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本公开是关于一种清洁设备，属于智能设备技术领域。该清洁设备包括：机体、污渍检测装置、驱动清扫组件和处理器。污渍检测装置设置于机体上，驱动清扫组件设置于机体的底部，污渍检测装置和驱动清扫组件均与处理器连接，处理器设置于机体内。清洁设备在对待清...
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