旋转举升结构以及搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转举升结构以及搬运车，涉及机械技术领域。该旋转举升结构包括回转轮、花键轴传动系、回转动力组件以及驱动回转轮升降的升降部，其中：回转轮转动连接于升降部的端部；且回转轮通过花键轴传动系与回转动力组件配合连接。该车搬运设置有该旋转举升结构。该实施方式能够单独实现升降或旋转的动作；且旋转或升降的过程易于监控，便于维护和检修。

Rotary lifting structure and carrier

The invention discloses a rotary lifting structure and a carrier, relating to the technical field of machinery. The rotary lifting structure includes a rotary wheel, a spline shaft drive system, a rotary power component and a lifting part driving the lifting of the rotary wheel, wherein the rotary wheel is rotationally connected with the end of the lifting part, and the rotary wheel is cooperatively connected with the rotary power component through the spline shaft drive system. The vehicle is equipped with the rotary lifting structure. The implementation mode can realize the action of lifting or rotating independently, and the process of rotation or lifting is easy to monitor, easy to maintain and repair.

【技术实现步骤摘要】
旋转举升结构以及搬运车
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种旋转举升结构以及搬运车。
技术介绍
21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。自动导引运输车(AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用。升降与旋转是AGV最为重要的机械动作之一，升降的形式有很多种，现有的AGV采用丝杆机构或凸轮机构。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现上述操作方式存在以下缺点：1.升降的同时所承载的货物也会随之旋转；2.还需要设计其他配合结构来实现升降与旋转，结构复杂不便于维护。
技术实现思路
为解决现有技术中的无法单独实现升降或旋转；以及结构复杂稳定性和可靠性差，且维修不便的问题，本专利技术提供一种旋转举升结构以及搬运车，能够单独实现升降或旋转的动作；且旋转或升降的过程易于监控，便于维护和检修。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种旋转举升结构。本专利技术实施例的一种旋转举升结构包括回转轮、花键轴传动系、回转动力组件以及驱动所述回转轮升降的升降部，其中：所述回转轮转动连接于所述升降部的端部；且所述回转轮通过所述花键轴传动系与所述回转动力组件配合连接。采用回转轮转动连接于升降部的端部的方式，使回转轮可在升降部的端部旋转，再通过花键轴传动系和回转动力组件的配合，使回转轮的旋转动作和升降部的升降动作相分隔，实现单独旋转所承载的货物，或单独升降所承载的货物。可选地，还包括连接轴承，其中：所述回转轮连接于所述连接轴承的外圈；所述升降部连接于所述连接轴承的内圈。通过连接轴承使回转轮的旋转动作和升降部的升降动作相分隔，实现单独旋转所承载的货物，或单独升降所承载的货物。可选地，所述回转轮是齿轮，所述花键轴传动系包括花键轴齿轮、花键轴和传动轮，其中：所述花键轴齿轮与所述回转轮啮合，且所述花键轴齿轮连接于所述花键轴的端部；所述花键轴可动连接于所述传动轮，使所述花键轴可在竖直方向移动；所述传动轮与所述回转动力组件连接。通过花键轴的上下移动使花键轴齿轮与回转轮保持啮合，从而使回转轮在上下升降的同时可以获得旋转的动力；花键轴还可以作为限位结构使回转轮仅在竖直方向运动，确保升降过程平稳可靠。可选地，所述回转轮还包括支撑板，其中：所述支撑板连接于所述花键轴，且支撑所述回转轮和所述花键轴齿轮，使所述回转轮和所述花键轴齿轮处于同一水平面。支撑板使回转轮和花键轴齿轮能够保持同步升降。可选地，所述花键轴的下端设置有阻挡块。可选地，还包括托盘，其中：所述托盘连接于所述回转轮。可选地，所述升降部包括转桶、外框架、滑块、螺旋导槽、升降轮和升降动力组件，其中：所述转桶的下端设置有所述升降轮，且所述转桶的外周面上设置有所述螺旋导槽；所述升降轮与所述升降动力组件连接；所述外框架的上端连接于所述连接轴承的内圈，所述外框架的下端设置有可与所述螺旋导槽配合的所述滑块。升降部的螺旋导槽设置于转桶的外周面上，因此其运行过程更易监控，从而便于维护和检修。可选地，所述升降部包括丝杠、丝杠螺母、升降轮、驱动齿轮和升降动力组件，其中：所述丝杠与所述丝杠螺母啮合，且所述丝杠的上端连接于所述连接轴承的内圈；所述丝杠螺母的外部套设有升降轮；所述升降轮与所述升降动力组件连接。可选地，还包括第一支架和第二支架，其中：所述第一支架支撑所述传动轮和所述回转动力组件；所述第二支架支撑所述外框架和所述升降动力组件。可选地，还包括连接座，其中：所述升降部可转动地设置于所述连接座的上侧；所述连接座的下侧连接于车体。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种搬运车。本专利技术实施例的搬运车设置有本专利技术实施例的旋转举升结构。上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：将回转轮的旋转动作和升降部的升降动作相分隔，实现单独旋转所承载的货物，或单独升降所承载的货物。通过花键轴的上下移动使花键轴齿轮与回转轮保持啮合，从而使回转轮在上下升降的同时可以获得旋转的动力，确保升降过程平稳可靠。并且，旋转或升降的过程易于监控，便于维护和检修。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种旋转举升结构的示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种旋转举升结构的立体示意图一；图3是本专利技术实施例提供的一种旋转举升结构的立体示意图二；图4是本专利技术实施例提供的一种旋转举升结构的切面示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种旋转举升结构的回转轮与花键轴传动系的连接示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种旋转举升结构的回转轮的示意图。图中，1-回转轮；2-花键轴传动系；21-花键轴齿轮；22-花键轴；23-传动轮；3-回转动力组件；4-升降部；41-转桶；42-外框架；43-滑块；44-螺旋导槽；45-升降轮；46-升降动力组件；5-连接轴承；61-第一支架；62-第二支架；7-连接座。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的示范性实施例做出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。图1是本专利技术实施例提供的一种旋转举升结构的示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种旋转举升结构主要包括：回转轮1、花键轴传动系2、回转动力组件3以及驱动回转轮1升降的升降部4。其中，回转轮1可以用于承载货物或旋转货物，回转轮1可以选用带轮、链轮或齿轮等。升降部4可以用于驱动回转轮1升降。为了使该旋转举升结构能够单独实现回转动作和升降动作，即实现回转轮1单独旋转或升降部4单独升降，将回转轮1转动连接于升降部4的端部，使回转轮1可在升降部4的端部旋转。回转轮1与花键轴传动系2连接，花键轴传动系2与回转动力组件3配合。在该旋转举升结构工作时，通过花键轴传动系2和回转动力组件3的配合，使回转轮1的旋转动作和升降部4的升降动作相分隔，实现单独旋转所承载的货物，或单独升降所承载的货物。继续参见图1，在本专利技术实施例中，旋转举升结构还可以包括连接座7。其中，连接座7用于连接升降部4和车体。可以将连接座7的下侧连接于车体。连接座7的上侧可转动地设置有升降部4，即升降部4与连接座7保持连接且可以自身旋转，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转举升结构，其特征在于，包括回转轮(1)、花键轴传动系(2)、回转动力组件(3)以及驱动所述回转轮(1)升降的升降部(4)，其中：/n所述回转轮(1)转动连接于所述升降部(4)的端部；且所述回转轮(1)通过所述花键轴传动系(2)与所述回转动力组件(3)配合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转举升结构，其特征在于，包括回转轮(1)、花键轴传动系(2)、回转动力组件(3)以及驱动所述回转轮(1)升降的升降部(4)，其中：
所述回转轮(1)转动连接于所述升降部(4)的端部；且所述回转轮(1)通过所述花键轴传动系(2)与所述回转动力组件(3)配合连接。


