一种全自动集热管总成熔封设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动集热管总成熔封设备，包括底座、形成于所述底座上端面的底层平台、位于所述底层平台上方的方形上层框架，所述底层平台中部设有中封滑台一、中封滑台二，所述底层平台的前部连接有端封滑台、焊尾管平台，所述上层框架的前后两侧之间设有相对于所述上层框架沿长度方向活动连接的一对机械手，所述所述机械手一以及机械手二的内侧均设有与所述机械手垂直的气动卡爪。本实用新型专利技术的有益效果：将主玻璃管切割、过渡段封接放在同一工位完成，以减少装夹、卸载时间；排气尾管焊接工位和过渡段封接工位放置在同一底座上，以提高定位精度；采用两台对称的三坐标机械手来完成所有物料的装夹、卸载操作，提高输送速度。

A fully automatic heat collecting pipe assembly sealing equipment

The utility model discloses a full-automatic heat collection pipe assembly sealing device, which comprises a base, a bottom platform formed on the upper end face of the base, a square upper frame above the bottom platform, the middle part of the bottom platform is provided with a middle sealing sliding platform I and a middle sealing sliding platform II, the front part of the bottom platform is connected with an end sealing sliding platform and a welding tail pipe platform, and the front and rear parts of the upper frame Two sides are provided with a pair of manipulators which are movably connected along the length direction with respect to the upper frame, and the inner sides of the manipulator one and the manipulator two are provided with pneumatic claws which are perpendicular to the manipulator. The utility model has the following beneficial effects: the main glass tube cutting and transition section sealing are placed in the same station to complete, so as to reduce the clamping and unloading time; the tailpipe welding station and transition section sealing station are placed on the same base to improve the positioning accuracy; two symmetrical three coordinate manipulators are used to complete the clamping and unloading operation of all materials and improve the conveying speed.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动集热管总成熔封设备
本技术涉及一种全自动集热管总成熔封设备。
技术介绍
目前，集热管熔封设备大多将主玻璃管切割、过渡段封接、接排气尾管工序分开，在不同设备上完成。这就导致集热管在不同设备上要重复进行定位、装夹和卸载操作。不仅影响产品封接精度，还浪费了大量时间。另外，在各设备之间的物料输送大多采用步进式物料输送装置。过渡段、主玻璃管分别采用一套输送机构。步进式输送机构采用直列式料仓，受限于设备尺寸和玻璃管尺寸，料仓内的玻璃管及过渡段数量很少，需要操作人员频繁进行上下料。另外，由于玻璃管或过渡段在向前移动时，有上升、平移、下降等动作，导致物料在输送过程中出现窜动、旋转现象。从而影响了定位、装夹精度。而且输送机构采用V型槽定位，导致输送速度不能太高，且气缸爬行时容易掉件。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种全自动集热管总成熔封设备。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种全自动集热管总成熔封设备，包括底座、形成于所述底座上端面的底层平台、位于所述底层平台上方的方形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动集热管总成熔封设备，其特征在于，包括底座、形成于所述底座上端面的底层平台、位于所述底层平台上方的方形上层框架，所述上层框架四角与所述底层平台固定，所述底层平台中部沿长度方向设有水平滑轨一，所述滑轨一的右侧活动连接有中封滑台一（4），所述滑轨一的左侧活动连接有中封滑台二（5），所述底层平台的前部沿长度方向设有水平滑轨二，所述水平滑轨二左侧活动连接有端封滑台（7），所述水平滑轨二右侧活动连接有焊尾管平台（6），所述上层框架的前后两侧之间设有相对于所述上层框架沿长度方向活动连接的一对机械手，所述一对机械手包括设于所述上层框架左侧的机械手一（1）和设于所述上层框架右侧的机械手二（2），所...

【技术特征摘要】
1.一种全自动集热管总成熔封设备，其特征在于，包括底座、形成于所述底座上端面的底层平台、位于所述底层平台上方的方形上层框架，所述上层框架四角与所述底层平台固定，所述底层平台中部沿长度方向设有水平滑轨一，所述滑轨一的右侧活动连接有中封滑台一（4），所述滑轨一的左侧活动连接有中封滑台二（5），所述底层平台的前部沿长度方向设有水平滑轨二，所述水平滑轨二左侧活动连接有端封滑台（7），所述水平滑轨二右侧活动连接有焊尾管平台（6），所述上层框架的前后两侧之间设有相对于所述上层框架沿长度方向活动连接的一对机械手，所述一对机械手包括设于所述上层框架左侧的机械手一（1）和设于所述上层框架右侧的机械手二（2），所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：高利强，王峥，薛道荣，
申请(专利权)人：北京奥普科星技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11