环锭纺纱机的接头单元中的纱线穿引装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种环锭纺纱机(10)的自动拼接单元(2)，用于拼接断裂纱线。自动拼接单元(2)包括顶部抽吸管(15)、夹持臂(3)、摇臂(4)、张紧臂(7)和吹送喷嘴(6)，顶部抽吸管(15)用于将断裂纱线(12)的端部保持在内部。夹持臂(3)移动以钩住保持在顶部抽吸管(15)和线卷(17)之间的纱线(12)的端部。摇臂(4)移动以钩住保持在夹持臂(3)和线卷(17)之间的纱线(12)的端部。张紧臂(7)构造成使得所保持的纱线(12)不与气圈控制环(19)接触，并且在张紧臂(7)上引导，并且在没有任何阻碍的情况下到达钢丝圈(13)位置。夹持臂(3)和摇臂(4)保持纱线(12)与环(14)相切，使得纱线(12)通过吹送喷嘴(6)穿入旋转的钢丝圈(13)内。入旋转的钢丝圈(13)内。入旋转的钢丝圈(13)内。

【技术实现步骤摘要】
环锭纺纱机的接头单元中的纱线穿引装置


[0001]本专利技术涉及纺织纺纱机。特别地，本专利技术涉及一种用于在纺织环锭纺纱机中接头断裂纱线端部的自动接头单元。更具体地，本专利技术涉及接头单元中的改进的纱线穿引装置，用于将断裂纱线的端部插入纺织环锭纺纱机的钢丝圈(ring traveler)中。

技术介绍

[0002]环锭纺纱机是纺织纺纱行业的成纱生产机。在全球范围内，纺织纺纱行业面临着一个长期悬而未决的问题，即环锭纺纱机中纱线断裂频繁。纱线断裂是一个需要工人经常关注的主要问题。如今，纱线断裂仍然是环锭纺纱机中的主要缺点，这迫使大量工人在整个机架长度(通常超过1600锭，长度超过75m)的两侧连续监视环锭纺纱机。在纱线断裂之后，当场必须由工人将断裂纱线手动接头并且不得不重新启动纱线的纺纱顺序，以免浪费纱线。现如今，手工工人的可用性在纺纱行业中有很大的需求，并且纺纱厂也迫切需要自动化。即使有限数量的劳动力可使用，由于纺纱厂全天候运行，除非进行任何维护或停电，工人的身体能力和健康会因整天沿着长的环锭纺纱机架连续走动以手动接头断裂纱线的端部而受到影响。
[0003]作为对传统手工接头方法的改进，正在开发自动接头单元。自动接头设备涉及在接头车辆或接头设备中的机器人或工人，该接头车辆或接头设备具有自动接头装置通常需要的内置驱动单元和感测单元。这种自动接头设备向环锭纺纱机推进以进行接头操作，并在完成接头操作后返回。现有的接头装置迄今为止并不成功，因为接头单元不具有任何自动装置来成功地将待接头的纱线插入钢丝圈(这是主要任务)。
[0004]在建立线卷期间，环锭纺纱机的气圈控制环随着环锭纺纱机的环形轨道竖直上下移动，其阻碍了自动接头单元将纱线插入/穿入环锭纺纱机的可旋转钢丝圈。
[0005]在美国专利3807155中，公开了一种自动接头单元。所述专利教导了一种用于在环锭细纱机上接合(接头)纱线的方法和装置。在该专利中，通过使用安装在大提升板上的多个连杆和杠杆将断裂纱线穿入钢丝圈，所述多个连杆和杠杆安装在大提升板上方。这种结构非常复杂，具有多个臂。它使用止动臂通过空气射流来停止钢丝圈的运行，使用带有钩子和导引件的导杆来朝钩子引导从卷轴上退绕的退绕纱线。导引杠杆通过枢轴销枢转在提升板上，使得通过牵引钩保持的退绕纱线依照导杆的向下运动由导引杠杆的运动引向钢丝圈。此外，在提升板上，可摆动地安装有带钢丝圈吊架的推压杠杆，并且钢丝圈吊架可摆动地安装在推压杠杆的前端部上，从而钢丝圈吊架能够上下摆动。上述现有技术专利提供了一种具有复杂驱动器的复杂的纱线接合机构，由于涉及到的技术困难，这种机构在实际中是不可行的，而且至今还没有成功地实施。
[0006]申请人的共同的悬而未决的专利申请号201841017625提供了一种改进的解决方案，用于使用夹持和摇动臂将断裂纱线的端部插入可旋转的钢丝圈内。所述机构通过环绕气圈控制环(即纱线接触气圈控制环)将纱线插入钢丝圈内。如果所述机构用于纱线插入，则在环形轨道上安装纱线断裂传感器时也存在一些障碍，即纱线断裂传感器不能安装在环
形轨道上。
[0007]为了克服上述缺点，即将公开的本专利技术提供了一种纺织环锭纺纱机的接头单元中的新颖的且改进的纱线穿引装置。
[0008]专利技术目的
[0009]本专利技术的主要目的是提供一种用于纺织环锭纺纱机的改进的自动接头单元。
[0010]本专利技术的另一目的是提供一种用于纺织环锭纺纱机的自动接头单元的新颖的且改进的纱线穿引装置。
[0011]本专利技术的又一个目的是在接头单元中提供一种改进的纱线穿引装置，该装置即使在环形轨道上存在纱线断裂传感器单元的情况下也能将纱线插入可旋转的钢丝圈内，并且不会使纱线接触/环绕随环锭纺纱机的环形轨道竖直上下移动的气圈控制环。

