一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法，包括机座、轴承座、立柱、悬臂和吸盘，基座上方安装有轴承座，立柱可旋转地连接在基座上且下端伸入基座内连接到旋转电机，旋转电机固定连接在基座内，悬臂通过电动升降机构连接到立柱上，吸盘通过水平电动伸缩机构连接到悬臂上，吸盘方向朝下。本发明专利技术采用旋转的立柱、升降的悬臂和吸盘，能够快速实现电子器件包装箱的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度。

A mechanical device for handling electronic device packing case and its operation method

The invention discloses a mechanical device for handling electronic device packing case and its operation method, which comprises a base, a bearing base, a column, a cantilever and a suction cup. A bearing base is installed above the base, the column can be rotationally connected to the base, and the lower end extends into the base to connect to the rotating motor, the rotating motor is fixedly connected to the base, the cantilever is connected to the column through an electric lifting mechanism, and the cantilever is sucked The disc is connected to the cantilever through the horizontal electric expansion mechanism, and the suction disc is downward. The invention adopts a rotating column, a lifting cantilever and a suction cup, which can quickly realize the suction of the designated position of the electronic device packaging box and the placement of the designated position, avoid the inaccurate placement position caused by the manual operation, improve the quality of the code scanning packaging, save time and labor, and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法
本专利技术涉及一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法，属于电子器件包装箱搬运设备

技术介绍
在当今的时代的智能制造磅礴发展背景下，搬运机械装置大多是采用工业机器人的系统来控制，通过机械手来直接操控完成一系列工作，工业技术包含很多范围的科研项目，集成了机电一体化的最高成就，是人类在智能制造领域的重要成果，在搬运机械装置的应用上起到很大的作用。其应用在现实生活中具有现实的意义。现有的电子器件包装箱通常采用人工将其放置到包装输送带上，该方式存在费事费力，劳动强度大，而且放置位置随机性大，不便于包装机的准确包装和准确扫描。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种电子器件包装箱搬运机械装置及其操作方法，以解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种电子器件包装箱搬运机械装置，包括机座、轴承座、立柱、悬臂和吸盘，基座上方安装有轴承座，立柱可旋转地连接在基座上且下端伸入基座内连接到旋转电机，旋转电机固定连接在基座内，悬臂通过电动升降机构连接到立柱上，吸盘通过水平电动伸缩机构连接到悬臂上，吸盘方向朝下。优选的，上述轴承座包括工字圆形的壳体、回转支承轴承和圆锥滚子轴承，回转支承轴承和圆锥滚子轴承分别固定连接在壳体上端的台阶孔和内孔下端，悬臂下端固定连接有旋转轴，旋转轴上端和下端分别固定连接回转支承轴承的内环和圆锥滚子轴承的内环，下端伸入到基座内通过弹性注销联轴器连接到旋转电机。优选的，上述基座包括基座板、支撑柱和底板，基座板和底板间通过多根支撑柱固定连接，多根支撑柱周向均匀布置。优选的，上述电动升降机构包括同步带一、同步带轮一、直线轴承和移动板，同步带轮一采用两个，分别可旋转地连接在立柱上下端，下侧的同步带轮一连接有升降电机，升降电机固定连接在立柱上，同步带一与两个同步带轮一相配合，移动板两侧通过两直线轴承连接到立柱上，移动板中部通过固定板夹击同步带一并与其固定，移动板通过连接板连接到悬臂一端。优选的，上述同步带轮一安装在条形槽内，条形槽固定连接在立柱上。优选的，上述悬臂上下侧通过角件固定连接到连接板上。优选的，上述水平电动伸缩机构包括同步带二、同步带轮二、直线导轨和滑动板，同步带轮二采用两个，分别可旋转地连接在悬臂左右两端，其中靠近立柱一端的同步带轮二连接伸缩电机，伸缩电机固定连接在悬臂上，同步带二与两个同步带轮二相配合，滑动板通过水平的直线导轨连接到悬臂上，上端并与同步带二固定连接，滑动板上安装吸盘。优选的，上述滑动板上端通过转接板连接到电缆保护链一端，电缆保护链另一端连接在悬臂上。优选的，上述滑动板通过连接柱连接吸盘架，吸盘架为三脚结构，三角处分别固定连接三个吸盘。一种电子器件包装箱搬运机械装置的操作方法，该方法为：水平电动伸缩机构根据电子器件包装箱的位置伸缩调整吸盘位置，使吸盘移动到包装箱品正上方，电动升降机构下降到吸盘能够吸住电子器件包装箱的预定高度，吸盘将电子器件包装箱吸取，电动升降机构上升到预定高度，水平电动伸缩机构缩回到离基座轴线预定的距离，基座向右旋转180°，水平电动伸缩机构前伸到包装传送带中间位置正上方，电动升降机构下降到能够松开电子器件包装箱的预定高度，吸盘松开电子器件包装箱，电动升降机构上升到预定高度，水平电动伸缩机构缩回到离基座轴线预定的距离，基座向左旋转180°退回到原来位置。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术的效果如下：（1）本专利技术采用旋转的立柱、升降的悬臂和吸盘，能够快速实现电子器件包装箱的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度；（2）基座和立柱构成的旋转机构转速变化范围大且效率高，带动负载惯量的能力大，体积小，连接零件数量少，结构简单实用，容易拆装与控制，成本低，基座骨架结构便于电机散热，结构相对紧凑；（3）立柱与基座轴线方向一致，基座旋转时由臂部引起的转动惯量较小，保证整个装置工作稳定，水平方向定位精度高，控制简单，结构较紧凑；（4）通过安装在基座里的旋转电机输出轴的旋转，经过挠性联轴器的减震作用，将电机转矩传递给旋转轴，实现旋转轴旋转，旋转轴与基座上立柱连接，带动立柱的旋转，从而实现旋转功能；（5）电动升降机构中使用同步带传动装置来实现，通过将悬臂的安装板与梯形的同步带一固定连接在一起，当升降电机正反转动时，带动同步带一上的每个点上下移动，在两根直线轴承的导向作用下带动安装板上下移动。悬臂安装在安装板上，实现悬臂的升降功能；（6）水平电动伸缩机构使用同步带传动装置来实现，通过将吸盘安装的滑动板与同步带二固定连接在一起，当伸缩电机正反转动时，同步带二上的每个点前后移动，在电缆保护链的导向作用和导轨的支撑下，带动滑动板前后移动，实现滑动板的水平伸缩功能。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的前视结构示意图；图3是本专利技术的俯视结构示意图；图4是图2中S-S剖面结构示意图；图5是图2中A-A剖面结构示意图；图6是图2中D-D剖面结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-图6所示，一种电子器件包装箱搬运机械装置，包括机座1、轴承座2、立柱3、悬臂4和吸盘5，基座1上方安装有轴承座2，立柱3可旋转地连接在基座1上且下端伸入基座1内连接到旋转电机6，旋转电机6固定连接在基座1内，悬臂4通过电动升降机构连接到立柱3上，吸盘5通过水平电动伸缩机构连接到悬臂4上，吸盘5方向朝下。优选的，上述轴承座2包括工字圆形的壳体201、回转支承轴承202和圆锥滚子轴承203，回转支承轴承202和圆锥滚子轴承203分别固定连接在壳体201上端的台阶孔和内孔下端，悬臂4下端通过法兰盘固定连接有T字形的旋转轴7，旋转轴7上端和下端分别固定连接回转支承轴承202的内环和圆锥滚子轴承203的内环，下端伸入到基座1内通过弹性注销联轴器8连接到旋转电机6，旋转电机6通过旋转电机架固定连接在基座1上。优选的，上述基座1包括基座板101、支撑柱102和底板103，基座板101和底板103间通过多根支撑柱102固定连接，多根支撑柱102周向均匀布置，支撑柱102两端通过螺纹连接有法兰盘104，法兰盘104连接到基座板101货底板103，基座板101和底板103间靠近外侧设置有防护罩105，该结构便于内部电机散热，支撑稳定可靠，连接方便快捷，底板103中部设置有电机垫板106，起到辅助支撑作用。优选的，上述电动升降机构包括同步带一9、同步带轮一10、直线轴承11和移动板12，同步带轮一10采用两个，分别可旋转地连接在立柱3上下端，下侧的同步带轮一10连接有升降电机13，升降电机13通过升降电机架固定连接在立柱3上，同步带一9与两个同步带轮一10相配合，移动板12两侧通过两直线轴承1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：包括机座（1）、轴承座（2）、立柱（3）、悬臂（4）和吸盘（5），基座（1）上方安装有轴承座（2），立柱（3）可旋转地连接在基座（1）上且下端伸入基座（1）内连接到旋转电机（6），旋转电机（6）固定连接在基座（1）内，悬臂（4）通过电动升降机构连接到立柱（3）上，吸盘（5）通过水平电动伸缩机构连接到悬臂（4）上，吸盘（5）方向朝下。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：包括机座（1）、轴承座（2）、立柱（3）、悬臂（4）和吸盘（5），基座（1）上方安装有轴承座（2），立柱（3）可旋转地连接在基座（1）上且下端伸入基座（1）内连接到旋转电机（6），旋转电机（6）固定连接在基座（1）内，悬臂（4）通过电动升降机构连接到立柱（3）上，吸盘（5）通过水平电动伸缩机构连接到悬臂（4）上，吸盘（5）方向朝下。


