The invention provides a three-dimensional storage system for cylindrical materials, which relates to the field of three-dimensional storage and is used for storing cylindrical materials, including but not limited to paper roll, cloth roll, film roll and metal bar material. The three-dimensional storage system includes: Warehousing module, stacking module, three-dimensional shelf module, outbound module, storage control module. Receipt module: used to cache receipt of materials. Stacking module: it is used to pick up and place the transferred materials. Stereoscopic shelf module: used for stereoscopic storage of materials. Issue module: used to cache issue of materials. The invention improves the storage and access efficiency of various specifications of cylindrical materials stored in the same warehouse, realizes the single piece transportation of small diameter cylindrical materials, and effectively reduces the peak fluctuation of the in and out warehouse.
【技术实现步骤摘要】
圆柱状物料立体储存系统
本专利技术涉及立体仓储领域,尤其是涉及一种圆柱状物料的立体储存系统。
技术介绍
随着地价提高,同时对自动化存储的需求日益增加,自动化立体库在各行各业的应用越来越广泛。目前纸卷、布卷、膜卷、金属棒料等物料采用立体库储存方案有不足之处。①V型货叉+V型存板方案不足之处,不可储存直径小于800mm的物料。②料箱库方案,即先将物料堆放于料箱中,由料箱库转运储存;其不足之处在于不便于单件物料的拣选,仅适用批量储存。③悬挂式方案不足之处,不便物料拣选,立库利用率低或出入库效率低。针对上述自动化立体库的不足之处,如提高了多种规格圆柱状物料同库储存的存取效率,并需实现小直径圆柱状物料的单件搬运,还需能有效减缓出入库的峰值波动。成为本领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆柱状物料的立体储存系统,提高多种规格圆柱状物料同库储存的存取效率,实现小直径圆柱状物料的单件搬运,有效减缓出入库的峰值波动。本专利技术的技术方案:圆柱状物料立体储存系统包括:入库模块、堆垛模块、立体货架模块、出库模块、主输送线、仓储控制模块;入库模块、堆垛模块、立体货架模块、出库模块组成一个子系统,圆柱状物料立体储存系统由一个或多个子系统,再加仓储控制模块组成。所述圆柱状物料,包括但不限于纸卷、布卷、膜卷、金属棒料;所述入库模块,用于物料缓存入库;所述堆垛模块,用于取放转运物料,在各位置间取放转运物料;所述立体货架模块,用于立体存放物料, ...
【技术保护点】
1.圆柱状物料立体储存系统,其特征在于,包括:入库模块(1)、堆垛模块(2)、立体货架模块(3)、出库模块(4)、主输送线(5)、仓储控制模块(6);入库模块(1)、堆垛模块(2)、立体货架模块(3)、出库模块(4)组成一个子系统,圆柱状物料立体储存系统由一个或多个子系统再加仓储控制模块(5)组成。/n
【技术特征摘要】
1.圆柱状物料立体储存系统,其特征在于,包括:入库模块(1)、堆垛模块(2)、立体货架模块(3)、出库模块(4)、主输送线(5)、仓储控制模块(6);入库模块(1)、堆垛模块(2)、立体货架模块(3)、出库模块(4)组成一个子系统,圆柱状物料立体储存系统由一个或多个子系统再加仓储控制模块(5)组成。
2.根据权利要求1所述的圆柱状物料立体储存系统,其特征在于:所述入库模块(1)包括两台踢接器(11)、一台分拨器(12)、一台对中入库器(13);所述踢接器(11),用于踢出或接收圆柱状物料;其中一台与主输送线(5)相配合,用踢出物料;另一台与对中入库器(13)相配合,用于接收物料;所述分拨器(12),用于缓存数个圆柱状物料,并依次分拨出单个物料;所述对中入库器(13),用于定位圆柱状物料,然后等待堆垛模块将物料转运,其内有空腔,且上表面开缺,缺口数量、间距、大小与所述货叉(23)上工字V形块(231)相匹配。
3.根据权利要求1所述的圆柱状物料立体储存系统,其特征在于:所述堆垛模块(2)包括一台堆垛机(21)、一台货叉(23)、一台夹抱器(24);所述货叉(23)与夹抱器(24)安装在堆垛机的载货台(22)上,随堆垛机做水平方向、垂直方向移动;所述夹抱器(24),用于在堆垛机高速移动中,夹抱圆柱状物料,以防止物料跳动。
4.根据权利要求2所述的圆柱状物料立体储存系统,其特征在于:所述的堆垛模块(2)的货叉(23),其上安装多个工字V形块(231),V形块上面表面为摩擦材料,V形块用于支承物料。
5.根据权利要求1所述的圆柱状物料立体储存系统,其特征在于,所述立体货架模块(3)为横梁式货架...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁海浪,漆瑞,周阳,范海波,龙敏,胡思潮,陈建,刘荣,
申请(专利权)人:长沙长泰智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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