that the broken yarn (10) hooked on the clamping arm (3) and the rocker arm (4) is substantially tangent to the ring of the ring track (11), for inserting the broken yarn (10) into the rotatable steel wire ring (12) in the ring of the ring track (11).

【技术实现步骤摘要】
用于环锭纺纱机的纱线插入装置
本专利技术涉及一种纺织环锭纺纱机。特别地，本专利技术涉及一种用于纺织环锭纺纱机中的断纱端部的自动接合(piecing)装置。更具体地，本专利技术涉及一种用于纺织环锭纺纱机的自动接合装置的改进的纱线插入装置。
技术介绍
在纺织纺纱厂中，环锭纺纱机中的纱线断裂是需要劳动力/劳动者持续关注的常见问题。如今，纱线断裂仍然是环锭纺纱机中的主要缺点，它迫使大量工人/手工劳动者在整个机架长度(通常超过1600纱锭)的两侧连续地监视环锭纺纱机。断纱不得不进行手动接合，并且纱线断裂后不得不重新开始纱线纺纱顺序，以避免纱线的浪费。由于一整天都在沿着长的环锭纺纱机架连续行走，以手动接合断纱端部，因此工人的耐力和健康状况也受到影响。作为对传统的手动接合方法的改进，提供有自动接合设备。这种自动接合设备涉及接合车辆或者接合设备中的机器人或工人，所述接合车辆或者接合设备具有内置的驱动单元、传感单元以及通常为自动接合装置所需的支撑单元。这种自动接合设备需要向环锭纺纱机前进以进行接合操作，并用于在完成接合操作后返回。由于接合单元不具有任何用于将待接合的纱线成功地插入到环锭纺纱机的环形钢丝圈中的自动装置，因此现有的接合装置并不成功。因此，本领域需要提供一种能够克服传统技术缺陷的纱线插入装置，以及提供一种用于环锭纺纱机的改进的自动接合设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于环锭纺纱机的改进的自动接合设备。本专利技术的另一个目的是提供一种用于环锭纺纱机的自动接合设备的新颖的以及改进的纱线插入装置。本专利技术的另一个目的是提供一种用于环锭纺纱机的能够将待接合的断纱自动地插入到环锭纺纱机的环形钢丝圈中的纱线插入装置。本专利技术的另一个目的是通过将断纱与从环锭纺纱机的牵伸区输送的纱线接合来减少纱线的浪费。本专利技术的又一个目的是将纱线精确地插入到环锭纺纱机中的环形钢丝圈中，以便进行自动接合。本专利技术的一个方面涉及一种用于环锭纺纱机的纱线插入装置。所述纱线插入装置包括：吸管，其适合于从纡子(cop)接收断纱的被提升的端部，所述吸管位于所述纡子的上方；夹持臂，其适合于在所述吸管与所述纡子之间拉动所述断纱；以及摇臂，其适合于在所述夹持臂向下运动到与环形轨道的环位置接近的位置之后，拉动所述断纱，以使钩在所述夹持臂和所述摇臂上的断纱与所述环形轨道的环实质相切，以用于使所述断纱插入到位于所述环形轨道的环中的可旋转的钢丝圈中。根据本专利技术的一个实施例，所述夹持臂包括用于固定地夹持所述断纱的可伸缩的针构件。根据本专利技术的一个实施例，所述夹持臂适合于凭借致动装置实质水平地摆动。根据本专利技术的一个实施例，所述摇臂适合于凭借致动装置实质垂直地摆动。根据本专利技术的另一个实施例，所述摇臂适合于凭借致动装置实质水平地摆动。根据本专利技术的另一个实施例，所述夹持臂和摇臂中的任意一个或者所述夹持臂与摇臂的组合适合于凭借至少一个致动装置实质垂直或者实质水平地摆动。根据本专利技术的一个实施例，所述致动装置是气动的、液压的或者电动的中的任意一种。根据本专利技术的一个实施例，所述钢丝圈适合于凭借鼓风装置而旋转，以使所述断纱插入到所述钢丝圈内。根据本专利技术的一个实施例，所述鼓风装置包括空气喷嘴，该空气喷嘴朝向所述环形轨道的环定位，以在纱线插入期间吹出空气从而旋转所述钢丝圈。根据本专利技术的一个实施例，在所述夹持臂到达所述环形轨道的接近位置处，所述断纱在所述吸管、所述夹持臂以及围绕所述纡子的气圈控制环之间形成V形。根据本专利技术的一个实施例，在通过所述摇臂拉动存在于围绕所述纡子的气圈控制环与所述夹持臂之间的断纱之后，所述断纱在所述气圈控制环、所述摇臂和所述夹持臂之间形成V形。根据本专利技术的一个实施例，所述夹持臂和所述摇臂通过致动装置朝向所述环形轨道的环运动，以使所述断纱插入到所述能够旋转的钢丝圈中。根据本专利技术的一个实施例，在纱线插入到所述钢丝圈内之后，所述断纱从所述夹持臂和摇臂上释放。本专利技术的另一方面涉及一种在环锭纺纱机中接合断纱的方法。该方法包括：将断纱的端部从纡子提升到位于所述纡子上方的吸管处；凭借夹持臂拉动所述吸管与所述纡子之间的所述断纱；在所述夹持臂向下运动到与所述环锭纺纱机的环形轨道的环位置接近的位置之后，凭借摇臂拉动所述断纱。根据本专利技术的一个实施例，所述摇臂将断纱拉动到所述气圈控制环与夹持臂之间，以使钩在所述夹持臂和摇臂上的所述断纱与所述夹持臂和摇臂之间的所述环形轨道的环实质相切，以用于使所述断纱插入到位于所述环形轨道的环中的可旋转的钢丝圈中。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括将所述断纱与从牵伸区输送的纱线/纤维进行接合的步骤。根据本专利技术的一个实施例，所述夹持臂和摇臂中的任何一个或其组合适合于在至少一个致动装置的帮助下垂直地或水平地摆动，所述至少一个致动装置是气动的、液压的或者电动中的任意一种。根据本专利技术的一个实施例，所述钢丝圈适合于凭借鼓风装置而旋转，以使所述断纱插入到所述钢丝圈内。本专利技术的另一方面涉及用于环锭纺纱机的自动接合单元的纱线插入装置，包括：吸管，其适合于从纡子接收断纱的被提升的端部，所述吸管位于所述纡子的上方；夹持臂，其适合于在所述吸管与所述纡子之间拉动所述断纱；以及摇臂，其适合于在所述夹持臂向下运动到与环形轨道的环位置接近的位置之后，拉动所述断纱，以使钩在所述夹持臂和所述摇臂上的断纱与所述环形轨道的环实质相切，用于使所述断纱插入到位于所述环形轨道的环中的可旋转的钢丝圈中。附图说明包括有附图，以提供对本专利技术的进一步理解，并且这些附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出了本专利技术的示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。在附图中，类似的部件和/或特征可以具有相同的参考标号。此外，可以通过在参考标号之后使用区分相似部件的第二标号来区分相同类型的各种部件。如果在说明书中仅使用第一参考标号，则该描述适用于具有相同第一参考标号的任何一个类似的部件，而无需考虑第二参考标号。图1示出了根据本专利技术实施例的用于环锭纺纱机的自动接合单元的纱线插入装置的示例性的等距示意图。图2示出了根据本专利技术实施例的纱线插入装置以及环锭纺纱机的纱锭和纡子的示例性的侧视图。图3A至图3D示出了根据本专利技术实施例的将纱线插入到位于环锭纺纱机的环形轨道的环中的钢丝圈中的顺序的示例性的示意图；图4示出了根据本专利技术实施例的环锭纺纱机的纱线插入装置在将纱线成功地插入钢丝圈之后的示例性的侧视图；以及图5示出了根据本专利技术实施例的在环锭纺纱机中接合断纱的方法的示例性的流程图。具体实施方式如本文的描述和随后的整个权利要求中所使用的，“所述”和“该”的含义包括复数形式，除非上下文另有明确的说明。此外，如本文的描述中所使用的，“在...中”的含义包括“在...中”和“在...上”，除非上下文另有明确的说明。现在将在下文中参考附图来更全面地描述示例性的实施例，在这些附图中示出了示例性的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环锭纺纱机的纱线插入装置(2)，包括：/n吸管(8)，适合于从纡子(9)接收断纱(10)的被提升的端部，所述吸管(8)位于所述纡子(9)的上方；/n夹持臂(3)，适合于拉动所述吸管(8)与所述纡子(9)之间的所述断纱(10)；和/n摇臂(4)，适合于在所述夹持臂(3)向下运动到与环形轨道(11)的环位置接近的位置之后，拉动所述断纱(10)，以使钩在所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)上的所述断纱(10)与所述环形轨道(11)的所述环实质相切，用于使所述断纱(10)插入到位于所述环形轨道(11)的所述环中的能够旋转的钢丝圈(12)中。/n

