一种高精度的手持打印机制造技术

本发明专利技术公开一种高精度的手持打印机，其特征在于：包括连接架(1)，所述连接架(1)的上端设有把手(2)，所述把手(2)上设有第一开关(2.1)，所述连接架(1)的下端设有移动组件(3)，所述移动组件(3)上连接有打印枪头(4)，所述连接架(1)的下端还设有侦测定位组件(5)，所述侦测定位组件(5)用于侦测已打印完成区域来实现打印枪头(4)的定位。本发明专利技术提供一种可以直接在产品上进行打印，并且打印精度高的一种高精度的手持打印机。

A high precision handheld printer

The invention discloses a high-precision hand-held printer, which is characterized in that: including a connecting frame (1), the upper end of the connecting frame (1) is provided with a handle (2), the handle (2) is provided with a first switch (2.1), the lower end of the connecting frame (1) is provided with a moving component (3), the moving component (3) is connected with a printing gun head (4), the lower end of the connecting frame (1) is also provided with a detection and positioning component (5), and The detection and positioning component (5) is used to detect the printed area to realize the positioning of the print gun head (4). The invention provides a high-precision hand-held printer which can print directly on the product and has high printing precision.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的手持打印机
本专利技术涉及打印机领域，具体涉及一种高精度的手持打印机。
技术介绍
在工业生产中，为了实现对产品的分类更加直观、快捷，往往在产品生产完成后，在产品上贴上相应的标签或者印上相应的标记，便于后续的分类工作，但是有些产品过大，会放置在室外环境或者大空间环境中，使得产品不易受到保护，其上面的标签容易脱落或者变形，而这类产品又不易在上面直接进行标记的打印，往往是同步生产相应的模版，而后通过模版进行喷漆，实现标记的打印工作，但该方法不仅生产成本大幅度上升，生产周期也会更长，人力、物力上的消耗也更大，而且在使用上局限性也很大，单一性强，不适用于型号多的产品，否则喷漆模版会很多，故而手持式的打印机被一些生产型号多、生产产品不易保存的生产型企业所需求，但现在市场上的手持式打印机都存在打印精度不准确显著的问题，造成手持式打印机难以得到广泛运用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服了现在的技术缺陷，提供一种可以直接在产品上进行打印，并且打印精度高的一种高精度的手持打印机。本专利技术的技术方案是，一种高精度的手持打印机，包括连接架，所述连接架的上端设有把手，所述把手上设有第一开关，所述连接架的下端设有移动组件，所述移动组件上连接有打印枪头，所述连接架的下端还设有侦测定位组件，所述侦测定位组件用于侦测已打印完成区域来实现打印枪头的定位。本专利技术的有益效果为：在使用过程中先通过移动组件控制打印枪头在小范围内进行移动，完成该范围内的打印工作，而后移动组件复位，使打印枪头固定，再通过侦测定位侦测组件对已经完成打印的区域进行侦测，确定打印枪头相应的打印位置，确定该位置是否需要进行打印，从而通过移动高精度的手持打印机，完成各个位置的打印工作，最终完成整体的打印。作为本专利技术的一种改进，所述移动组件包括第一移动块，所述打印枪头固定连接在第一移动块上，所述第一移动块通过第一滚珠丝杆与第一电机传动连接，所述第一滚珠丝杆的一端与第一电机连接，所述第一滚珠丝杆的另一端有滑块转动连接，所述第一电机与滑块之间还设有与第一滚珠丝杆平行的第一平衡杆，所述第一平衡杆穿过第一移动块，所述移动组件还包括第二移动块，所述第一电机固定连接在第二移动块上，所述第二移动块通过第二滚珠丝杆与第二电机传动连接，所述第二滚珠丝杆的一端与第二电机连接，所述第二滚珠丝杆的另一端与移动组件的侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杆的一侧设有与第二滚珠丝杆平行并用于平衡第二移动块的第二平衡杆，所述第二平衡杆的一端固定连接在第二电机连接的侧壁上，所述第二平衡杆的另一端固定连接在与第二滚珠丝杆转动连接的侧壁上，所述第二平衡杆穿过第二移动块，所述滑块设于两根支撑杆上，所述支撑杆与第二滚珠丝杆平行设置，所述滑块与支撑杆移动连接，通过所述改进，可以实现打印枪头在一定范围内的无死角打印，保证高精度的手持打印机在初始打印时的准确性与全面性。作为本专利技术的一种改进，所述连接架相对的两侧设有支脚组件，通过所述改进，可以避免在初始打印时高精度的手持打印机出现晃动的情况，若初始打印出来偏差不仅影响了初始打印的打印结果，对侦测定位组件的侦测定位工作也会带来干扰，通过支脚组件的定位与支撑，可以避免上述情况的发生。作为本专利技术的一种改进，所述连接架上设有用于放置支脚组件的放置孔，所述支脚组件包括第一连接杆、第二连接杆和支脚杆，所述第一连接杆与第二连接杆可移动限位连接，所述第一连接杆与第二连接杆套接，所述第一连接杆远离第二连接杆的一端转动连接一支脚杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端也转动连接另一支脚杆，通过所述改进，在初始打印完成后，支脚组件反而会对后续的打印造成干涉，故而通过该结构可以对支脚组件进行压缩并收集，使支脚组件不会对后续打印造成干涉。作为本专利技术的一种改进，所述支脚杆通过多根连续可移动套接的支杆组装而成，通过所述改进，可以保证支脚杆够长，避免支脚杆在对高精度的手持打印机定位时出现支脚杆还没有打印枪头的长度长的情况，同时，通过支杆的连续套接，可以将支脚杆在压缩后的长度更小，可以使连接架设计的更小也能满足放置需求，节省空间。作为本专利技术的一种改进，所述支脚杆的底端设有两个对位柱，两个对位柱与轴线的连接线的夹角呈90度，通过所述改进，在初始打印时，需要对打印位置，打印角度都进行高精度的定位，否则后续侦测定位组件若在错误角度或者错误位置的基础上进行后续打印，会造成错误的连续性和扩大化。作为本专利技术的一种改进，所述侦测定位组件共设有两个，分别设于移动组件相对的两侧，所述连接架的上端设有两个分别对应两个侦测定位组件侦测内容的第一显示屏，通过所述改进，可以使打印枪头从左右两侧的任一一侧往另一侧进行移动打印，适用于不同的打印需求，同时在后续补充打印时，两个侦测定位组件可以进行打印校正，保证补充打印的准确性，补充打印指的是局部区域未完成打印工作，在完成全过程的打印后，将漏打印的区域进行补充。作为本专利技术的一种改进，所述侦测定位组件包括四个第一摄像头，四个第一摄像头呈菱形的四个端点分布，通过所述改进，通过四个成菱形分布的四个第一摄像头，可以确保最终侦测结果的中心点位置，而侦测中心点位置与移动组件复位后的打印枪头的位置的相对关系是固定的，从而确定打印枪头所打印的位置是否需要打印，确定中心点位置的方式是四个第一摄像头所侦测到的区域进行取交，然后取四个第一摄像头的共同区域的中心点做为参照的中心点位置，同时该共同区域作为参照打印区域以确定打印枪头所处位置是否需要进行打印。作为本专利技术的一种改进，所述移动组件的两侧还设有第二摄像头，所述连接架的上端设有显示第二摄像头显示内容的第二显示屏，通过所述改进，可以对打印枪头的打印情况进行实时观察，因为连接架的原因，操作者不容易直接看到打印情况，同时也便于补充打印的进行，若第二摄像头发现打印区域已经完成了打印，在补充打印时，该位置将不再打印。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术整体结构示意图。图2是本专利技术整体结构仰视结构示意图。图3是本专利技术支脚组件展开结构示意图(虚线表示连接架结构)。图4是本专利技术支脚组件收缩结构示意图(虚线表示连接架结构)。其中，附图标记为：1、连接架，1.1、放置孔，1.2、第一显示屏，1.3、第二显示屏，2、把手，2.1、第一开关，2.2、第二开关，2.3、第三开关，3、移动组件，3.1、第一移动块，3.2、第一滚珠丝杆，3.3、第一电机，3.4、滑块，3.5、第一平衡杆，3.6、第二移动块，3.7、第二滚珠丝杆，3.8、第二电机，3.9、第二平衡杆，3.10、支撑杆，4、打印枪头，5、侦测定位组件，5.1、第一摄像头，6、支脚组件，6.1、第一连接杆，6.2、第二连接杆，6.3、支脚杆，6.3.1、支杆，6.3.2、对位柱，7、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度的手持打印机，其特征在于：包括连接架(1)，所述连接架(1)的上端设有把手(2)，所述把手(2)上设有第一开关(2.1)，所述连接架(1)的下端设有移动组件(3)，所述移动组件(3)上连接有打印枪头(4)，所述连接架(1)的下端还设有侦测定位组件(5)，所述侦测定位组件(5)用于侦测已打印完成区域来实现打印枪头(4)的定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度的手持打印机，其特征在于：包括连接架(1)，所述连接架(1)的上端设有把手(2)，所述把手(2)上设有第一开关(2.1)，所述连接架(1)的下端设有移动组件(3)，所述移动组件(3)上连接有打印枪头(4)，所述连接架(1)的下端还设有侦测定位组件(5)，所述侦测定位组件(5)用于侦测已打印完成区域来实现打印枪头(4)的定位。


