一种智能清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及一种智能清洁设备，包括：机器主体；清洁组件，沿机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于机器主体上，清洁组件包括层叠设置的液体容置箱、连接板和柔性清洁体，液体容置箱沿机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于机器主体上，且液体容置箱至少部分包围在机器主体内的风机的外侧，连接板沿液体容置箱的前向或后向方向可拆卸地连接于液体容置箱上，柔性清洁体可拆卸地连接于连接板上。能够在每次更换柔性清洁体时，方便操作的同时能够避免现有技术中的拆卸液体容置箱易造成的智能清洁设备的损坏，同时，该智能清洁设备的整机结构美观紧凑。

An intelligent cleaning equipment

The invention relates to an intelligent cleaning device, which comprises a machine body, a cleaning component which is detachably connected to the machine body in a forward or backward direction of the machine body, a cleaning component which comprises a liquid containing box, a connecting plate and a flexible cleaning body arranged in layers, a liquid containing box which is detachably connected to the machine body in a forward or backward direction of the machine body, and a liquid containing box The box is at least partially surrounded by the outside of the fan in the main body of the machine, the connecting plate is detachably connected to the liquid containing box along the forward or backward direction of the liquid containing box, and the flexible cleaning body is detachably connected to the connecting plate. When replacing the flexible cleaning body every time, it is convenient to operate, and at the same time, it can avoid the damage of the intelligent cleaning equipment easily caused by the disassembly of the liquid container in the prior art. At the same time, the whole structure of the intelligent cleaning equipment is beautiful and compact.