技术实现思路

[0012]根据本专利技术，纺织环锭纺纱机设置有改进的自动接头单元。自动接头单元包括顶部抽吸管，用于保持从环锭纺纱机的线卷提升的断裂纱线的端部。顶部抽吸管在牵伸区附近向上游移动，并使纱线进入环锭纺纱机的导纱钩中。自动接头单元还包括穿引装置的夹持臂，该夹持臂被构造成朝向线卷的左侧位置移动，水平地向右移动以钩住保持在顶部抽吸管和线卷之间的纱线的端部，并且与钩住的纱线一起向后然后向下移动到气圈控制环平面下方的位置。夹持臂设置有用于牵引纱线的钩型尖端。自动接头单元还包括穿引装置的摇臂，该摇臂被构造成向前移动。夹持臂向左移动，摇臂沿向后的方向移动以便钩住保持在夹持臂和线卷之间的纱线的端部。夹持臂沿向前的方向朝线卷移动。当夹紧臂沿向前的方向朝线卷移动时，张紧臂朝纱线推进。自动接头单元还包括吹送喷嘴，该吹送喷嘴被构造成使该环锭纺纱机的钢丝圈旋转。张紧臂和吹送喷嘴设置在相邻的壳体中。
[0013]在一个方面，夹持臂和摇臂被设置在壳体中，并且保持纱线与环切线，使得纱线通过吹送喷嘴穿入旋转的钢丝圈内。夹紧臂、摇臂和张紧臂均缩回以将纱线从钩上释放并将纱线插入钢丝圈内。
[0014]在一个方面，张紧臂构造成向前推进，使得所保持的纱线不与气圈控制环接触，并且在张紧臂上引导，并且在没有任何阻碍的情况下到达钢丝圈位置。
[0015]在一个方面，环锭纺纱机的纱线断裂传感器在锭子的右侧位置指向线卷，并且在线卷的左侧位置推进穿线装置，在该情况下，钢丝圈逆时针旋转以穿引纱线。可替代地，环锭纺纱机的纱线断裂传感器在锭子的左侧位置指向线卷，穿引装置在线卷的右侧位置推进，在这种情况下，钢丝圈顺时针旋转以穿引纱线。
[0016]在一个方面，张紧臂的壳体的竖直运动由致动装置执行，该致动装置包括气动致动器、电动致动器、线性致动器和液压致动器。
[0017]在一个方面，张紧臂通过致动装置向前推进，该致动装置包括气动致动器、电动致动器、线性致动器和液压致动器。
[0018]在一个方面，纱线在穿入钢丝圈内之后通过张力在气圈控制环内被自动引导，并准备随后与从牵伸区传送的纱线接头。
[0019]本专利技术还描述了使用环锭纺纱机的自动接头单元来接头断裂纱线的方法。该方法包括从线卷提升断裂纱线的端部，并将纱线的端部保持在顶部抽吸管内。该方法还包括将
顶部抽吸管在牵伸区附近向上游移动，并使纱线进入环锭纺纱机的导纱钩中。该方法还包括将设置在自动接头单元中的穿引装置的夹持臂朝线卷的左侧位置移动。该方法还包括向右水平移动夹持臂以钩住保持在顶部抽吸管和线卷之间的纱线的端部。该方法还包括将夹持臂与钩住的纱线一起向后移动，然后将夹持臂与钩住的纱线一起向下移动到气圈控制环平面下方的位置。该方法还包括沿向前的方向移动穿引装置的摇臂。该方法还包括沿水平向左方向移动夹持臂和向后移动摇臂以钩住夹持臂和线卷之间保持的纱线端部。该方法还包括使夹持器臂沿向前的方向朝线卷移动以穿引纱线。该方法还包括在将纱线穿入钢丝圈内之前使张紧臂沿向前的方向朝纱线推进。该方法还包括使用吹送喷嘴使钢丝圈沿逆时针方向旋转。夹持臂和摇臂保持纱线与环切线，使得纱线通过吹送喷嘴穿入旋转的钢丝圈内。