用于货物输送机系统的电磁止动件技术方案

本发明专利技术涉及一种电磁止动件，用于停止和/或分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物，所述电磁止动件包括：‑双稳态螺线管，所述双稳态螺线管具有至少一个线圈和至少一个永磁体；‑凸轮，所述凸轮可以借助所述双稳态螺线管缩回和伸出；‑一个或多个电能存储器，所述电能存储器特别是电容器；‑控制器，所述控制器借助于开关通过所述螺线管的至少一个线圈使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮伸出。

Electromagnetic stop for cargo conveyor system

The invention relates to an electromagnetic stop part, which is used to stop and / or separate the cargo carrier and / or cargo transported on the continuous operation cargo conveyor system. The electromagnetic stop part includes: a bistable solenoid, which has at least one coil and at least one permanent magnet; a cam, which can be retracted and extended by means of the bistable solenoid One or more electric energy memories, the electric energy memories, especially the capacitors; a controller, the controller discharges the electric energy memories through at least one coil of the solenoid by means of a switch, so as to extend the cam.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于货物输送机系统的电磁止动件
本专利技术涉及一种用于停止和/或用于分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物的电磁止动件。
技术介绍
连续操作的货物输送机系统例如用于内部链接，特别是将工件从一个处理站运输至下一个处理站。这种货物输送机系统通常具有输送线路，货物运载器和/或货物在该输送线路上运输。为此目的，输送线路连续延伸并且特别通过摩擦而携带放置在其上的货物运载器或货物。为了使货物运载器或货物停止，使用止动件，该止动件将输送的产品保留在输送机上并且根据需要再次释放该产品以便进一步输送。用于货物输送机系统的止动件通常具有用于此目的的凸轮，该凸轮可以通过驱动器来缩回和伸出。通过伸出凸轮来使该凸轮移动至输送的产品的运输路径中，并且该凸轮保持输送的产品。通过缩回凸轮来再次释放所输送的产品。凸轮的缩回和伸出经常气动地进行。这具有的缺点是必须设置气压源。已知其中凸轮通过单稳态提升螺线管伸出的电磁止动件。单稳态提升螺线管的使用具有以下优势：在电压电源故障和/或电子设备有缺陷时，凸轮自动地伸出。由此防止由于有缺陷的止动件而以不期望的方式进一步输送货物。然而，使用单稳态提升螺线管的缺点是需要高电流以便将凸轮保持在缩回位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种改进的电磁止动件。该目的通过根据权利要求1的电磁止动件来实现。本专利技术的优选实施方式形成从属权利要求的主题。本专利技术包括一种电磁止动件，用于停止和/或分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物，所述电磁止动件包括：-双稳态提升螺线管，所述双稳态提升螺线管具有至少一个线圈和至少一个永磁体；-凸轮，所述凸轮可以借助所述双稳态提升螺线管缩回和伸出；-一个或多个电能存储器，所述电能存储器特别是电容器；以及-控制器，所述控制器借助于开关通过所述提升螺线管的所述至少一个线圈使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮伸出。通过使用双稳态提升螺线管，更加节能的止动件的操作成为可能。在本专利技术的可能的实施方式中，所述双稳态提升螺线管具有两个端部行程位置。优选地，第一端部行程位置对应于凸轮的完全缩回位置；第二端部行程位置对应于凸轮的完全伸出位置。优选地，在完全伸出位置中，凸轮阻挡货物输送机系统的输送线路；优选地，在完全缩回位置中，凸轮释放输送线路。优选地，设置弹簧系统，所述弹簧系统使双稳态提升螺线管的一个或多个电枢从所述两个端部行程位置沿中心行程位置的方向预负载。弹簧系统增大了提升螺线管的力并且允许节能操作。弹簧系统可以安装在提升螺线管中，或者可以配置为止动件的且在提升螺线管外部的另一元件。优选地，在无电流的情况下，在两个端部行程位置中存储在止动件中的势能(不包括电能)彼此相差不大于较大值的50％、优选地不大于较大值的25％。在计算势能时不考虑电能，只考虑无电流的情况。