焊枪以及焊枪的枪体保持系统技术方案

本发明专利技术提供焊枪以及焊枪的枪体保持系统。提供能容易地进行枪体的拆装、适于提升维护性的焊枪。本发明专利技术的焊枪(2)具备：枪体(22)；用于提供压缩气体的气体提供口；具有用于对枪体(22)赋予作用力的施力构件(29)、通过该施力构件(29)的作用力按压保持枪体(22)且通过从上述气体提供口提供的上述压缩气体的压力对抗施力构件(29)的作用力来解除向枪体(22)的按压的按压机构(25)。

Welding gun and gun body holding system of welding gun

The invention provides a welding gun and a gun body holding system of the welding gun. The utility model provides a welding gun which can easily disassemble and assemble the gun body and is suitable for improving the maintainability. The welding gun (2) of the invention has a gun body (22), a gas supply port for providing compressed gas, a force applying member (29) for applying force to the gun body (22), a force pressing holding gun body (22) through the force applying member (29), and a pressure of the compressed gas provided from the gas supply port against the force applying member (29) to release the press to the gun body (22) Press mechanism (25).

【技术实现步骤摘要】
焊枪以及焊枪的枪体保持系统
本专利技术例如涉及为了进行自耗电极式气体保护电弧焊接等而用的焊枪以及具备其的枪体保持系统。
技术介绍
在自耗电极式气体保护电弧焊接中，采用利用焊接机器人或行驶台车的自动焊接、作业者进行操作的半自动焊接的手法。在这些自动焊接等焊接作业时，由焊丝进给装置向焊枪送出焊丝，另外，对焊枪提供电力以及保护气体。在多关节型机器人等具备机械手的用于进行自动焊接的焊接装置中，焊枪设于机械手的腕部。焊枪具备形成有用于穿过焊丝的内部收容空间的枪体。焊丝插入例如筒状的焊丝导向器，一边被焊丝导向器引导一边在枪体的内部前进。然后经过配置于枪体(焊枪)的前端的供电嘴被从焊枪前端的开口送出到外部。关于具备焊枪的焊接机器人的技术例如记载于下述的专利文献1。在设于焊接机器人的前端的焊枪中，枪体能拆装地安装。枪体例如通过插入具有分割形状的圆筒内面的块构件，将分割形状的两端部用螺丝拧紧来使该圆筒内面缩径，由此被压接保持在上述块构件。在这样的结构中，在为了维护等而拆装枪体时，需要使用工具来转动螺丝。另外，还存在出现焊枪的前端熔敷在工件(被加工物)等问题而拆下枪体的情况，但在该情况下，在利用工具的上述安装方法中也存在不能迅速拆下的不方便。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2004-306072号公报
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的事情而提出，主要课题在于，提供能容易地进行枪体的拆装、适于提升维护性的焊枪。为了解决上述的课题，在本专利技术采用如下的技术的手段。由本专利技术的第1侧面提供的焊枪具备：枪体；用于提供压缩气体的气体提供口；和按压机构，具有用于对上述枪体赋予作用力的施力构件，通过该施力构件的作用力按压保持上述枪体且通过从上述气体提供口提供的上述压缩气体的压力对抗上述施力构件的作用力来解除向上述枪体的按压。在优选的实施方式中，上述按压机构包含：上述施力构件所抵接且从该施力构件接受作用力而移动的第1驱动部；和上述第1驱动部从上述施力构件接受的力增大来按压上述枪体的外周面的第2驱动部。在优选的实施方式中，上述第1驱动部中的与上述第2驱动部的接触部被设为楔形，上述第2驱动部伴随上述施力构件的作用力所引起的上述第1驱动部的移动而向与该第1驱动部移动的方向实质为直角的方向移动。在优选的实施方式中，上述按压机构具有能收容气体的收容空间，上述第1驱动部将上述收容空间区划为收容上述施力构件的第1收容部和与上述气体提供口连通的第2收容部，且具有能维持上述第1收容部与第2收容部之间的气体密封状态并移动的活塞。在优选的实施方式中，上述焊枪具备：对上述第2驱动部赋予向从上述枪体离开的方向的作用力的追加的施力构件。由本专利技术的第2侧面提供的焊枪的枪体保持系统具备：本专利技术的第1侧面所涉及的焊枪；用于对上述焊枪提供压缩气体的压缩气体提供源；能切换为停止从上述压缩气体提供源向上述焊枪的上述压缩气体的提供的第1状态以及从上述压缩气体提供源向上述焊枪提供上述压缩气体的第2状态的气体提供切换单元；和控制上述气体提供切换单元的动作的控制部。