扫地机器人制造技术

技术编号:22555743 阅读:17 留言:0更新日期:2019-11-16 00:26
本发明专利技术涉及一种扫地机器人,包括主体、轮组和悬挂装置,所述轮组包括内轮毂组件和相对所述内轮毂组件转动的外轮毂组件,所述轮组位于所述主体的侧边,并且能够相对于主体上下滑动;所述悬挂装置能够使得轮组相对于主体向下滑动。本发明专利技术的扫地机器人,轮组能够根据地面的高低情况自适应地调整相对于主体的高度,使得轮组时刻紧贴地面,为机器人的行进提供动力,本发明专利技术通过将轮组滑动连接在主体的侧边,从而使轮组相对于主体上下滑动的范围大大增加,使得机器人能够跨过高度更高的障碍物,明显地提升了机器人的越障能力。

Sweeping robot

The invention relates to a sweeping robot, which includes a main body, a wheel group and a suspension device. The wheel group includes an inner hub assembly and an outer hub assembly rotating relative to the inner hub assembly. The wheel group is located on the side of the main body and can slide up and down relative to the main body; the suspension device can make the wheel group slide down relative to the main body. The sweeping robot of the invention can adaptively adjust the height of the wheel group relative to the main body according to the height of the ground, make the wheel group close to the ground at all times, and provide power for the robot's movement. The invention can greatly increase the range of the wheel group sliding up and down relative to the main body by connecting the wheel group sliding on the side of the main body, so that the robot can stride over a higher height Obstacles, obviously improve the robot's ability to overcome obstacles.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本专利技术涉及机器人
,特别是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
一般情况下,扫地机器人在清扫地面的工作过程中会遇到高低不平的工作环境,需要扫地机器人具有一定的越障能力,但是传统扫地机器人的轮组相对于机器人主体上下可移动的范围较小,导致传统扫地机器人的越障能力较差。另外,目前市场上的扫地机器人为了能够顺利越障,就对扫地机器人底盘上的主动轮设计了悬挂升降机构,其主动轮是底部零件非外观件,其悬挂升降机构是一种内置摆臂机构,由主动轮减速箱及主动轮组成主动轮组件与转轴一起配合形成一个摆臂,然后通过弹性件来连接主动轮组件及机器人机身本体实现主动轮组件的悬挂摆动升降;但是这种结构相对而言较为复杂且结构体积较大。
技术实现思路
基于此,有必要针对传统扫地机器人越障能力差的问题,提供一种扫地机器人。本专利技术的扫地机器人,包括主体、轮组和悬挂装置,所述轮组包括内轮毂组件和相对所述内轮毂组件转动的外轮毂组件,所述轮组位于所述主体的侧边,并且能够相对于主体上下滑动;所述悬挂装置能够使得轮组相对于主体向下滑动。在一个实施例中,所述主体的侧边设置有第一滑槽或者第一滑轨,所述内轮毂组件靠近主体的一侧上设置有第二滑轨或者第二滑槽,所述第一滑槽能够与所述第二滑轨相配合,或者,所述第二滑槽能够与第一滑轨相配合,使得所述轮组滑动连接在所述主体的侧边。在一个实施例中,所述第一滑槽或者第二滑槽呈直线状、曲线状。在一个实施例中,当所述内轮毂组件与所述主体滑动连接后,在所述内轮毂组件或者主体上还设置有限位件,以防止所述轮组与所述主体相脱离。在一个实施例中,当所述内轮毂组件与所述主体滑动连接后,所述内轮毂组件靠近主体的一侧上设置有或者连接有卡位件,所述卡位件用于与所述悬挂装置连接。在一个实施例中,所述悬挂装置设置在所述主体内,所述卡位件的一部分或者全部位于所述主体内,所述悬挂装置包括弹性件,所述悬挂装置的一端与所述卡位件连接,另一端与所述主体连接。在一个实施例中,所述弹性件的拉力方向为第一方向,所述悬挂装置还包括转向装置,所述转向装置与所述弹性件连接,用于将所述弹性件的拉力从所述第一方向导向第二方向,使得所述轮组能够在所述悬挂装置的作用下相对于主体向下滑动。在一个实施例中,所述转向装置包括杠杆,所述杠杆与所述主体转动连接,所述杠杆包括呈特定夹角的第一力臂和第二力臂,所述第一力臂和第二力臂远离所述杠杆转动轴心的位置分别设置有第一钩位和输出端,所述弹性件的一端所述第一钩位连接,另一端与所述主体连接,所述输出端能够对所述卡位件施加向下的压力,使得轮组相对于主体向下滑动。在一个实施例中,所述输出端能够抵接在所述卡位凹槽的上方;或者,所述输出端上开设有套接孔,所述输出端能够通过所述套接孔与所述卡位件套接。