The invention relates to a sweeping robot, which includes a main body, a wheel group and a suspension device. The wheel group includes an inner hub assembly and an outer hub assembly rotating relative to the inner hub assembly. The wheel group is located on the side of the main body and can slide up and down relative to the main body; the suspension device can make the wheel group slide down relative to the main body. The sweeping robot of the invention can adaptively adjust the height of the wheel group relative to the main body according to the height of the ground, make the wheel group close to the ground at all times, and provide power for the robot's movement. The invention can greatly increase the range of the wheel group sliding up and down relative to the main body by connecting the wheel group sliding on the side of the main body, so that the robot can stride over a higher height Obstacles, obviously improve the robot's ability to overcome obstacles.
【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及机器人
,特别是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
一般情况下,扫地机器人在清扫地面的工作过程中会遇到高低不平的工作环境,需要扫地机器人具有一定的越障能力,但是传统扫地机器人的轮组相对于机器人主体上下可移动的范围较小,导致传统扫地机器人的越障能力较差。另外,目前市场上的扫地机器人为了能够顺利越障,就对扫地机器人底盘上的主动轮设计了悬挂升降机构,其主动轮是底部零件非外观件,其悬挂升降机构是一种内置摆臂机构,由主动轮减速箱及主动轮组成主动轮组件与转轴一起配合形成一个摆臂,然后通过弹性件来连接主动轮组件及机器人机身本体实现主动轮组件的悬挂摆动升降;但是这种结构相对而言较为复杂且结构体积较大。
技术实现思路
基于此,有必要针对传统扫地机器人越障能力差的问题,提供一种扫地机器人。本专利技术的扫地机器人,包括主体、轮组和悬挂装置,所述轮组包括内轮毂组件和相对所述内轮毂组件转动的外轮毂组件,所述轮组位于所述主体的侧边,并且能够相对于主体上下滑动;所述悬挂装置能够使得轮组相对于主体向下滑动。在一个实施例中,所述主体的侧边设置有第一滑槽或者第一滑轨,所述内轮毂组件靠近主体的一侧上设置有第二滑轨或者第二滑槽,所述第一滑槽能够与所述第二滑轨相配合,或者,所述第二滑槽能够与第一滑轨相配合,使得所述轮组滑动连接在所述主体的侧边。在一个实施例中,所述第一滑槽或者第二滑槽呈直线状、曲线状。在一个实施例中,当所述内轮毂组件与所述主体滑动连接后,在所述内轮毂组件或 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括主体、轮组和悬挂装置,所述轮组包括内轮毂组件和相对所述内轮毂组件转动的外轮毂组件,所述轮组位于所述主体的侧边,并且能够相对于主体上下滑动;所述悬挂装置能够使得轮组相对于主体向下滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括主体、轮组和悬挂装置,所述轮组包括内轮毂组件和相对所述内轮毂组件转动的外轮毂组件,所述轮组位于所述主体的侧边,并且能够相对于主体上下滑动;所述悬挂装置能够使得轮组相对于主体向下滑动。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述主体的侧边设置有第一滑槽或者第一滑轨,所述内轮毂组件靠近主体的一侧上设置有第二滑轨或者第二滑槽,所述第一滑槽能够与所述第二滑轨相配合,或者,所述第二滑槽能够与第一滑轨相配合,使得所述轮组滑动连接在所述主体的侧边。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,所述第一滑槽或者第二滑槽呈直线状、曲线状。
4.根据权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,当所述内轮毂组件与所述主体滑动连接后,在所述内轮毂组件或者主体上还设置有限位件,以防止所述轮组与所述主体相脱离。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,当所述内轮毂组件与所述主体滑动连接后,所述内轮毂组件靠近主体的一侧上设置有或者连接有卡位件,所述卡位件用于与所述悬挂装置连接。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人,其特征在于,所述悬挂装置设置在所述主体内,所述卡位件的一部分或者全部位于所述主体内,所述悬挂装置包括弹性件,所述悬挂装置的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:李孟钦,郑卓斌,王立磊,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:广东宝乐机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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