【技术特征摘要】
20180510 IN 2018410176251.一种用于环锭纺纱机的纱线插入装置(2)，包括：
吸管(8)，适合于从纡子(9)接收断纱(10)的被提升的端部，所述吸管(8)位于所述纡子(9)的上方；
夹持臂(3)，适合于拉动所述吸管(8)与所述纡子(9)之间的所述断纱(10)；和
摇臂(4)，适合于在所述夹持臂(3)向下运动到与环形轨道(11)的环位置接近的位置之后，拉动所述断纱(10)，以使钩在所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)上的所述断纱(10)与所述环形轨道(11)的所述环实质相切，用于使所述断纱(10)插入到位于所述环形轨道(11)的所述环中的能够旋转的钢丝圈(12)中。


2.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述夹持臂(3)包括用于固定地夹持所述断纱(10)的能够伸缩的针构件(15)。


3.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述夹持臂(3)适合于凭借致动装置(6)实质水平地摆动。


4.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述摇臂(4)适合于凭借致动装置(7a)实质垂直地摆动。


5.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述摇臂(4)适合于凭借致动装置(7b)实质水平地摆动。


6.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述夹持臂(3)和摇臂(4)中的任意一个或者所述夹持臂(3)与摇臂(4)的组合适合于凭借至少一个致动装置垂直或者水平地摆动。


7.根据权利要求6所述的纱线插入装置(2)，其中，所述致动装置是气动的、液压的或者电动的中的任意一种。


8.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述钢丝圈(12)适合于凭借鼓风装置而旋转，以使所述断纱(10)插入到所述钢丝圈(12)中。


9.根据权利要求8所述的纱线插入装置(2)，其中，所述鼓风装置包括空气喷嘴，所述空气喷嘴朝向所述环形轨道(11)的所述环，以在纱线插入期间吹出空气从而旋转所述钢丝圈(12)。


10.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，在具有被拉动的纱线的夹持臂(3)向下到达接近于所述环形轨道(11)的所述环的位置处，所述断纱(10)在所述吸管(8)、所述夹持臂(3)以及围绕所述纡子(9)的气圈控制环(14)之间形成V形。


11.根据权利要求1所述的纱线插入装置(2)，其中，所述摇臂(4)拉动存在于围绕所述纡子(9)的气圈控...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯里尼瓦桑·拉杰赛卡瑞安，耶干纳坦·帕苏帕蒂，阿鲁兰达姆·蒂利普·库马尔，
申请(专利权)人：拉卡什米机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：印度;IN