一种室内三维扫描实时显示装置制造方法及图纸

一种室内三维扫描实时显示装置，包括行走设备和手持显示控制设备，其中行走设备包括驱动设备行走的行走装置、与所述手持显示控制设备通信连接的处理装置、采集室内三维影像的三维扫描装置、安装有三维扫描装置使之可旋转的转动圆盘，以及支撑并可调其高度的升降装置，处理装置通过无线通讯的方式将图像传输到手持显示控制设备，行走装置、三维扫描装置、升降装置和转动圆盘均与处理装置电连接，所述处理装置上设有用于隐藏三维扫描装置的放置槽；本实用新型专利技术中使用者通过手持显示控制设备控制处理装置，进而控制行走装置和三维扫描装置的运动，当每个扫描点扫描完成后，处理装置在传输图像给远程使用者时，也将关于该扫描点的数据同时上传到对应该房间的数据库中。

A real-time display device for Indoor 3D scanning

A real-time display device for Indoor 3D scanning includes a walking device and a handheld display control device, wherein the walking device includes a walking device for driving the device to walk, a processing device for communicating with the handheld display control device, a 3D scanning device for collecting Indoor 3D images, a rotating disc equipped with a 3D scanning device to make it rotatable, and a supporting and adjustable disc The height lifting device and the processing device transmit the image to the hand-held display control device by the way of wireless communication. The walking device, the three-dimensional scanning device, the lifting device and the rotating disc are all electrically connected with the processing device. The processing device is provided with a placement slot for hiding the three-dimensional scanning device. In the utility model, the user controls the processing device by the hand-held display control device And then control the movement of the walking device and the three-dimensional scanning device. When each scanning point is scanned, when the processing device transmits the image to the remote user, it also uploads the data about the scanning point to the database of the corresponding room at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种室内三维扫描实时显示装置
本技术属于三维扫描领域，具体涉及一种室内三维扫描实时显示装置。
技术介绍
在目前的室内三维扫描中，多采用结构光三维扫描测量的方式，在室内固定点放置双摄像装置，利用双摄像装置的三角交汇得到形体的三维坐标信息。与传统测量方法相比，它具有无接触、检测速度快、数据量大等优点，但是同时，由于室内三维扫描需要布置的点过多，对每个检测点需要手动移动测量设备进行检测，一般情况下一个一百平米的房屋的扫描时间需要一到两个小时，扫描时间较长。另外，由于扫描点的选取是有限的，观察者只能根据扫描点的位置来观察，无法自由观察。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种室内三维扫描实时显示装置，要解决现有技术对室内进行三维扫描所需时间长的技术问题；并解决现有技术无法对扫面图像进行实时观察的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种室内三维扫描实时显示装置，其特征在于：包括行走设备和手持显示控制设备，其中行走设备包括驱动设备行走的行走装置、与所述手持显示控制设备通信连接的处理装置、采集室内三维影像的三维扫描装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内三维扫描实时显示装置，其特征在于：包括行走设备和手持显示控制设备(6)，其中行走设备包括驱动设备行走的行走装置(1)、与所述手持显示控制设备(6)通信连接的处理装置(5)、采集室内三维影像的三维扫描装置(2)、安装有三维扫描装置(2)使之可旋转的转动圆盘(4)，以及支撑并可调其高度的升降装置(3)，所述处理装置(5)通过无线通讯的方式将图像传输到手持显示控制设备(6)，所述行走装置(1)、三维扫描装置(2)、升降装置(3)和转动圆盘(4)均与所述处理装置(5)电连接，所述处理装置(5)上设有用于隐藏三维扫描装置的放置槽(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内三维扫描实时显示装置，其特征在于：包括行走设备和手持显示控制设备(6)，其中行走设备包括驱动设备行走的行走装置(1)、与所述手持显示控制设备(6)通信连接的处理装置(5)、采集室内三维影像的三维扫描装置(2)、安装有三维扫描装置(2)使之可旋转的转动圆盘(4)，以及支撑并可调其高度的升降装置(3)，所述处理装置(5)通过无线通讯的方式将图像传输到手持显示控制设备(6)，所述行走装置(1)、三维扫描装置(2)、升降装置(3)和转动圆盘(4)均与所述处理装置(5)电连接，所述处理装置(5)上设有用于隐藏三维扫描装置的放置槽(7)。


2.如权利要求1所述的一种室内三维扫描实时显示装置，其特征在于：所述行走装置(1)还设有红外线避让装置(8)，所述红外线避让装置(8)绕行走装置一圈设置。


3.如权利要求1所述的一种室内三维扫描实时显示装置，其特征在于：所述处理装置(5)通过无线通讯的方式将图像传输服务器后，再通过服务器传输至手持显示控制设备(6)。


4.如权利要求1所述的一种室内三维扫描实时显示装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜，孙其民，
申请(专利权)人：深圳市掌网科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44