具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路，包括控制单元、转换单元和差分驱动单元，控制单元接收并输入相应的多路控制命令到转换单元，转换单元通过数据总线接收控制命令并进行分析处理后转换为多路控制信号发送给差分驱动单元，差分驱动单元包括差分驱动主控板和与控制信号路数相等的差分转接器，差分驱动主控板的输入端接收转换单元的多路控制信号，并将多路控制信号进行拆分形成多组单路驱动信号，将多组单路驱动信号分别发送给对应的差分转换器，每一所述差分转换器将一组单路驱动信号发送给对应的一个伺服电机的驱动单元进行驱动，本实用新型专利技术能够在控制信号的传递过程中进行保护，实现精度高及抗干扰能力强。

Servo motor drive control circuit with anti-interference function

The utility model discloses a servo motor drive control circuit with anti-interference function, which includes a control unit, a conversion unit and a differential drive unit. The control unit receives and inputs the corresponding multi-channel control command to the conversion unit, and the conversion unit receives the control command through a data bus, performs analysis and processing, and then converts it into a multi-channel control signal and sends it to the differential drive unit The differential drive unit includes a differential drive main control board and a differential adapter equal to the number of control signal channels. The input end of the differential drive main control board receives the multiple control signals of the conversion unit, splits the multiple control signals to form multiple groups of single drive signals, and transmits the multiple groups of single drive signals to the corresponding differential converters. Each differential converter will send a group of single drive signals The driving signal is sent to the driving unit of the corresponding servo motor for driving. The utility model can protect the transmission process of the control signal, with high accuracy and strong anti-interference ability.

【技术实现步骤摘要】
具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路
本技术涉及伺服电机的控制
，尤其涉及一种提高伺服电机的具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路。
技术介绍
伺服系统，是指物体的位置、方法、状态等输出，能够跟随输入量(或给定量)的任意变化而变化的自动控制系统，而在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便，伺服系统柜的发展经历了由液压到电气的过程，伺服电机系统具有精度高、工作可靠、控制简单和成本较低的特点而被广泛应用，但是在传输过程容易受到干扰，使测量精度降低，无法实现对微小电容的精确测量，而降低系统的跟随精度及跟随速度，同时由于测量精度不高，高度跟随算法一般采用传统的PID控制算法，虽能保证系统的稳定，但是跟随速度和精度却不尽人意。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路，能够在控制信号的传递过程中进行保护，实现精度高及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路，其特征在于，包括控制单元、转换单元和差分驱动单元，所述控制单元与上位机连接，以接收并输入相应的多路控制命令到转换单元，所述转换单元通过数据总线接收所述控制命令并进行分析处理后转换为多路控制信号发送给差分驱动单元，所述差分驱动单元包括差分驱动主控板和与控制信号的路数相等的差分转接器，所述差分驱动主控板的输入端接收所述转换单元的多路控制信号，并将多路控制信号进行拆分形成多组单路驱动信号，将多组单路驱动信号分别发送给对应的差分转换器，每一所述差分转换器将一组单路驱动信号发送给对应的一个伺服电机的驱动单元进行驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路，其特征在于，包括控制单元、转换单元和差分驱动单元，所述控制单元与上位机连接，以接收并输入相应的多路控制命令到转换单元，所述转换单元通过数据总线接收所述控制命令并进行分析处理后转换为多路控制信号发送给差分驱动单元，所述差分驱动单元包括差分驱动主控板和与控制信号的路数相等的差分转接器，所述差分驱动主控板的输入端接收所述转换单元的多路控制信号，并将多路控制信号进行拆分形成多组单路驱动信号，将多组单路驱动信号分别发送给对应的差分转换器，每一所述差分转换器将一组单路驱动信号发送给对应的一个伺服电机的驱动单元进行驱动。


2.根据权利要求1所述的具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路，其特征在于，还包括过压保护单元，所述过压保护单元包括多组电位器，每个所述电位器一端耦接与所述差分转接器和差分驱动主控板之间，另一端接地。


3.根据权利要求2所述的具有抗干扰功能的伺服电机驱动控制电路，其特征在于，所述转换单元包括CPLD芯片单元和DSP微处理器单元，所述CPLD芯片单元接收所述控制单元的控制指令并进行识别分析后通过反向器发送给DSP微处理器单元，所述DSP微处理器单元接收所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马敏生，
申请(专利权)人：深圳市精超科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44