The embodiment of the application provides a sweeping robot and a ground sweeping method. The sweeping robot is provided with a first air inlet hole and a second air inlet hole, the first air inlet hole is located at the front side of the second air inlet hole; the sweeping robot includes a controller, a fan component, a rolling brush component located in the second air inlet hole and a first driving component for driving the rolling brush component; the first air inlet hole and the second air inlet hole are respectively connected with the cavity of the fan component. The ground cleaning method includes: a controller for controlling the fan component to absorb air from the first air inlet and the second air inlet; a first driving component for driving the first driving component to drive the roller brush component to rotate. By applying the scheme provided by the embodiment of the application, the cleaning effect can be improved when cleaning the ground with not only the hair easy to wrap, but also the dust adhered.
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人及地面清扫方法
本申请涉及智能机器人
，特别是涉及一种扫地机器人及地面清扫方法。
技术介绍
目前，扫地机器人的清扫方式包括滚刷式清扫和吸力式清扫。采用滚刷式清扫的扫地机器人的进风孔内有滚刷。在清扫时，扫地机器人通过滚刷的滚动将地面上的垃圾清扫掉。采用滚刷式清扫的扫地机器人能有效地清扫粘附在地面上的灰尘，但是滚刷容易缠绕毛发，且缠绕后不易清理。采用吸力式清扫的扫地机器人通过进风孔的强大吸力，将地面上的垃圾清扫掉。采用吸力式清扫的扫地机器人容易清扫毛发，但是较难清理粘附在地面上的灰尘或其他脏物。但是，有时候地面上的待清理物类型复杂，可能既有易缠绕的毛发，又有粘附的灰尘。在这种情况下采用上述任意一种扫地机器人对地面进行清扫时，清洁效果不够好。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供了一种扫地机器人及地面清扫方法，以在针对既有易缠绕的毛发，又有粘附灰尘的地面进行清扫时提高清洁效果。为了达到上述目的，本申请实施例提供了一种扫地机器人，该扫地机器人开设有第一进风孔...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人开设有第一进风孔和第二进风孔，所述第一进风孔位于所述第二进风孔的前侧；所述扫地机器人包括：控制器、风机部件、位于所述第二进风孔内的滚刷部件和用于驱动所述滚刷部件的第一驱动部件；所述第一进风孔和第二进风孔分别与所述风机部件所在腔体连通；/n所述控制器，用于控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风；控制所述第一驱动部件，以使所述第一驱动部件驱动所述滚刷部件转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人开设有第一进风孔和第二进风孔，所述第一进风孔位于所述第二进风孔的前侧；所述扫地机器人包括：控制器、风机部件、位于所述第二进风孔内的滚刷部件和用于驱动所述滚刷部件的第一驱动部件；所述第一进风孔和第二进风孔分别与所述风机部件所在腔体连通；
所述控制器，用于控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风；控制所述第一驱动部件，以使所述第一驱动部件驱动所述滚刷部件转动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：用于遮挡所述第一进风孔的第一遮挡部件和用于遮挡所述第二进风孔的第二遮挡部件，以及用于驱动所述第一遮挡部件打开或关闭所述第一进风孔的第二驱动部件，和用于驱动所述第二遮挡部件打开或关闭所述第二进风孔的第三驱动部件；所述控制器，还用于：
在控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风之前，获取清扫模式；当所述清扫模式为通过第一进风孔和第二进风孔进行清扫的第一清扫模式时，控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于打开所述第一进风孔的状态；控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于打开所述第二进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述清扫模式为通过第二进风孔进行清扫的第二清扫模式时，控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于关闭所述第一进风孔的状态；控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于打开所述第二进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第二进风孔进行吸风；控制所述第一驱动部件，以使所述第一驱动部件驱动所述滚刷部件转动。
4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述清扫模式为通过第一进风孔进行清扫的第三清扫模式时，控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于打开所述第一进风孔的状态；控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于关闭所述第二进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔进行吸风。
5.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述清扫模式为先通过第一进风孔进行清扫后通过第二进风孔进行清扫的第四清扫模式时，控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于打开所述第一进风孔的状态；控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于关闭所述第二进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔进行吸风；
当检测到预设的清扫区域清扫完成时，控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于关闭所述第一进风孔的状态；控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于打开所述第二进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第二进风孔进行吸风；控制所述第一驱动部件，以使所述第一驱动部件驱动所述滚刷部件转动。
6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述清扫模式为先通过第二进风孔进行清扫后通过第一进风孔进行清扫的第五清扫模式时，控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于打开所述第二进风孔的状态；控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于关闭所述第一进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第二进风孔进行吸风；控制所述第一驱动部件，以使所述第一驱动部件驱动所述滚刷部件转动；
当检测到预设的清扫区域清扫完成时，控制所述第三驱动部件，以使所述第三驱动部件驱动所述第二遮挡部件处于关闭所述第二进风孔的状态；控制所述第二驱动部件，以使所述第二驱动部件驱动所述第一遮挡部件处于打开所述第一进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔进行吸风。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：第三遮挡部件和第四驱动部件；所述第三遮挡部件用于遮挡第一进风孔或第二进风孔，所述第四驱动部件用于驱动所述第三遮挡部件打开或关闭所述第一进风孔，或者用于驱动所述第三遮挡部件打开或关闭所述第二进风孔；
所述控制器，还用于：
在控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风之前，获取清扫模式；当所述清扫模式为通过第一进风孔和第二进风孔进行清扫的第一清扫模式时，控制所述第四驱动部件，以使所述第四驱动部件驱动所述第三遮挡部件处于打开所述第一进风孔和所述第二进风孔的状态；控制所述风机部件，以使所述风机部件从所述第一进风孔和第二进风孔进行吸风。
8.根据权利要求2～7任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器，具体用于：
识别待清扫地面上的待清扫物的类型；根据所述类型，确定清扫模式。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述控制器，具体用于：
当所述类型包括易缠绕物类型和粘附物类型时，确定清扫模式为第一清扫模式；
当所述类型为粘附物类型时，确定清扫模式为第二清扫模式；
当所述类型为易缠绕物类型时，确定清扫模式为第三清扫模式。
10.一种地面清扫方法，其特征在于，应用于扫地机器人中的控制器，所述扫地机器人开设有第一进风孔和第二进风孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，张乐乐，蒋海青，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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