在一个实施例中,所述转向装置还包括钩索和转向部,所述转向部固定在所述主体内,所述钩索的一端与所述卡位件连接,另一端绕过所述转向部与所述弹性件连接,所述弹性件的一端连接所述钩索,另一端连接所述主体;所述钩索能够对所述卡位件施加向下的拉力,使得轮组相对于主体向下滑动。本专利技术的扫地机器人,其有益效果为:本专利技术的扫地机器人,通过合理设置主体、轮组和悬挂装置的结构及相互之间的连接关系,使得轮组能够根据地面的高低情况自适应地调整相对于主体的高度,使得轮组时刻紧贴地面,为机器人的行进提供动力,并且轮组相对于主体上下滑动的高度就是轮组的悬挂高度,本专利技术通过将轮组滑动连接在主体的侧边,从而使轮组相对于主体上下滑动的范围大大增加,使得机器人能够跨过高度更高的障碍物,明显地提升了机器人的越障能力。附图说明图1为一个实施例中扫地机器人的整体结构示意图。图2为一个实施例中扫地机器人的爆炸结构示意图。图3为图2中A部分的放大结构示意图。图4为一个实施例中滑轨限位板的具体结构示意图。图5为一个实施例中隐藏机体上盖的扫地机器人处于悬空状态下的纵向截面剖视图。图6为一个实施例中隐藏机体上盖的扫地机器人处于平地上时的纵向截面剖视图。图7为隐藏机体上盖的扫地机器人经过凹陷的地面或障碍物时的纵向截面剖视图。图8为隐藏机体上盖的扫地机器人经过凸起的地面或障碍物时的纵向截面剖视图。图9为另一个实施例中隐藏机体上盖的扫地机器人处于平地上时的纵向截面剖视图。图10为又一个实施例中隐藏机体上盖的扫地机器人处于平地上时的纵向截面剖视图。图11为一个实施例中内轮毂组件与外轮毂组件之间的结构示意图。图12为一个实施例中隐藏内盖的内轮毂组件与外轮毂组件装配在一起后的主视图。图13为一个实施例中支架在图12中A-A截面处的局部剖视图。图14为一个实施例中外轮毂组件在图12中A-A截面处的局部剖视图。图15为图13中的支架和图14中的外轮毂组件装配在一起后的结构示意图。图16为图12中的驱动轮在B-B截面处的剖视图。附图标记:主体100,机体上盖110,机体下盖120,第一滑槽121,转轴122,带介子的自攻螺钉126,第二钩位123,上限位件124,下限位件125,风机组件130,尘盒140,边刷150;轮组20;支撑轮30;内轮毂组件300,驱动件310,涡杆311;传动件320,涡轮321,第一涡轮322,第一齿轮323,输出齿轮324,第一输出齿轮325,第二输出齿轮326;内盖330,第二滑轨331,滑轨限位板333,卡位件336,卡位凹槽334,自攻螺钉335;支架340,第一底板341,第二凸台342,凹陷343,缺口344,隔板370,第一空间346,第二空间347,第一筒体348;轮轴350;电源组件360;外轮毂组件400,第二底板410,第一轴孔420,轴承430,从动齿轮440,第二筒体450,第一凸台460;悬挂装置600,杠杆610,第一力臂611,第二力臂612,轴孔613,输出端614,第一钩位615,套接孔616,拉簧620。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。在一个实施例中,本专利技术的扫地机器人(以下简称“机器人”),如图1和图2所示,图1为机器人的整体结构示意图,图2为机器人的爆炸结构示意图。如图1所示,机器人包括主体10和两个轮组20,两个轮组20分别位于主体10的外部两侧,可以理解的是,为了提高机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括主体、轮组和悬挂装置,所述轮组包括内轮毂组件和相对所述内轮毂组件转动的外轮毂组件,所述轮组位于所述主体的侧边,并且能够相对于主体上下滑动;所述悬挂装置能够使得轮组相对于主体向下滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括主体、轮组和悬挂装置,所述轮组包括内轮毂组件和相对所述内轮毂组件转动的外轮毂组件,所述轮组位于所述主体的侧边,并且能够相对于主体上下滑动;所述悬挂装置能够使得轮组相对于主体向下滑动。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述主体的侧边设置有第一滑槽或者第一滑轨,所述内轮毂组件靠近主体的一侧上设置有第二滑轨或者第二滑槽,所述第一滑槽能够与所述第二滑轨相配合,或者,所述第二滑槽能够与第一滑轨相配合,使得所述轮组滑动连接在所述主体的侧边。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,所述第一滑槽或者第二滑槽呈直线状、曲线状。


4.根据权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,当所述内轮毂组件与所述主体滑动连接后,在所述内轮毂组件或者主体上还设置有限位件,以防止所述轮组与所述主体相脱离。


5.根据权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,当所述内轮毂组件与所述主体滑动连接后,所述内轮毂组件靠近主体的一侧上设置有或者连接有卡位件,所述卡位件用于与所述悬挂装置连接。


6.根据权利要求5所述的扫地机器人,其特征在于,所述悬挂装置设置在所述主体内,所述卡位件的一部分或者全部位于所述主体内,所述悬挂装置包括弹性件,所述悬挂装置的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:李孟钦郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名
申请(专利权)人:广东宝乐机器人股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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