一种药膏或体乳的自动涂抹装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在人体皮肤上，尤其是背部进行自动涂抹药膏或体乳的装置，包括运动模块、固定模块、涂抹模块和控制模块。运动模块包括水平丝杠和纵向丝杠，他们通过滑动台与下固定座螺钉固定，由电机驱动水平丝杠完成水平运动、纵向丝杠完成纵向运动，两运动方向的叠加使擦拭面完成设定的轨迹运动。涂抹模块包括伸出轴、擦拭面、擦拭软体和固定罩，拆换方便，保证舒适性。固定模块包括下部固定与上部固定，分别由工字夹和夹子完成。自动控制模块包括步进电机、微电脑芯片、信号接收器与遥控器。本发明专利技术可以实现使用者坐着完成背部涂抹，自动方便，速度和范围可调节。

An automatic applicator for ointment or body milk

The invention relates to a device for automatically applying ointment or body cream on the human skin, especially on the back, including a motion module, a fixing module, an application module and a control module. The movement module includes horizontal lead screw and longitudinal lead screw. They are fixed by sliding table and lower fixing seat screw. The motor drives horizontal lead screw to complete horizontal movement and longitudinal lead screw to complete longitudinal movement. The superposition of two movement directions makes the wiping surface complete the set track movement. The daubing module includes an extension shaft, a wiping surface, a wiping software and a fixing cover, which is convenient for removal and replacement and ensures comfort. The fixing module consists of lower fixing and upper fixing, which are completed by i-clip and clamp respectively. The automatic control module includes stepping motor, microcomputer chip, signal receiver and remote controller. The invention can realize the user sitting to complete the back daubing, automatic and convenient, and the speed and range can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种药膏或体乳的自动涂抹装置
本专利技术是一种用于在人体皮肤上(尤其是背部)自动涂抹药膏或体乳的装置，适用需要自动涂抹药膏或体乳的人群，涉及医疗器械或家用领域。
技术介绍
世界卫生组织宣布，皮肤病是21世纪人类历史上发病率最高、致残率最高、传染性最强的一种疾病；截止2014年，全世界有4亿左右人患有皮肤病，其中中国就有近1.3亿人，病理性皮肤病患者数量还在逐年上升。日常生活中，有很多皮肤病患者需要在皮肤进行药物的涂抹，由于患者手臂无法全面、准确触及身体所有部位，由其独立完成准确涂抹是一项较为困难的工作。对于需要长期涂抹药膏的皮肤病患者，他们出于隐私或避免传染的考虑，基本不会委托除了医生护士以外的其他人给自己上药，经常去医院上药给患者带来极大的不便。另外，对于洗浴后有涂抹体乳的习惯性人群，涂抹背部需要外人协助且会裸露隐私部位，大部分人更愿意自己完成涂抹。因此，一种能够根据使用者需求在皮肤上（尤其是背部）按需涂抹药膏或乳液，又能很好保护隐私的装置具有很大的需求。本专利技术通过将装置固定在座椅上，具有坐着就能独自遥控完成药膏或体乳的自动、准确、均匀涂抹的创新点。本装置提供人机交互，用户根据需要自行设定涂抹范围和涂抹速度，做到方便、智能和自动。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本专利技术提供了一种药膏（体乳）自动涂抹装置，具备坐着就能独自遥控完成药膏或体乳的自动、准确、均匀涂抹。同时本装置安装有微电脑控制芯片，可以通过遥控器随时设定、调整涂抹范围和涂抹速度，解决了使用者依赖别人协助进行涂抹，做到了自动化涂抹，较好的保护了个人隐私。(二)技术方案为实现上述自动化涂抹的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药膏（体乳）自动涂抹装置，包括运动模块、固定模块、涂抹模块和控制模块。所述运动模块由水平丝杠、纵向丝杠组成，所述水平丝杠由左固定座（1）、步进电机（2）、联轴器（3）、轴承（4）、滑动台（5）、滚珠螺母（6）、右固定座（14）、水平丝杠（15）、水平光杆（16）、工字夹（24）组成，所述纵向丝杠由步进电机（2）、联轴器（3）、轴承（4）、滚珠螺母（6）、操作平台（7）、上固定座（8）、纵向丝杠（9）、纵向光杆（10）、下固定座（13）组成，所述水平丝杠和纵向丝杠通过滑动台（5）与下固定座（13）螺钉固定。