2.根据权利要求1所述的旋转举升结构，其特征在于，还包括连接轴承(5)，其中：
所述回转轮(1)连接于所述连接轴承(5)的外圈；
所述升降部(4)连接于所述连接轴承(5)的内圈。


3.根据权利要求2所述的旋转举升结构，其特征在于，所述回转轮(1)是齿轮，所述花键轴传动系(2)包括花键轴齿轮(21)、花键轴(22)和传动轮(23)，其中：
所述花键轴齿轮(21)与所述回转轮(1)啮合，且所述花键轴齿轮(21)连接于所述花键轴(22)的端部；
所述花键轴(22)可动连接于所述传动轮(23)，使所述花键轴(22)可在竖直方向移动；
所述传动轮(23)与所述回转动力组件(3)连接。


4.根据权利要求3所述的旋转举升结构，其特征在于，所述回转轮(1)还包括支撑板，其中：
所述支撑板连接于所述花键轴(22)，且支撑所述回转轮(1)和所述花键轴齿轮(21)，使所述回转轮(1)和所述花键轴齿轮(21)处于同一水平面。


5.根据权利要求3所述的旋转举升结构，其特征在于，所述花键轴(22)的下端设置有阻挡块。


6.根据权利要求1所述的旋转举升结构，其特征在于，还包括托盘，其中：
所述托盘连接于所述回转轮(1)。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张囝，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11