一种料盘切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种料盘切换装置，包括安装平台，安装平台上设置有料盘切换位和传送装置，还包括分别设置于料盘切换位两侧的第二料盘上料装置和第一料盘回收装置，第二料盘上料装置包括第一取放装置和第一抓取装置，第一料盘回收装置包括用第二取放装置和第二抓取装置。本发明专利技术所提供的料盘切换装置，可以实现产品由第一料盘切换至第二料盘的自动化过程，在安装平台的传送装置上设置有料盘切换位，通过第二料盘上料装置和第一料盘回收装置两者之间的相互配合，将位于传送装置上第一料盘上的产品转移至新的第二料盘上，并将装有产品的第二料盘保留在传送装置上继续进行送料完成下一步工序，而将已经卸料的第一料盘进行回收的全自动化过程。

A switch device of material tray

The invention provides a material tray switching device, which includes a mounting platform on which a material tray switching position and a conveying device are arranged, and a second material tray feeding device and a first material tray recycling device which are respectively arranged on both sides of the material tray switching position. The second material tray feeding device includes a first taking and releasing device and a first grabbing device, and the first material tray recycling device includes a second taking and releasing device And a second grabbing device. The material tray switching device of the invention can realize the automatic process of product switching from the first material tray to the second material tray. A material tray switching position is arranged on the transmission device of the installation platform, and the product on the first material tray on the transmission device is transferred to the new second material tray through the mutual coordination between the second material tray feeding device and the first material tray recycling device The second material tray with products is kept on the conveyor to continue feeding and complete the next step, while the first material tray that has been unloaded is recycled automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘切换装置
本专利技术涉及加工设备
，尤其是涉及一种料盘切换装置。
技术介绍
随着激光技术的不断发展，越来越多的产品喜欢使用激光打标。因此，激光打标技术应用于各种不同的产品中使用。在不同产品的加工过程中，一般都需要采用料盘来收纳产品，甚至在加工过程中，还需要对产品进行料盘的切换，即将第一料盘中的产品转移至第二料盘中。传统的加工过程中，在更换料盘时只能通过人工对产品进行料盘的切换，此加工步骤无法自动化操作，不仅效率低，影响下一工序的进行，还使得自动化加工过程部连贯，无法保证产品加工的进度和质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有激光打标过程中无法实现料盘的自动切换的缺点，提供一种料盘切换装置。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种料盘切换装置，包括安装平台，所述安装平台上设置有将第一料盘上的产品转移至第二料盘上的料盘切换位，所述安装平台上设有用于传送所述第一料盘和所述第二料盘的传送装置，所述料盘切换位设置于所述传送装置上，还包括分别设置于所述料盘切换位两侧的第二料盘上料装置和第一料盘回收装置，所述第二料盘上料装置包括用于放置所述第二料盘的第一取放装置和将所述第二料盘逐一转移至所述传送装置上并进行切换的第一抓取装置，所述第一料盘回收装置包括用于放置回收的所述第一料盘的第二取放装置和与所述第一抓取装置配合将所述第二料盘与所述第一料盘进行切换并将所述第一料盘回收至所述第二取放装置上的第二抓取装置。进一步地，所述第一抓取装置设置于所述传送装置移动方向的末端，所述第二抓取装置设置于所述传送装置移动方向的前端，且所述第一抓取装置和所述第二抓取装置相向设置并分别位于所述料盘切换位的左右两侧。具体地，所述第一抓取装置包括设置于所述安装平台上横跨所述第一取放装置与所述传送装置之间的第一安装支架、固定于所述第一安装支架上的移动旋转平台以及固定于所述移动旋转平台上的抓取组件；所述第二抓取装置包括设置于所述安装平台上横跨所述第二取放装置与所述传送装置之间的第二安装支架、固定于所述第二安装支架上的移动旋转平台以及固定于所述移动旋转平台上的抓取组件。具体地，所述移动旋转平台包括设置于所述第一安装支架或所述第二安装支架上的水平移动组件、固定于所述水平移动组件上可沿着所述水平移动组件设置方向水平移动的竖直移动组件，以及固定于所述竖直移动组件上可沿着竖直方向升降的旋转组件；所述旋转组件包括固定于所述竖直移动组件上的旋转气缸以及可随着所述旋转气缸在竖直面上转动的旋转块，所述抓取组件固定于所述旋转块上且可沿着所述旋转块在竖直面上转动。