所述水平丝杠实现水平向的运动：固定于（4）的（2）驱动（15）转动，带动（6）与（13）沿（16）水平平动；所述纵向丝杠完成纵向的运动：固定于（13）的（2）驱动（9）转动，带动（7）沿（10）纵向平动，两方向运动的叠加使擦拭面（18）完成设定的轨迹运动。所述涂抹模块由伸出轴（19）、擦拭面（18）、擦拭软体（20）和固定罩（21）组成，所述的擦拭面（18）通过伸出轴（19）与操作平台（7）连接，所述的伸出轴（19）可自动伸缩，所述擦拭软体（20）由固定罩（21）包裹在擦拭面表面，所述固定罩（21）固定在伸出轴（19）上，所述的擦拭面（18）可更换为不同大小。所述固定模块分下部固定和上部加固,所述的下部固定包括左固定座（1）与右固定座（14），所述左固定座（1）与右固定座（14）分别与工字夹（24）滑动连接，所述的上部固定包括上固定座（8），所述上固定座（8）与滑动光杆（11）滑动连接，所述滑动光杆（11）与夹子（12）焊接。所述的自动控制模块包括步进电机（2）、微电脑控制芯片（22）、信号接收器（23）和遥控器（25），遥控器（25）设置涂抹模式、涂抹速度和涂抹范围，信号接收器（23）接受遥控器（25）发来的信号，微型电脑芯片（22）处理信号接收器（23）接收到的信号并驱动步进电机（2）运动。进一步的，所述左固定座（1）底部有橡胶防滑垫。进一步的，所述右固定座（14）底部有橡胶防滑垫。(三)有益效果(1)本专利技术从源头上做到了不与别人进行皮肤接触，能够独自实现对背部等用手难以达到部位的涂抹，解放了双手，避免了皮肤病患者涂抹药膏要去医院或求助别人的不便，降低了传染性皮肤病的传染几率。(2)本专利技术通过微电脑芯片和遥控控制实现药膏或体乳涂抹轨迹和速度控制，涂抹面积、范围可调节，有良好的舒适性。(3)本专利技术可以更换直径不同的涂药头，适用于不同情况的药膏擦拭软体和其固定罩，避免交叉感染，保证了涂抹清洁性。(4)本专利技术不仅适用于药膏涂抹，还针对体乳涂抹进行了舒适度优化和控制，能很好的顾及使用者的私密性。(5)本专利技术对使用环境的要求低，容易在日常中找到用来固定的座椅，并且构造简单方便容易搬运。附图说明图1为本专利技术的结构主视图图2为本专利技术的结构拆去部分底部零件的侧视图附图标记说明：1-左固定座，2-步进电机，3-联轴器，4-轴承，5-滑动台，6-滚珠螺母，7-操作平台，8-上固定座，9-纵向丝杆，10-纵向光杆，11-滑动光杆，12-夹子，13-下固定座，14-右固定座，15-水平丝杆，16-水平光杆，17-轴环，18-擦拭面，19-伸出轴，20-擦拭软体，21-固定罩，22-微电脑控制芯片，23-信号接收器，24-工字夹，25-遥控器。具体实施方式一种自动涂抹药膏（体乳）的装置，包括固定模块、运动模块、涂抹模块和控制模块。固定模块分下部固定和上部加固,所述的下部固定包括左固定座（1）与右固定座（14），所述左固定座（1）与右固定座（14）分别与工字夹（24）滑动连接，所述的上部固定包括上固定座（8）、滑动光杆（11）与夹子（12），所述右固定座（14）与工字夹（24）滑动连接，所述滑动光杆（11）与夹子（12）焊接。所述的运动系统由方向上相互垂直的水平丝杠和纵向丝杠组成。所述水平丝杠由左固定座（1）、步进电机（2）、联轴器（3）、轴承（4）、滑动台（5）、滚珠螺母（6）、右固定座（14）、水平丝杠（15）、水平光杆（16）、工字夹（24）组成，所述纵向丝杠由步进电机（2）、联轴器（3）、轴承（4）、滚珠螺母（6）、操作平台（7）、上固定座（8）、纵向丝杠（9）、纵向光杆（10）、下固定座（13）组成。所述水平丝杠和纵向丝杠通过滑动台（5）与下固定座（13）螺钉固定。所述水平丝杠实现水平向的运动：固定于左固定座（1）的步进电机（2）驱动水平丝杆（15）转动，带动滚珠螺母（6）与下固定座（13）沿水平光杆（16）水平平动；所述纵向丝杠实现纵向的运动：固定于下固定座（13）的步进电机（2）驱动纵向丝杆（9）转动，带动操作平台（7）沿纵向光杆（10）纵向平动。以上两个方向的运动叠加使擦拭面（18）按照设定的轨迹运动。所述的涂抹模块由伸出轴（19）、擦拭面（18）、擦拭软体（20）和固定罩（21）组成，所述的擦拭面（18）通过伸出轴（19）与操作平台（7）连接，所述的伸出轴（19）可自动伸缩，提供擦拭所需压力，所述擦拭软体（20）由固定罩（21）包裹在擦拭面表面，所述固定罩（21）由细绒棉制成，固定在伸出轴（19）上，方便拆卸更换，所述的擦拭面（18）由亲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药膏或体乳的自动涂抹装置，其特征在于：包括固定模块、运动模块、涂抹模块和控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种药膏或体乳的自动涂抹装置，其特征在于：包括固定模块、运动模块、涂抹模块和控制模块。


2.根据权利要求1所述装置的固定模块分下部固定和上部加固,所述的下部固定包括左固定座（1）与右固定座（14），所述左固定座（1）与右固定座（14）分别与工字夹（24）滑动连接，所述的上部固定包括上固定座（8）、滑动光杆（11）与夹子（12），所述右固定座（14）与工字夹（24）滑动连接，所述滑动光杆（11）与夹子（12）焊接。


3.根据权利要求1所述装置的运动模块由水平丝杠、纵向丝杠组成，所述水平丝杠由左固定座（1）、步进电机（2）、联轴器（3）、轴承（4）、滑动台（5）、滚珠螺母（6）、右固定座（14）、水平丝杠（15）、水平光杆（16）、工字夹（24）组成，所述纵向丝杠由步进电机（2）、联轴器（3）、轴承（4）、滚珠螺母（6）、操作平台（7）、上固定座（8）、纵向丝杠（9）、纵向光杆（10）、下固定座（13）组成，所述水平丝杠和纵向丝杠通过滑动台（5）与下固定座（13）螺钉固定。


4.所述水平丝杠实现水平向的运动：固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥颖，曾婧，宋春雨，张贤成，于源，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11