专利技术的效果根据本专利技术，按压机构具有用于对枪体赋予作用力的施力构件，通过该施力构件的作用力按压保持枪体。另一方面，按压机构通过从气体提供口提供的压缩气体的压力对抗施力构件的作用力来解除向枪体的按压。根据这样的结构，例如在维护枪体(焊枪)时，仅切换停止压缩气体的提供的状态和提供压缩气体的状态就能进行枪体的拆装。因此，不使用工具等就能容易且迅速地进行枪体的拆装，能谋求枪体(焊枪)的维护性的提升。本专利技术的其他特征以及优点通过参考附图在以下进行的详细的说明而得以更加明确。附图说明图1是表示安装本专利技术所涉及的焊枪的焊接机器人的概略图。图2是具备本专利技术所涉及的焊枪而构成的焊枪的枪体保持系统的概略结构图。图3是表示本专利技术所涉及的焊枪的一例的立体图。图4是沿着图3的IV-IV线的截面图，表征按压保持枪体的状态。图5是沿着图4的V-V线的截面图。图6是沿着图4的VI-VI线的截面图。图7是表征解除向枪体的按压的与图4同样的截面图。图8是表征解除向枪体的按压的状态的与图5同样的截面图。附图标记的说明A1枪体保持系统B1焊接机器人X方向Y方向1臂2焊枪21支承块211安装孔212键槽213键构件22枪体221键槽23气体提供口25按压机构26第1驱动部261轴杆262活塞263前端构件(接触部)264倾斜面27第2驱动部271与枪体的外周面接触的部位272圆柱形状部273突出部274倾斜面28收容空间281第1收容部282第2收容部29施力构件291施力构件(追加的施力构件)3电源线缆4压缩气体提供源5切换阀61气体流路62气体流路7控制部具体实施方式以下参考附图来具体说明本专利技术的优选的实施方式。图1表示本专利技术所涉及的焊枪安装在焊接机器人的一例，是焊接机器人的概略图。该图所示的焊接机器人B1例如是具备多个臂1的多关节型机器人，在前端安装焊枪2。对焊枪2由未图示的焊丝进给装置提供焊丝。焊丝例如经由电源线缆3向设于焊枪2的前端侧内部的供电嘴进给，从焊枪2前端的开口被送出到外部。另外，对焊枪2提供电力以及保护气体。从电源装置经由上述电源线缆提供电力，该电力经由焊枪2内部的供电嘴提供到焊丝。保护气体从气瓶提供，流过焊枪2内而从焊枪2前端的开口喷出到外部。图2是具备焊枪2而构成的焊枪的枪体保持系统的概略结构图。本实施方式的枪体保持系统A1具备焊枪2、压缩气体提供源4、切换阀5、气体流路61、62以及控制部7。如图3～图6所示那样，焊枪2具备支承块21、枪体22、气体提供口23和按压机构25。支承块21是安装枪体22的构件，固定在焊接机器人B1的臂1的前端(参考图1)。支承块21具有能插入枪体22的安装孔211。枪体22是筒状，例如是多个筒状构件通过钎焊、压入或拧入等适宜手段而接合的结构。枪体22的基端部插入安装孔211。另外，在枪体22的基端部插入安装孔211的状态下，通过跨过分别形成于支承块21以及枪体22的键槽212、221而装备的键构件213，来防止相对于支承块21的枪体22的相对转动。气体提供口23是用于导入压缩气体的开口，设于支承块21。关于气体提供口23以及压缩气体详细后述。图4～图6等所示的按压机构25用于将枪体22对支承块21能拆装地安装。在本实施方式中，按压机构25包含第1驱动部26、第2驱动部27、收容空间28和施力构件29而构成。按压机构25能切换为通过施力构件29的作用力按压保持枪体22的状态和通过压缩气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊枪，其特征在于，具备：/n枪体；/n用于提供压缩气体的气体提供口；和/n按压机构，具有用于对上述枪体赋予作用力的施力构件，通过该施力构件的作用力按压保持上述枪体，且通过从上述气体提供口提供的上述压缩气体的压力对抗上述施力构件的作用力来解除向上述枪体的按压。/n

【技术特征摘要】
20180511 JP 2018-0921651.一种焊枪，其特征在于，具备：
枪体；
用于提供压缩气体的气体提供口；和
按压机构，具有用于对上述枪体赋予作用力的施力构件，通过该施力构件的作用力按压保持上述枪体，且通过从上述气体提供口提供的上述压缩气体的压力对抗上述施力构件的作用力来解除向上述枪体的按压。


2.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，
上述按压机构包含：
第1驱动部，与上述施力构件抵接、同时从该施力构件接受作用力而移动；和
第2驱动部，在该第2驱动部中，上述第1驱动部从上述施力构件接受的力被增大，以按压上述枪体的外周面。


3.根据权利要求2所述的焊枪，其特征在于，
上述第1驱动部中的与上述第2驱动部的接触部被设为楔形，
上述第2驱动部伴随上述施力构件的作用力所引起的上述第1驱动部的移动而向与该第1驱动部移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉城怜士，宫原寿朗，
申请(专利权)人：株式会社达谊恒，
类型：发明
国别省市：日本;JP