该方法还包括缩回夹持臂、摇臂和张紧臂以从将纱线从钩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，用于接头断裂纱线，所述自动接头单元(2)包括：顶部抽吸管(15)，所述顶部抽吸管(15)用于保持从所述环锭纺纱机(10)的线卷(17)提升的断裂纱线(12)的端部，其中，所述顶部抽吸管(15)在牵伸区(16)附近向上游移动，并将所述纱线(12)穿入所述环锭纺纱机(10)的导纱钩；穿引装置(1)的夹持臂(3)，其中所述夹持臂(3)构造成：向所述线卷(17)的左侧位置移动，水平向右移动以钩住保持在所述顶部抽吸管(15)和所述线卷(17)之间的所述纱线(12)的所述端部，以及与钩住的所述纱线(12)一起向后移动，然后向下移动到气圈控制环(19)平面下方的位置；所述穿引装置(1)的摇臂(4)，所述摇臂(4)构造成向前移动，其中所述夹持臂(3)向左移动，并且所述摇臂(4)沿向后的方向移动，以钩住保持在所述夹持臂(3)和所述线卷(17)之间的所述纱线(12)的所述端部，并且其中所述夹持臂(3)沿向前的方向朝所述线卷(17)移动；其中，当所述夹持臂(3)沿向前方向朝所述线卷(17)移动时，张紧臂(7)朝所述纱线(12)推进；以及吹送喷嘴(6)，所述吹送喷嘴(6)构造成使所述环锭纺纱机(10)的钢丝圈(13)旋转，其中所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)保持所述纱线(12)与所述环(14)相切，使得所述纱线(12)通过所述吹送喷嘴(6)穿入旋转的所述钢丝圈(13)内，其中，所述夹持臂(3)、所述摇臂(4)和所述张紧臂(7)均缩回，以从钩上释放所述纱线(12)，并将所述纱线(12)插入所述钢丝圈(13)内。2.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述张紧臂(7)构造成向前推进，使得所保持的所述纱线(12)不与所述气圈控制环(19)接触，并且在所述张紧臂(7)上引导，并且在没有任何阻碍的情况下到达所述钢丝圈(13)位置。3.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述夹持臂(3)设置有用于牵引所述纱线(12)的钩型尖端。4.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述环锭纺纱机(10)的断纱传感器(18)在锭子的右侧位置处指向所述线卷(17)，而所述穿引装置(1)在所述线卷(17)的左侧位置处推进，在这种情况下，所述钢丝圈(13)逆时针旋转以穿引纱线。5.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述环锭纺纱机(10)的断纱传感器(18)在锭子的左侧位置处指向所述线卷(17)，而所述穿引装置(1)在所述线卷(17)的右侧位置处推进，在这种情况下，所述钢丝圈(13)顺时针旋转以穿引纱线。6.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述穿引装置(1)的所述夹持臂(3)和所述摇臂(4)设置在壳体(5)中。7.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述张紧臂(7)和所述吹送喷嘴(6)设置在相邻的壳体(8)中。
8.根据权利要求1所述的环锭纺纱机(10)的自动接头单元(2)，其特征在于，所述张紧臂(7)的所述壳体(8)的竖直运动由致动装置(23)执行，所述致动装置(23)包括气动致动器、电动致动器、线性致动器和液压致动器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：耶干纳坦，
申请(专利权)人：拉卡什米机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：