2.根据权利要求1所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：轴承座（2）包括工字圆形的壳体（201）、回转支承轴承（202）和圆锥滚子轴承（203），回转支承轴承（202）和圆锥滚子轴承（203）分别固定连接在壳体（201）上端的台阶孔和内孔下端，悬臂（4）下端固定连接有旋转轴（7），旋转轴（7）上端和下端分别固定连接回转支承轴承（202）的内环和圆锥滚子轴承（203）的内环，下端伸入到基座（1）内通过弹性注销联轴器（8）连接到旋转电机（6）。


3.根据权利要求1所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：基座（1）包括基座板（101）、支撑柱（102）和底板（103），基座板（101）和底板（103）间通过多根支撑柱（102）固定连接，多根支撑柱（102）周向均匀布置。


4.根据权利要求1所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：电动升降机构包括同步带一（9）、同步带轮一（10）、直线轴承（11）和移动板（12），同步带轮一（10）采用两个，分别可旋转地连接在立柱（3）上下端，下侧的同步带轮一（10）连接有升降电机（13），升降电机（13）固定连接在立柱（3）上，同步带一（9）与两个同步带轮一（10）相配合，移动板（12）两侧通过两直线轴承（11）连接到立柱（3）上，移动板（12）中部通过固定板（14）夹击同步带一（9）并与其固定，移动板（12）通过连接板（15）连接到悬臂（4）一端。


5.根据权利要求4所述的一种电子器件包装箱搬运机械装置，其特征在于：同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妍，张太华，陈占杰，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52