具体地，所述抓取组件包括与所述移动旋转平台固定连接的安装板、均匀分布于所述安装板底部用于吸附料盘的吸盘以及设置于所述安装板底部的至少一对沿着料盘的宽度方向或者沿着料盘的长度方向相对设置的用于夹持所述第一料盘和所述第二料盘的夹持组件。具体地，所述抓取组件还包括设置于所述安装板底部用于将所述第一料盘上的产品脱落至所述第二料盘上的落料组件。进一步地，所述第一取放装置与所述第二取放装置相对设置于所述料盘切换位的左右两侧；所述第一取放装置包括设置于所述安装平台上的用于放置所述第二料盘的安放装置以及设置于所述安装平台上用于推动所述安放装置上的所述第二料盘竖直方向移动的顶升装置；所述第二取放装置包括设置于所述安装平台上的用于放置所述第一料盘的安放装置以及设置于所述安装平台上用于推动所述安放装置上的所述第一料盘竖直方向移动的顶升装置。具体地，所述安放装置包括用于支撑和放置料盘且相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设有一对相对设置的导向板，所述第二支撑板上设有相对设置的导向板以及防呆立柱。具体地，所述顶升装置包括可抵接于所述安放装置上的料盘底面的顶板以及驱动所述顶板沿竖直方向上下移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定于所述安装平台上的电机以及与所述顶板固定连接的丝杆，所述电机的驱动轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上的滑块通过第一导向杆和第二导向杆与所述顶板固定连接。进一步地，所述传送装置包括设置于所述安装平台上基座、可相对于所述基座移动的滑动座、用于调节所述基座与所述滑动座之间相对距离的调节装置以及设置于所述基座和所述滑动座上用于放置和转移所述第一料盘和所述第二料盘的输送装置。本专利技术所提供的料盘切换装置的有益效果在于：可以实现产品由第一料盘切换至第二料盘的自动化过程，在安装平台的传送装置上设置有料盘切换位，通过第二料盘上料装置和第一料盘回收装置两者之间的相互配合，将位于传送装置上第一料盘上的产品转移至新的第二料盘上，并将装有产品的第二料盘保留在传送装置上继续进行送料完成下一步工序，而将已经卸料的第一料盘进行回收，将装有产品的第一料盘进行进料，并在传送装置上完成产品由第一料盘转移至第二料盘的全过程，并将具有产品的第二料盘继续进行送料的全自动化过程。附图说明图1是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的立体结构示意图；图2是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的俯视图；图3是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的第一抓取装置的立体结构示意图；图4是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的第二抓取装置的立体结构示意图；图5是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的安放装置的立体结构示意图；图6是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的顶升装置的立体结构示意图；图7是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的传送装置的立体结构示意图；图8是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的检测装置的立体结构示意图；图9是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的真空吸附装置的立体结构示意图；图10是本专利技术第一实施例所提供的一种料盘切换装置的阻挡装置的立体结构示意图；图11是本专利技术第二实施例所提供的一种料盘切换装置的第一抓取装置和第二抓取装置的切换过程中第一状态的立体结构示意图；图12是本专利技术第二实施例所提供的一种料盘切换装置的第一抓取装置和第二抓取装置的切换过程中第二状态的立体结构示意图；图13是本专利技术第二实施例所提供的一种料盘切换装置的第一抓取装置和第二抓取装置的切换过程中第三状态的立体结构示意图。图中：10-料盘切换装置；100-安装平台、101-料盘切换位、102-第一料盘、103-第二料盘、104-检测位；110-传送装置、111-基座、112-滑动座、113-调节装置、114-输送装置、115-底座、116-第一传送带组件、117-第二传送带组件、118-感应器；120-第二料盘上料装置、121-第一取放装置、122-第一抓取装置、1221-第一安装支架、130-第一料盘回收装置、131-第二取放装置、132-第二抓取装置、1321-第二安装支架；140-检测装置、141-第三安装支架、142-二维移动平台、143-读码器；150-阻挡装置、151-第四安装支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘切换装置，包括安装平台，其特征在于，还包括/n料盘切换位，设置于所述安装平台上，用于将第一料盘上的产品转移至第二料盘上；/n传送装置，设置于所述安装平台上，用于传送所述第一料盘和所述第二料盘，所述料盘切换位设置于所述传送装置上；/n第二料盘上料装置，所述第二料盘上料装置包括用于放置所述第二料盘的第一取放装置和将所述第二料盘逐一转移至所述传送装置上并进行切换的第一抓取装置；/n第一料盘回收装置，所述第一料盘回收装置包括用于放置回收的所述第一料盘的第二取放装置和与所述第一抓取装置配合将所述第二料盘与所述第一料盘进行切换并将所述第一料盘回收至所述第二取放装置上的第二抓取装置；/n第二料盘上料装置和所述第一料盘回收装置分别设置于所述料盘切换位两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘切换装置，包括安装平台，其特征在于，还包括
料盘切换位，设置于所述安装平台上，用于将第一料盘上的产品转移至第二料盘上；
传送装置，设置于所述安装平台上，用于传送所述第一料盘和所述第二料盘，所述料盘切换位设置于所述传送装置上；
第二料盘上料装置，所述第二料盘上料装置包括用于放置所述第二料盘的第一取放装置和将所述第二料盘逐一转移至所述传送装置上并进行切换的第一抓取装置；
第一料盘回收装置，所述第一料盘回收装置包括用于放置回收的所述第一料盘的第二取放装置和与所述第一抓取装置配合将所述第二料盘与所述第一料盘进行切换并将所述第一料盘回收至所述第二取放装置上的第二抓取装置；
第二料盘上料装置和所述第一料盘回收装置分别设置于所述料盘切换位两侧。


