【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机监测，尤其是涉及一种基于高光谱和热成像检测植物病害的无人机装置。
技术介绍
1、植物病害是影响全球农业植物健康的主要原因，根据作物的不同，可造成20％至30％的产量损失。全球农业越来越容易受到持续气候变化的影响，自1961年以来，人为气候变化已使全球农业全要素生产率降低了约21％。适应可变环境的植物表型可塑性分析对植物确保植物健康和提高植物生产力的能力起着至关重要的作用。
2、热成像和高光谱是常见的用于表型分析的工具。热成像技术是把热辐射转化为灰度值，再利用各物体的灰度值差异来成像，从而发现和识别目标，可用于研究与生长、产量以及对生物或非生物胁迫的适应有关的表型可塑性。高光谱成像技术是融合了成像学和光谱学的一门新兴技术。与传统成像相比，高光谱成像技术可以检测到单个对象不同空间位置上的独特光谱“特征”，因此可以检测到在视觉上无法区分的物质。与此同时，高光谱的波段较多，谱带较窄，因此可以通过更高的光谱分辨率准确地获得更复杂的指纹特征。目前多光谱成像和热成像技术广泛应用在包括农业、矿业、林业、科研及军事在内的相关领
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【技术保护点】
1.一种基于高光谱和热成像检测植物病害的无人机装置，其特征在于：包括无人机本体，无人机本体上端设置有用于光线校准的光传感器、用于供电的锂电池以及用于定位的GPS定位器，无人机本体下端通过缓震机构一与安装板连接，安装板的底端设置有用于高清彩色图像采集的图像采集机构、热成像机构以及用于获取空间光谱信息的高光谱机构，图像采集机构包括可见光相机，可见光相机通过缓震机构二与安装板底端的连接座一连接，热成像机构包括热成像仪，热成像仪通过缓震机构二与安装板底端的连接座二连接，高光谱机构包括高光谱相机，高光谱相机通过缓震机构二与安装板底端的连接座三连接；
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于高光谱和热成像检测植物病害的无人机装置，其特征在于：包括无人机本体，无人机本体上端设置有用于光线校准的光传感器、用于供电的锂电池以及用于定位的gps定位器，无人机本体下端通过缓震机构一与安装板连接，安装板的底端设置有用于高清彩色图像采集的图像采集机构、热成像机构以及用于获取空间光谱信息的高光谱机构，图像采集机构包括可见光相机，可见光相机通过缓震机构二与安装板底端的连接座一连接，热成像机构包括热成像仪，热成像仪通过缓震机构二与安装板底端的连接座二连接，高光谱机构包括高光谱相机，高光谱相机通过缓震机构二与安装板底端的连接座三连接；
2.根据权利要求1所述的基于高光谱和热成像检测植物病害的无人机装置，其特征在于：缓震机构二设置有三个，缓震机构二包括缓震盘，缓震盘的顶端通过连接杆分别与连接座一、连接座二、连接座三连接，缓震盘上套设有盘套，缓震盘与盘套滑动连接，盘套的底端设置有底板，底板分别与连接架一、连接架二、连接架三连接。
3.根据权利要求2所述的基于高光谱和热成像检测植物病害的无人机装置，其特征在于：缓震盘的盘边通过若干缓震球与盘套的内侧边连接。
4.根据权利要求1所述的基于高光谱和热成像检测植物病害的无人机装...
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