2.根据权利要求1所述的一种高精度的手持打印机，其特征在于：所述移动组件(3)包括第一移动块(3.1)，所述打印枪头(4)固定连接在第一移动块(3.1)上，所述第一移动块(3.1)通过第一滚珠丝杆(3.2)与第一电机(3.3)传动连接，所述第一滚珠丝杆(3.2)的一端与第一电机(3.3)连接，所述第一滚珠丝杆(3.2)的另一端有滑块(3.4)转动连接，所述第一电机(3.3)与滑块(3.4)之间还设有与第一滚珠丝杆(3.2)平行的第一平衡杆(3.5)，所述第一平衡杆(3.5)穿过第一移动块(3.1)，所述移动组件(3)还包括第二移动块(3.6)，所述第一电机(3.3)固定连接在第二移动块(3.6)上，所述第二移动块(3.6)通过第二滚珠丝杆(3.7)与第二电机(3.8)传动连接，所述第二滚珠丝杆(3.7)的一端与第二电机(3.8)连接，所述第二滚珠丝杆(3.7)的另一端与移动组件(3)的侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杆(3.7)的一侧设有与第二滚珠丝杆(3.7)平行并用于平衡第二移动块(3.6)的第二平衡杆(3.9)，所述第二平衡杆(3.9)的一端固定连接在第二电机(3.8)连接的侧壁上，所述第二平衡杆(3.9)的另一端固定连接在与第二滚珠丝杆(3.7)转动连接的侧壁上，所述第二平衡杆(3.9)穿过第二移动块(3.6)，所述滑块(3.4)设于两根支撑杆(3.10)上，所述支撑杆(3.10)与第二滚珠丝杆(3.7)平行设置，所述滑块(3.4)与支撑杆(3.10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：章少剑，刘涛，
申请(专利权)人：苏州奥泰数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32