2.如权利要求1所述的一种料盘切换装置，其特征在于，所述第一抓取装置设置于所述传送装置移动方向的末端，所述第二抓取装置设置于所述传送装置移动方向的前端，且所述第一抓取装置和所述第二抓取装置相向设置并分别位于所述料盘切换位的左右两侧。


3.如权利要求2所述的一种料盘切换装置，其特征在于，所述第一抓取装置包括设置于所述安装平台上横跨所述第一取放装置与所述传送装置之间的第一安装支架、固定于所述第一安装支架上的移动旋转平台以及固定于所述移动旋转平台上的抓取组件；所述第二抓取装置包括设置于所述安装平台上横跨所述第二取放装置与所述传送装置之间的第二安装支架、固定于所述第二安装支架上的移动旋转平台以及固定于所述移动旋转平台上的抓取组件。


4.如权利要求3所述的一种料盘切换装置，其特征在于，所述移动旋转平台包括设置于所述第一安装支架或所述第二安装支架上的水平移动组件、固定于所述水平移动组件上可沿着所述水平移动组件设置方向水平移动的竖直移动组件，以及固定于所述竖直移动组件上可沿着竖直方向升降的旋转组件；所述旋转组件包括固定于所述竖直移动组件上的旋转气缸以及可随着所述旋转气缸在竖直面上转动的旋转块，所述抓取组件固定于所述旋转块上且可沿着所述旋转块在竖直面上转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭缙，曹洪涛，刘亮，杨柯，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44