清洁设备制造技术

本公开是关于一种清洁设备，属于智能设备技术领域。该清洁设备包括：机体、污渍检测装置、驱动清扫组件和处理器。污渍检测装置设置于机体上，驱动清扫组件设置于机体的底部，污渍检测装置和驱动清扫组件均与处理器连接，处理器设置于机体内。清洁设备在对待清洁区域执行清洁操作的过程中，当污渍检测装置感应到待清洁区域上存在污渍时，向处理器发送污渍信息。处理器接收污渍检测装置发送的污渍信息，向驱动清扫组件发送去污指令；驱动清扫组件接收处理器发送的去污指令，增大对待清洁区域的清扫力度，从而去除污渍，提高了清洁效率。

Cleaning equipment

The invention relates to a cleaning device, which belongs to the technical field of intelligent devices. The cleaning equipment includes a body, a stain detection device, a driving cleaning component and a processor. The stain detection device is arranged on the body, the driving cleaning component is arranged at the bottom of the body, the stain detection device and the driving cleaning component are connected with the processor, and the processor is arranged in the body. In the process of cleaning the area to be cleaned, when the stain detection device senses that there is a stain on the area to be cleaned, it sends the stain information to the processor. The processor receives the stain information sent by the stain detection device and sends the decontamination instruction to the drive cleaning component; the drive cleaning component receives the decontamination instruction sent by the processor and increases the cleaning strength of the area to be cleaned, so as to remove the stain and improve the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
清洁设备
本公开涉及智能设备
，特别涉及一种清洁设备。
技术介绍
随着智能设备技术的发展，清洁设备在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。清洁设备可以自动对待清洁区域执行清洁操作，从而为用户节省大量清洁时间。相关技术中，清洁设备主要为扫地机器人或拖地机器人。其中，扫地机器人主要对待清洁区域执行扫地清洁，拖地机器人主要对待清洁区域执行拖擦清洁。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种清洁设备。所述技术方案如下：本公开实施例的第一方面，提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：机体、污渍检测装置、驱动清扫组件和处理器；所述污渍检测装置设置于所述机体上，所述驱动清扫组件设置于所述机体的底部，所述污渍检测装置和所述驱动清扫组件均与所述处理器连接，所述处理器设置于所述机体内；其中，所述污渍检测装置，用于当检测到待清洁区域存在污渍时，向所述处理器发送污渍信息；所述处理器，用于接收所述污渍信息，并向所述驱动清扫组件发送基于所述污渍信息生成的去污指令；所述驱动清扫组件，用于接收所述去污指令，增大对所述待清洁区域的清扫力度。在一种可能的实现方式中，所述驱动清扫组件包括驱动组件和清扫组件；所述驱动组件和所述清扫组件均设置于所述机体的底部，且所述驱动组件和所述清扫组件均与所述处理器连接；所述驱动组件，用于接收所述去污指令，降低所述机体的底部与所述待清洁区域之间的距离，并驱动所述机体运动；所述清扫组件，用于接收所述去污指令，增大对所述待清洁区域的清扫力度。在另一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：弹性件和驱动轮；所述驱动轮设置于所述机体的底部，所述弹性件设置于所述驱动轮上，所述驱动轮和所述弹性件均与所述处理器连接；所述弹性件，用于接收所述去污指令，向下压缩所述驱动轮，降低所述机体的底部与所述待清洁区域之间的距离。在另一种可能的实现方式中，所述清扫组件包括：清扫件、水箱及与所述水箱连通且能调节出水量的喷头；所述清扫件设置于所述机体的底部，所述水箱设置于所述机体内；所述喷头，与所述处理器连接，并根据接收到的所述去污指令增大出水量。在另一种可能的实现方式中，所述清洁设备还包括：材质检测装置；所述材质检测装置设置于所述机体上，且与所述处理器连接；所述材质检测装置，用于感应所述待清洁区域的地面信息，向所述处理器发送所述地面信息；所述处理器，还用于接收所述地面信息，并向所述弹性件和所述清扫组件发送基于材质信息和所述污渍信息生成的去污指令，所述材质信息为所述处理器基于所述地面信息得到的。在另一种可能的实现方式中，所述污渍检测装置包括：光传感器，所述光传感器与所述处理器连接；所述光传感器设置于所述机体的底部，用于感应所述待清洁区域上光的反射速度和折射速度，并向所述处理器发送基于所述光的反射速度和折射速度生成的所述污渍信息。在另一种可能的实现方式中，所述清洁设备还包括：运动传感器，所述运动传感器与所述处理器连接；所述运动传感器设置于所述机体的底部，用于检测所述机体的当前状态，并向所述处理器发送所述机体的当前状态；所述处理器，还用于接收所述当前状态，向所述驱动清扫组件发送在所述当前状态指示所述机体运动时生成的去污指令。