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁设备
本专利技术涉及智能清洁
，特别是涉及一种智能清洁设备。
技术介绍
随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备。比如，自动扫地机器人、自动拖地机器人及同时具有自动扫地功能和自动拖地功能的智能清扫机器人等，自动清洁设备可以自动执行清洁操作，方便用户。以带有自动拖地功能和和自动扫地功能的自动清扫机器人为例，其在进行拖地工作时通常需要在智能清扫机器人上设置液体容置箱，以提供拖地需要的液体源。现有的智能清扫机器人的液体容置箱在智能清扫机器人主体的底部且与智能清扫机器人的机器主体连接，通常情况下，在更换抹布时，需要将抹布连同液体容置箱一起拆卸下来，而在拆卸液体容置箱时需要将智能清扫机器人的底面翻转至朝上，然后进行液体容置箱的安装或拆卸。这样进行液体容置箱的安装和拆卸时，由于需要翻转智能清扫机器人，容易造成智能清扫机器人顶面碰撞和损坏，还容易损坏设置在智能清扫机器人顶面的传感器，造成较大经济损失。另外，若液体容置箱存在泄露问题，那么进行液体容置箱装卸时，泄露的液体可能直接通过底面的缝隙流进智能清扫机器人内部，造成智能清扫机器人内部的电路和部件的损坏，产生不可修复的问题。并且现有的智能清扫机器人的整机结构不够美观紧凑。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能清洁设备，能够在每次更换柔性清洁体时，不需要拆卸液体容置箱，只需要沿着机器主体的前向或者后向方向拆卸连接板即可将柔性清洁体一并拆卸下来，方便操作的同时能够避免现有技术中的拆卸液体容置箱易造成的智能清洁设备的损坏。同时，该智能清洁设备的整机结构美观紧凑。一方面，根据本专利技术实施例提出了一种智能清洁设备，包括：机器主体；清洁组件，沿机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于机器主体上，清洁组件包括层叠设置的水箱、连接板和柔性清洁体，水箱沿机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于机器主体上，且水箱至少部分包围在机器主体内的风机的外侧，连接板沿水箱的前向或后向方向可拆卸地连接于水箱上，柔性清洁体可拆卸地连接于连接板上。根据本专利技术实施例的一个方面，连接板通过导向结构安装于水箱底部，当连接板被安装于水箱底部后，连接板能够相对于水箱上下浮动。根据本专利技术实施例的一个方面，导向结构包括相互配合的导向凸起和导向槽，导向凸起设置于连接板和水箱的其中一者上，导向槽设置于连接板和水箱中的另一者上；其中，导向凸起的厚度小于导向槽的槽厚。根据本专利技术实施例的一个方面，水箱面向连接板的一侧表面上和/或连接板上面向水箱的一侧表面上设置有弹性件，当连接板被安装在水箱底部后，使连接板和水箱间为弹性接触。根据本专利技术实施例的一个方面，弹性件包括多个间隔设置的弹性纽扣。根据本专利技术实施例的一个方面，连接板安装于水箱上后，通过连接结构与水箱相连接，连接结构包括相互配合的且分别设置于水箱上的第一连接结构和设置于连接板上的第二连接结构。根据本专利技术实施例的一个方面，连接结构进一步包括控制结构，控制结构设置于水箱和连接板的其中一者上，控制结构能够控制第一连接结构和第二连接结构的连接和分离。根据本专利技术实施例的一个方面，控制结构设置于连接板上，且与第二连接结构为一体式结构。根据本专利技术实施例的一个方面，连接板上设有供第一连接结构装入连接板并与第二连接结构相连接的安装口；其中，控制结构包括：安装架，安装架可移动地设置于连接板上，第二连接结构连接于安装架的一端，以使第二连接结构能够在安装架的带动下移动至止挡位置或避让位置；操作件，操作件设置于安装架的另一端，与第二连接结构相对设置，以便于通过操作件控制安装架的移动。根据本专利技术实施例的一个方面，连接板上设置有与液体容置箱相连通的通水孔，用于将液体容置箱的水连通至柔性清洁体上。根据本专利技术实施例的一个方面，进一步包括可拆卸地连接于机器主体靠近连接板一侧的水路道板，水路道板设置于机器主体与连接板之间；其中，水路道板上具有进水口和出水口，进水口与水箱内的液体相连通，出水口与托板上的通水孔对应设置。根据本专利技术实施例的一个方面，水箱与机器主体的对接位置形状对应设置，将水箱安装于机器主体上后，水箱的外侧壁与机器主体的侧壁相对接，水箱的底壁与机器主体的底壁相对接。根据本专利技术实施例的一个方面，液体容置箱通过按钮与机器主体可拆卸连接，连接板上具有用于避让按钮的豁口，以便于通过操作按钮控制液体容置箱与机器主体的安装与分离。本专利技术实施例提供的智能清洁设备，机器主体；清洁组件，沿机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于机器主体上，清洁组件包括层叠设置的液体容置箱、连接板和柔性清洁体，液体容置箱沿机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于机器主体上，且液体容置箱至少部分包围在机器主体内的风机的外侧，连接板沿液体容置箱的前向或后向方向可拆卸地连接于液体容置箱上，柔性清洁体可拆卸地连接于连接板上，能够在每次更换柔性清洁体时，不需要拆卸液体容置箱，只需要沿着机器主体的前向或者后向方向拆卸连接板即可将柔性清洁体一并拆卸下来，方便操作的同时能够避免现有技术中的拆卸液体容置箱易造成的智能清洁设备的损坏。同时，液体容置箱至少部分包围在机器主体内的风机的外侧，使该智能清洁设备的整机结构美观紧凑。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术实施例的智能清洁设备的爆炸图；图2是本专利技术实施例的智能清洁设备的另一角度的爆炸图；图3是本专利技术实施例的智能清洁设备的轴测图；图4是本专利技术实施例的智能清洁设备去掉柔性清洁体后的另一角度的轴测图；图5是本专利技术实施例的机器主体的轴测图；图6是本专利技术实施例的托板与水箱的连接结构的爆炸图；图7是本专利技术实施例的另一角度的托板与水箱的连接结构的爆炸图；图8是本专利技术实施例的托板和设置于托板上的控制结构的连接结构的爆炸图；图9是图8中A位置的局部结构放大图；图10是本专利技术实施例的第二卡勾与控制结构的一体式结构的结构示意图；图11是本专利技术实施例的托板和设置于托板上的控制结构的连接结构的结构示意图；图12是图11中B位置的局部结构放大图。图中，1-智能清扫机器人；100-机器主体；10-驱动系统；101-驱动轮模块；102-从动轮；11-悬崖传感器；12-人机交互系统；13-干式清洁部；131-滚刷；132-边刷；14-前向部分；15-后向部分；16-风机安装位置；200-清洁组件；20-托板；201-导向凸起；202-第二卡勾；203-安装槽；204-豁口；205-弹性件；206-通水孔；207-安装口；21-清洁布；211-导向条；22-水箱；221-导向槽；222-第一卡勾；23-控制结构；231-安装架；232-操作件；24-按钮；25-同程水路道板；251-出水口。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：/n机器主体；/n清洁组件，沿所述机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于所述机器主体上，所述清洁组件包括层叠设置的液体容置箱、连接板和柔性清洁体，所述液体容置箱沿所述机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于所述机器主体上，且所述液体容置箱至少部分包围在机器主体内的风机的外侧，所述连接板沿所述液体容置箱的前向或后向方向可拆卸地连接于所述液体容置箱上，所述柔性清洁体可拆卸地连接于所述连接板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：
机器主体；
清洁组件，沿所述机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于所述机器主体上，所述清洁组件包括层叠设置的液体容置箱、连接板和柔性清洁体，所述液体容置箱沿所述机器主体的前向或后向方向可拆卸地连接于所述机器主体上，且所述液体容置箱至少部分包围在机器主体内的风机的外侧，所述连接板沿所述液体容置箱的前向或后向方向可拆卸地连接于所述液体容置箱上，所述柔性清洁体可拆卸地连接于所述连接板上。


2.根据权利要求1所述的智能清洁设备，其特征在于，所述连接板通过导向结构安装于所述液体容置箱底部，当所述连接板被安装于所述液体容置箱底部后，所述连接板能够相对于所述液体容置箱上下浮动。


3.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，所述导向结构包括相互配合的导向凸起和导向槽，所述导向凸起设置于所述连接板和所述液体容置箱的其中一者上，所述导向槽设置于所述连接板和所述液体容置箱中的另一者上；其中，
所述导向凸起的厚度小于所述导向槽的槽厚。


4.根据权利要求2所述的智能清洁设备，其特征在于，所述液体容置箱面向所述连接板的一侧表面上和/或所述连接板上面向所述液体容置箱的一侧表面上设置有弹性件，当所述连接板被安装在所述液体容置箱底部后，使所述连接板和所述液体容置箱间为弹性接触。


5.根据权利要求4所述的智能清洁设备，其特征在于，所述弹性件包括多个间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，古二东，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11