The invention discloses an automatic material receiving machine, which comprises a frame and a first conveying mechanism arranged on the frame. The first conveying mechanism comprises a synchronous module and a lifting module. The lifting module is arranged on the synchronous module, and a workbench is arranged in the frame. The front end and the back end above the workbench are respectively provided with a material discharging position and a material receiving position. The synchronous module drives the lifting module to move forward and backward, and the lifting module The invention also includes a second transport mechanism, which is symmetrically arranged on the frame with the first transport mechanism. The first transport mechanism and the second transport mechanism are used to realize the receiving action. The transport mechanism includes a synchronous module and a lifting module, which is a set of linear motion mechanism driven by synchronous belt and a set of cylinder belt The movable lifting mechanism has the advantages of simple structure and low cost; the invention can realize the automatic operation of the material receiving of the horizontal line such as the cleaner, reduce the operator, save the labor cost, and improve the economic benefit.
【技术实现步骤摘要】
自动收料机
本专利技术涉及印刷电路板的生产设备
,特别是指一种自动收料机。
技术介绍
印制电路板的生产工艺流程中,需要使用除尘清洁机、微蚀前处理线、水洗烘干线等水平线体,现有多数采用人工完成收料操作,工作效率低且人工成本高,特别是柔性印制电路板,人工收料易造成产品皱折等品质不良,影响产品的品质,同时为实现智能制造,需实现水平线收料自动化作业。有鉴于此,本设计人针对现有水平线体人工收料操作方式和人员操作品质不稳定等方面未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思,且积极研究改良试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种收料效率高,不会影响产品品质的自动收料机,实现水平线收料自动化作业。为了达成上述目的,本专利技术的解决方案是:一种自动收料机,包括机架及设置在机架上的第一搬运机构,第一搬运机构包括同步模组及升降模组,升降模组设置在同步模组上,机架内设有工作台,工作台上方前端、后端分别设有放料位及收料位,所述同步模组带动升降模组前后运动,升降模组垂直升降取放产品;同步模组包括底板、直线导轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带及电机;底板设置在机架上,一对直线导轨设置在底板上,滑板架设在一对直线导轨的导轨滑块上,主动轮、从动轮分别设置在底板上、位于一对直线导轨之间区域的前后两端,同步带张紧的套置在主动轮及从动轮上、且同步带的一侧与滑板固定连接,电机设置在底板上、位于主动轮的一侧且电机输出端与主动轮连接,电机驱动主动轮转动从而带动滑板沿直线 ...
【技术保护点】
1.一种自动收料机,其特征在于,包括:机架及设置在机架上的第一搬运机构,第一搬运机构包括同步模组及升降模组,升降模组设置在同步模组上,机架内设有工作台,工作台上方前端、后端分别设有放料位及收料位,所述同步模组带动升降模组前后运动,升降模组垂直升降取放产品;同步模组包括底板、直线导轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带及电机;底板设置在机架上,一对直线导轨设置在底板上,滑板架设在一对直线导轨的导轨滑块上,主动轮、从动轮分别设置在底板上、位于一对直线导轨之间区域的前后两端,同步带张紧的套置在主动轮及从动轮上、且同步带的一侧与滑板固定连接,电机设置在底板上、位于主动轮的一侧且电机输出端与主动轮连接,电机驱动主动轮转动从而带动滑板沿直线导轨方向前后运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动收料机,其特征在于,包括:机架及设置在机架上的第一搬运机构,第一搬运机构包括同步模组及升降模组,升降模组设置在同步模组上,机架内设有工作台,工作台上方前端、后端分别设有放料位及收料位,所述同步模组带动升降模组前后运动,升降模组垂直升降取放产品;同步模组包括底板、直线导轨、滑板、主动轮、从动轮、同步带及电机;底板设置在机架上,一对直线导轨设置在底板上,滑板架设在一对直线导轨的导轨滑块上,主动轮、从动轮分别设置在底板上、位于一对直线导轨之间区域的前后两端,同步带张紧的套置在主动轮及从动轮上、且同步带的一侧与滑板固定连接,电机设置在底板上、位于主动轮的一侧且电机输出端与主动轮连接,电机驱动主动轮转动从而带动滑板沿直线导轨方向前后运行。
2.如权利要求1所述的自动收料机,其特征在于:还包括第二搬运机构;第一搬运机构及第二搬运机构对称的设置在机架上方,第二搬运机构的结构与第一搬运机构的结构相互对称,且第一搬运机构及第二搬运机构分别独立控制,所述放料位包括两个,两个放料位分别设置在第一搬运机构、第二搬运机构的下方。
3.如权利要求1所述的自动收料机,其特征在于:所述同步模组还包括感应组件,感应组件包括感应器及感应片,两个感应器分别设置在底板上位于直线导轨的一侧、且对应滑板的运动轨迹的预设限位前后两端位置,感应片设置在滑板上与感应器对应的一侧,感应片可前后滑过感应器并触发感应。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵继伟,包克兵,续振林,陈明峰,朱石宝,
申请(专利权)人:厦门弘信电子科技股份有限公司,厦门钜德电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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