【技术实现步骤摘要】
本技术涉及各种运动控制领域伺服系统的元器件和电路故障检测
，特别适用于对加工设备的伺服系统中各主要元器件和电路进行故障检测的
技术介绍
在控制设备中，如机床、雷达、坦克等，由于伺服系统本身或机械部分发生故障，有时可能会产生较为严重的后果。虽然各伺服系统都有各种故障监控功能，如直流母线过压、欠压，驱动器过流，电机过热，电机缺相监控等。但由于保护电路反应速度相对较慢等原因，往往还没反应过来故障就已发生。其中，有些是由于突发意外产生的故障，有些则是由于系统本身具有故障隐患，如受到瞬间强电的冲击对系统中的硬件段备造成损伤，电子元器件由于长期使用造成老化等，从而给系统运行带来隐患，而这些隐患是保护电路无法检测出 来的。
技术实现思路
本技术所要解决的问题就是在伺服系统中增加一个隐性故障检测模块，通过对伺服系统的电路单元、器件等进行频域分析，从而将在时域上无法检测出来的隐性故障，通过频域分析的方法检测出来，以便提前进行故障排除，避免造成重大事故的具有隐性故障检测的伺服电路。本技术所要解决的问题由以下技术方案实现包括相互连接的整流模块、储能电容模块、电源模块、控制模块...
【技术保护点】
一种具有隐性故障检测的伺服系统，包括相互连接的整流模块、储能电容模块、电源模块、控制模块、功率驱动模块和伺服电机，控制模块中包括有脉冲分配电路、电流调节电路和速度调节电路，功率驱动模块中包括IPM智能功率模块和电流检测模块，脉冲分配电路设有多路脉冲转换电路与IPM智能功率模块中的各三极管相链，其特征在于，它还包括隐性故障检测模块，在储能电容模块中电容正极点、多路脉冲转换电路上、电流调节电路和速度调节电路上分别设有信号采集点；隐性故障检测模块包括中央处理器、显示装置、时序电路、对应各路信号的归一化电路、A/D、记载有标准数据和将所采集的各路信号与标准数据比较计算并进行小波与频...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀祖，徐振伟，林桢，潘建华，石荣，
申请(专利权)人：扬州市万泰电器厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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