因此，势能首先由弹簧和永磁体所存储的势能产生。对于凸轮沿竖直方向移动的情况，在计算存储在止动件中的势能时，优选地还考虑由于重力引起的凸轮的势能。在可能的实施方式中，提出，双稳态提升螺线管具有不对称特性。特别地，提升螺线管当从凸轮的完全伸出位置向内行进移动时的力和/或加速度可以大于当从完全缩回位置向内行进移动时的力和/或加速度。在另一可能的实施方式中，提出，其中提升螺线管的磁保持力在止动件的凸轮处于其伸出位置的那个端部行程位置中最高。优选地，这通过几何特性影响来实现。可替选地或另外地，在上述端部行程位置中的一个端部行程位置中的磁保持力可以为在另一个端部行程位置中的磁保持力的20％至80％、优选地30％至70％。在优选的实施方式中，止动件在如下位置中具有静止点(restingpoint)，在所述位置中，凸轮在无电流的情况下部分地伸出。优选地，凸轮在静止点处伸出足够远以便使输送机系统中的货物运载器和/或货物可靠地停止。由此大大提高了安全性。静止点可以通过不对称特性来实现。优选地，静止点相对于行程距离的中心偏移，特别地，静止点布置在对应于凸轮的完全伸出位置的端部行程位置与行程距离的中心之间。静止点和行程距离的中心之间的距离优选地大于行程距离的5％、更优选地大于行程距离的10％、更优选地大于行程距离的20％。可替选地或另外地，静止点和对应于凸轮的完全伸出位置的端部行程位置之间的距离可以优选地大于行程距离的2％、更优选地大于行程距离的5％、更优选地大于行程距离的10％。优选地，静止点通过提升螺线管的静止点设置，特别是通过在无电流状态下稳定的提升螺线管的第三提升位置设置。在可能的实施方式中，提出，控制器识别止动件的电源电压的中断和/或关闭，并响应于此而使凸轮伸出，优选地通过侧面识别(flankrecognition)来识别电源电压的下降。因此，所述止动件可以以与具有单稳态提升螺线管的止动件完全相同的方式被控制。可替选地或另外地，所述控制器可以配置成使得所述一个或多个电能存储器(优选为电容器)响应于电源电压的接通而被充电，并且使得能够通过所述控制器识别在电能存储器处达到特定阈值电压，随后所述控制器通过双稳态提升螺线管使得所述一个或多个电能存储器放电，从而使凸轮缩回。在可能的实施方式中，双稳态提升螺线管通过全桥控制，所述全桥特别是MOSFET全桥，优选地，所述全桥具有另外的两个开关，通过所述另外的两个开关，第一能量存储器和第二能量存储器可以在第一开关状态下并联连接并且可以在第二开关状态下独立地放电。在可能的实施方式中，所述控制器具有至少一个第一能量存储器和至少一个第二能量存储器，所述第一能量存储器能够通过提升螺线管的两个线圈串联地放电，并且第二能量存储器能够仅通过提升螺线管的两个线圈中的一个线圈进行放电。在可能的实施方式中，第二能量存储器能够选择性地通过两个线圈中的一个线圈放电。在这里，特别地，可以根据移动方向通过第一线圈或通过第二线圈进行放电。可替选地或另外地，第二能量存储器也可以能够选择性地通过提升螺线管的两个线圈串联地放电。在这里，特别地，可以根据移动方向通过两个线圈中的一个线圈进行放电或者通过两个线圈串联地进行放电。特别地，所述电路可以设计成：为了控制提升螺线管的第一移动方向(特别是使凸轮伸出的方向)，两个能量存储器均通过提升螺线管的两个线圈串联地放电；以及为了控制提升螺线管的第二移动方向(特别是使凸轮缩回的方向)，第一能量存储器通过两个线圈串联地放电，第二能量存储器仅通过所述两个线圈中的一个线圈(特别是通过第一线圈)放电。更优选地，第二能量存储器的放电比第一能量存储器的放电延时地进行，优选地，第二能量存储器的放电甚至在所述调节过程发生之前开始。优选地，提升螺线管具有串联连接的两个线圈，并且这两个线圈优选地具有中心抽头。此外，可以设置至少一个第一能量存储器和至少一个第二能量存储器，沿第一移动方向(特别是使凸轮伸出的方向)，两个能量存储器都通过串联连接的所述两个线圈放电，而在相反的移动方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁止动件，用于停止和/或分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物，所述电磁止动件包括：/n-双稳态提升螺线管，所述双稳态提升螺线管具有至少一个线圈和至少一个永磁体；/n-凸轮，所述凸轮能够借助所述双稳态提升螺线管缩回和伸出；/n-一个或多个电能存储器，所述电能存储器特别是电容器；/n-控制器，所述控制器借助于开关通过所述双稳态提升螺线管的所述至少一个线圈使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮伸出。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170201 DE 102017000907.41.一种电磁止动件，用于停止和/或分离在连续操作的货物输送机系统上输送的货物运载器和/或货物，所述电磁止动件包括：
-双稳态提升螺线管，所述双稳态提升螺线管具有至少一个线圈和至少一个永磁体；
-凸轮，所述凸轮能够借助所述双稳态提升螺线管缩回和伸出；
-一个或多个电能存储器，所述电能存储器特别是电容器；
-控制器，所述控制器借助于开关通过所述双稳态提升螺线管的所述至少一个线圈使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮伸出。