在另一种可能的实现方式中，所述污渍检测装置包括：摩擦力传感器；所述摩擦力传感器设置于所述驱动轮上且与所述待清洁区域接触的表面上，用于感应所述驱动轮与所述待清洁区域之间的摩擦力，向所述处理器发送基于所述摩擦力生成的所述污渍信息。在另一种可能的实现方式中，所述清洁设备还包括：防滑组件；所述防滑组件设置于所述机体的底部，用于当所述清扫组件对垂直于地面的所述待清洁区域执行清洁操作时，防止所述机体向下滑动。在另一种可能的实现方式中，所述清洁设备还包括：位置传感器；所述位置传感器设置于所述机体的正面，且与所述处理器连接；所述位置传感器，用于感应外部物体的位置信息，向所述处理器发送所述位置信息；所述处理器，还用于接收所述位置信息，向所述驱动清扫组件发送基于所述位置信息确定的运动方向。在另一种可能的实现方式中，所述驱动组件还包括：万向轮，所述万向轮与所述处理器连接；所述万向轮设置于所述机体的底部，所述处理器控制所述万向轮带动所述机体运动；所述处理器，还用于向所述万向轮发送所述去污指令；所述万向轮，用于接收所述去污指令，停止原有的运动轨迹，在所述待清洁区域存在污渍的位置进行反复来回以及旋转的运动。在另一种可能的实现方式中，所述清扫组件包括：吸尘装置和清扫件；所述清扫件设置于所述机体的底部，所述吸尘装置设置于所述清扫件的顶部，所述清扫件和所述吸尘装置均与所述处理器连接；所述清扫件，用于接收所述去污指令，并增大对所述待清洁区域的扫地力度；所述吸尘装置，用于接收所述去污指令，并增大对所述待清洁区域的吸力。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开实施例提供了一种清洁设备，清洁设备在对待清洁区域执行清洁操作的过程中，当污渍检测装置检测到待清洁区域存在污渍时，向处理器发送污渍信息。处理器接收污渍检测装置发送的污渍信息，向驱动清扫组件发送去污指令；驱动清扫组件接收处理器发送的去污指令，增大对待清洁区域的清扫力度，从而去除污渍，提高了清洁效率。附图说明图1是本公开实施例提供的一种清洁设备的示意图；图2是本公开实施例提供的一种清洁设备的背面图；图3是本公开实施例提供的一种清洁设备的侧视图；图4是本公开实施例提供的一种清洁设备的侧视放大图；图5是本公开实施例提供的一种清洁设备执行清洁操作的示意图；图6是本公开实施例提供的另一种清洁设备的示意图。附图标记分别表示：1机体2污渍检测装置3驱动清扫组件4处理器5防滑组件6材质检测装置7运动传感器8位置传感器21光传感器22摩擦力传感器31驱动组件32清扫组件311弹性件312驱动轮313万向轮321水箱322喷头323拖擦件具体实施方式为使本公开的技术方案和优点更加清楚，下面对本公开实施方式作进一步地详细描述。本公开实施例提供了一种清洁设备，参见图1，该清洁设备包括：机体1、污渍检测装置2、驱动清扫组件3和处理器4；污渍检测装置2设置于机体1上，驱动清扫组件3设置于机体1的底部，污渍检测装置2和驱动清扫组件3均与处理器4连接，处理器4设置于机体1内；其中，污渍检测装置2，用于当检测到待清洁区域存在污渍时，并向处理器4发送污渍信息；处理器4，用于接收污渍信息，并向驱动清扫组件3发送基于污渍信息生成的去污指令；驱动清扫组件3，用于接收去污指令，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：机体、污渍检测装置、驱动清扫组件和处理器；/n所述污渍检测装置设置于所述机体上，所述驱动清扫组件设置于所述机体的底部，所述污渍检测装置和所述驱动清扫组件均与所述处理器连接，所述处理器设置于所述机体内；/n其中，所述污渍检测装置，用于当检测到待清洁区域存在污渍时，向所述处理器发送污渍信息；所述处理器，用于接收所述污渍信息，并向所述驱动清扫组件发送基于所述污渍信息生成的去污指令；所述驱动清扫组件，用于接收所述去污指令，增大对所述待清洁区域的清扫力度。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：机体、污渍检测装置、驱动清扫组件和处理器；
所述污渍检测装置设置于所述机体上，所述驱动清扫组件设置于所述机体的底部，所述污渍检测装置和所述驱动清扫组件均与所述处理器连接，所述处理器设置于所述机体内；
其中，所述污渍检测装置，用于当检测到待清洁区域存在污渍时，向所述处理器发送污渍信息；所述处理器，用于接收所述污渍信息，并向所述驱动清扫组件发送基于所述污渍信息生成的去污指令；所述驱动清扫组件，用于接收所述去污指令，增大对所述待清洁区域的清扫力度。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动清扫组件包括驱动组件和清扫组件；
所述驱动组件和所述清扫组件均设置于所述机体的底部，且所述驱动组件和所述清扫组件均与所述处理器连接；
所述驱动组件，用于接收所述去污指令，降低所述机体的底部与所述待清洁区域之间的距离，并驱动所述机体运动；
所述清扫组件，用于接收所述去污指令，增大对所述待清洁区域的清扫力度。


3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括：弹性件和驱动轮；
所述驱动轮设置于所述机体的底部，所述弹性件设置于所述驱动轮上，所述驱动轮和所述弹性件均与所述处理器连接；
所述弹性件，用于接收所述去污指令，向下压缩所述驱动轮，降低所述机体的底部与所述待清洁区域之间的距离。


4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫组件包括：清扫件、水箱及与所述水箱连通且能调节出水量的喷头；
所述清扫件设置于所述机体的底部，所述水箱设置于所述机体内；
所述喷头，与所述处理器连接，并根据接收到的所述去污指令增大出水量。


5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：材质检测装置；
所述材质检测装置设置于所述机体上，且与所述处理器连接；
所述材质检测装置，用于感应所述待清洁区域的地面信息，向所述处理器发送所述地面信息；
所述处理器，还用于接收所述地面信息，并向所述弹性件和所述清扫组件发送基于材质信息和所述污渍信息生成的去污指令，所述材质信息为所述处理器基于所述地面信息得到的。


6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述污渍检测装置包括：光传感器，所述光传感器与所述处理器连接；
所述光传感器设置于所述机体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11