车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，车辆包括至少两个电机，电机控制方法包括：在车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测目标电机的转速；根据目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制目标电机进入空转状态。实施本发明专利技术实施例，可以减少车辆控制系统的能量损失，提高系统效率。

Vehicle motor control method, device, equipment and computer readable storage medium

The embodiment of the invention proposes a vehicle motor control method, device, device and computer readable storage medium. The vehicle includes at least two motors. The motor control method includes: monitoring the speed of the target motor when the torque of the target motor is the first output torque; determining whether to control the speed according to the relationship between the speed of the target motor and the preset critical speed The target motor enters idle state. The embodiment of the invention can reduce the energy loss of the vehicle control system and improve the system efficiency.

【技术实现步骤摘要】
车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆动力控制
，尤其涉及一种车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
双电机汽车在扭矩分配时，整车控制器在判断只需要一个电机输出扭矩时，会让不需要输出扭矩的电机输出零扭矩或者小扭矩。此时，虽然该电机不提供动力输出，但一直处于驱动模式，电机控制器功率模块处于正常工作状态。在工作状态下驱动系统能量损失大，系统效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆的电机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的电机控制方法，所述车辆包括至少两个电机，所述电机控制方法包括：在所述车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测所述目标电机的转速；根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态。在一种实施方式中，所述第一输出扭矩为零扭矩，根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态，包括：在所述目标电机的转速小于或等于第一临界转速的情况下，控制所述目标电机进入空转状态。在一种实施方式中，所述第一输出扭矩为零扭矩，根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态，包括：在所述目标电机的转速大于或等于第二临界转速的情况下，控制所述目标电机进入非空转状态，并为所述目标电机分配第二输出扭矩，所述第二输出扭矩包括小于预设扭矩阈值的扭矩。在一种实施方式中，所述方法还包括：根据当前直流母线电压、目标电机的永磁体磁链和电机极对数计算所述第一临界转速。在一种实施方式中，根据如下公式计算所述第一临界转速：n＝21.2*U/P*π*Psi，其中n为第一临界转速，U为当前直流母线电压，P为目标电机的电机极对数，Psi为目标电机的永磁体磁链。在一种实施方式中，根据如下公式计算所述第一临界转速：n＝21.2*U/P*π*Psi-M，其中n为第一临界转速，U为当前直流母线电压，P为目标电机的电机极对数，Psi为目标电机的永磁体磁链，M为预设的回差值。在一种实施方式中，在根据当前直流母线电压、目标电机的永磁体磁链和电机极对数计算所述第一临界转速之前，还包括：获取目标电机当前的定子温度；根据预存的电机永磁体磁链与定子温度的映射关系，获取当前的电机永磁体磁链。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆的电机控制装置，所述车辆包括至少两个电机，所述电机控制装置包括：监测模块，用于在所述车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测所述目标电机的转速；控制模块，用于根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态。第三方面，本专利技术实施例提供一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例提供的方法。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例在车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，通过监测电机的转速，根据目标电机的转速和预设的临界转速的关系，确定是否控制电机进入空转状态。因此，电机在不需要输出扭矩时，可以进入空转状态，减少车辆控制系统的能量损失，提高系统效率。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本专利技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本专利技术范围的限制。图1示出本专利技术实施例的车辆的电机控制方法的流程图；图2示出本专利技术实施例的车辆的电机控制方法的流程图；图3示出本专利技术实施例的车辆的电机控制方法的流程图；图4示出本专利技术实施例的车辆的电机控制方法的流程图；图5示出本专利技术实施例的车辆的电机控制方法的流程图；图6示出本专利技术实施例的车辆的电机控制装置的结构框图；图7示出本专利技术实施例的车辆的电机控制装置的结构框图；图8示出本专利技术实施例的车辆的电机控制装置的结构框图；图9示出根据本专利技术实施例的设备的结构框图。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。图1示出本专利技术实施例的车辆的电机控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：步骤110、在车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测所述目标电机的转速；步骤120、根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态。其中，上述车辆包括至少两个电机。例如，上述车辆可以是包括主驱电机和辅驱电机的电动四驱车辆，目标电机可以为辅驱电机。车辆控制系统会确定各电机的扭矩需求。示例性地，根据驾驶模式和驾驶场景、路况等信息判断需要输出多少动力，结合各电机的效率云图，通过仿真验证等手段计算出各电机的扭矩分配系数，从而合理地将扭矩需求分配到各电机中。在包括有主驱电机和辅驱电机的电动车辆中，分配结果可能是主驱电机和辅驱电机都需要输出扭矩，也可能只需要主驱电机输出扭矩，不需要辅驱电机输出扭矩。通过上述示例性方法，车辆控制系统可以确定各电机的扭矩需求，即确定第一输出扭矩。示例性地，第一输出扭矩可以是零扭矩，即车辆不需要目标电机输出扭矩。在电机输出零扭矩时，电机控制器的功率模块工作，对电机进行正常控制。根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，可以控制电机进入空转状态。空转状态可以是电机控制器的功率模块不工作，不对电机进行控制，电机完全由外力牵引转动，例如，辅驱电机进入空转状态，主驱电机输出扭矩牵引整车运行，辅驱电机由主驱电机牵引转动，辅驱电机控制器不对辅驱电机进行控制。空转状态可以降低能量损失。综上所述，本专利技术实施例的技术方案，在车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，通过监测电机的转速，根据目标电机的转速和预设的临界转速的关系，确定是否控制电机进入空转状态。因此，电机在不需要输出扭矩时，可以进入空转状态，减少车辆控制系统的能量损失，提高系统效率。在一种示例性实施方式中，第一输出扭矩为零扭矩，根据所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的电机控制方法，其特征在于，所述车辆包括至少两个电机，所述电机控制方法包括：/n在所述车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测所述目标电机的转速；/n根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电机控制方法，其特征在于，所述车辆包括至少两个电机，所述电机控制方法包括：
在所述车辆需要目标电机的扭矩为第一输出扭矩的情况下，监测所述目标电机的转速；
根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态。


2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一输出扭矩为零扭矩，根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态，包括：
在所述目标电机的转速小于或等于第一临界转速的情况下，控制所述目标电机进入空转状态。


3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一输出扭矩为零扭矩，根据所述目标电机的转速与预设的临界转速的关系，确定是否控制所述目标电机进入空转状态，包括：
在所述目标电机的转速大于或等于第二临界转速的情况下，控制所述目标电机进入非空转状态，并为所述目标电机分配第二输出扭矩，所述第二输出扭矩包括小于预设扭矩阈值的扭矩。


4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据当前直流母线电压、目标电机的永磁体磁链和电机极对数计算所述第一临界转速。


5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，根据如下公式计算所述第一临界转速：
n＝21.2*U/P*π*Psi，其中n为第一临界转速，U为当前直流母线电压，P为目标电机的电机极对数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾旭，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32