2.根据权利要求1所述的止动件，其中，所述双稳态提升螺线管具有两个端部行程位置，并且设置有弹簧系统，所述弹簧系统使所述双稳态提升螺线管的一个或多个电枢从所述两个端部行程位置沿中心行程位置的方向预负载。


3.根据权利要求1或2所述的止动件，其中，在无电流的情况下，在所述两个端部行程位置中存储在所述止动件中的势能相差不大于较大值的50％、优选地不大于较大值的25％，所述势能不包括电能。


4.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述双稳态提升螺线管具有不对称特性；和/或其中，所述双稳态提升螺线管的磁保持力在所述凸轮处于其伸出位置的那个端部行程位置中最高，这优选地通过几何特性影响来实现；和/或其中，在所述端部行程位置中的一个端部行程位置中的磁保持力为在另一个端部行程位置中的磁保持力的20％至80％、优选地30％至70％。


5.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，在无电流的情况下，所述止动件在所述凸轮部分地伸出的一个位置中具有静止点，所述凸轮优选地在所述静止点处伸出足够远以便使所述输送机系统中的货物运载器和/或货物可靠地停止；和/或其中，优选地通过不对称特性实现所述静止点；和/或其中，所述静止点优选地相对于行程距离的中心偏移，更优选地，所述静止点布置在对应于所述凸轮的完全伸出位置的端部行程位置与所述行程距离的中心之间；和/或其中，所述静止点和所述行程距离的中心之间的距离更优选地大于所述行程距离的5％、更优选地大于所述行程距离的10％、更优选地大于所述行程距离的20％；和/或其中，所述静止点与对应于所述凸轮的完全伸出位置的端部行程位置之间的距离优选地大于所述行程距离的2％、更优选地大于所述行程距离的5％、更优选地大于所述行程距离的10％。


6.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述控制器识别所述止动件的电源电压的中断和/或关闭，并响应于此而使所述凸轮伸出，优选地通过侧面识别来识别所述电源电压的下降。


7.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述控制器配置成使得所述一个或多个电能存储器响应于所述电源电压的接通而被充电，并且使得通过所述控制器识别在所述电能存储器处达到特定阈值电压，随后所述控制器通过所述双稳态提升螺线管使所述一个或多个电能存储器放电，从而使所述凸轮缩回，所述电能存储器优选为电容器。


8.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，其中，所述双稳态提升螺线管通过全桥控制，所述全桥特别是MOSFET全桥，优选地，所述全桥具有另外的两个开关，通过所述另外的两个开关，第一能量存储器和第二能量存储器能够在第一开关状态下并联连接并且能够在第二开关状态下独立地放电。


9.根据前述权利要求中任一项所述的止动件，具有控制器，所述控制器具有至少一个第一能量存储器和至少一个第二能量存储器，其中，所述第一能量存储器能够通过所述双稳态提升螺线管的两个线圈串联地放电，并且所述第二能量存储器能够仅通过所述双稳态提升螺线管的两个线圈中的一个线圈进行放电，优选地，所述第二能量存储器能够选择性地由所述两个线圈中的一个线圈进行放电和/或也能够选择性地通过所述双稳态提升螺线管的两个线圈串联地放电，优选地，所述电路配置成使得为了控制所述双稳态提升螺线管的第一移动方向、特别是使所述凸轮伸出的方向，两个能量存储器均通过所述双稳态提升螺线管的两个线圈串联地放电，并且为了控制所述双稳态提升螺线管的第二移动方向、特别是使所述凸轮缩回的方向，所述第一能量存储器由所述两个线圈串联地放电，所述第二能量存储器仅由所述两个线圈中的一个线圈放电，优选地，所述第二能量存储器的放电比所述第一能量存储器的放电延时地进行，并且优选地，所述第二能量存储器的放电甚至在调节过程发生之前开始；和/或
其中，所述双稳态提升螺线管具有两个线圈，所述两个线圈串联连接并且优选地具有中心抽头；并且其中，优选地设置至少一个第一能量存储器和至少一个第二能量存储器，沿第一移动方向、特别是使所述凸轮伸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·梅克伦堡，
申请(专利权)人：雷福尔公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE