一种物料分选及输送入库设备制造技术

本发明专利技术公开了一种物料分选及输送入库设备，包括基座、第一下料机构、第二下料机构、两组旋转抓取机构、输送带、翻转抓取机构、压料机构、抓取入库机构、控制器及仓库，所述两组下料机构平行设置于基座的左端，所述两组旋转抓取机构分别对应于所述下料机构的出样端设置，所述输送带沿垂直于下料机构的输送方向设置于基座的中部，所述两组旋转抓取机构、翻转抓取机构分别对应于所述输送带的进样端和出样端的位置，所述压料机构对应设置于所述翻转抓取机构右侧，所述抓取入库机构设置于所述压料机构和所述仓库的中间。本发明专利技术结构紧凑，可以适用于两种不同产品的有序输送及压紧装配，并自动化入库。

A kind of equipment for sorting and transporting materials

The invention discloses a material sorting and conveying and warehousing equipment, which comprises a base, a first blanking mechanism, a second blanking mechanism, two groups of rotary grabbing mechanisms, a conveyor belt, a flip grabbing mechanism, a pressing mechanism, a grabbing and warehousing mechanism, a controller and a warehouse. The two groups of blanking mechanisms are arranged parallel to the left end of the base, and the two groups of rotary grabbing mechanisms correspond to the blanking respectively The output end of the mechanism is set, the conveyor belt is set in the middle of the base along the conveying direction perpendicular to the blanking mechanism, the two groups of rotating grabbing mechanism and overturning grabbing mechanism correspond to the positions of the input end and output end of the conveyor belt respectively, the pressing mechanism is set on the right side of the overturning grabbing mechanism, the grabbing and warehousing mechanism is set on the pressing mechanism and the overturning grabbing mechanism In the middle of the warehouse. The invention has compact structure, can be used for orderly conveying and pressing assembly of two different products, and can be automatically stored in the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种物料分选及输送入库设备
本专利技术涉及物料分选设备领域，特别是涉及一种物料分选及输送入库设备。
技术介绍
在以前的通过人工手动操作的形式把需要分选、组装的物料送到组装部位的过程中，向组装部位提供物料的这种手动操作，不仅重复、不方便，同时还降低了生产效率。目前，在对流水线上的产品进行操作时，多需要采用物料自动分选下料，并能够进行简单装配的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑，可以适用于两种不同产品的有序输送及压紧装配，并自动化入库的设备。本专利技术采用的方案为：一种物料分选及输送入库设备，包括底座、第一下料机构、第二下料机构、两组旋转抓取机构、输送带、翻转抓取机构、压料机构、抓取入库机构、控制器及仓库，所述第一下料机构和第二下料机构平行设置于底座的左端，所述两组旋转抓取机构分别对应于所述两下料机构的出样端设置，所述输送带沿垂直于下料机构的输送方向设置于底座的中部，所述两组旋转抓取机构、翻转抓取机构分别对应于所述输送带的进样端和出样端位置，所述压料机构对应设置于所述翻转抓取机构右侧，所述抓取入库机构设置于所述压料机构和所述仓库的中间。作为优选，所述第一下料机构包括第一直行气缸和推料块、支撑架、下料槽、物料方向检测组件、输送部和电机，所述第一直行气缸和推料块沿所述输送部的输送方向可移动地设置在支撑架上，以推动位于所述下料槽中的产品运动至所述输送部；所述输送部包括第二输送带，所述第二输送带由所述电机驱动；所述物料方向检测组件安装在所述输送部上。r>作为优选，所述第二下料机构包括两个第一直行气缸、支撑架、下料槽、物料方向检测组件、输送部和电机，所述两个第一直行气缸沿垂直于所述输送部的输送方向设置，所述下料槽对应于所述两个第一直行气缸位置处设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料。作为优选，所述旋转抓取机构包括第一固定座、第二直行气缸、第一连动装置、第一回旋气缸、第一连接装置和第一抓取组件，所述第二直行气缸设置于所述第一固定座中，所述第一固定座上端安装所述第一连动装置，所述第一连动装置上装有所述第一回旋气缸，所述第一回旋气缸通过所述第一连接装置与第一抓取组件连接。作为优选，所述翻转抓取机构包括第二固定座、第三直行气缸、第二连动装置、第二回旋气缸、第三回旋气缸、第二连接装置和第二抓取组件；所述第三直行气缸设置于所述第二固定座中，所述第二固定座上端安装所述第二连动装置，所述第二连动装置上装有所述第二回旋气缸，所述第二回旋气缸和所述第三回旋气缸通过所述第二连接装置连接，所述第三回旋气缸上设置有第二抓取组件；所述第二抓取组件包括气动手指和爪夹，所述爪夹上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。作为优选，所述压料机构包括放置部件、无杆气缸和下压部件，所述放置部件包括第一基座、第四直行气缸、连动板、气缸轴承和带座轴承，所述第四直行气缸通过带座轴承和气缸轴承安装在所述第一基座上，所述连动板设置于所述带座轴承上方并与所述第四直行气缸连接；所述下压部件包括第二基座、第五直行气缸、直行气缸板和压头，所述第五直行气缸通过直行气缸板安装在所述第二基座上，所述压头与第五直行气缸连接并设置于直行气缸板的下方；所述无杆气缸的一端连接在所述第二基座的底部，所述无杆气缸的移动滑块的上表面连接所述第一基座的底部。作为优选，所述抓取入库机构包括两相互垂直设置的滚珠丝杆，其中垂直设置的滚珠丝杆上设置有旋转抓取机构。作为优选，所述仓库为立体层状柜式结构。本专利技术的技术效果是：本专利技术通过将下料机构、抓取机构、输送机构、压紧机构和入库机构一体化设置，同时进行，提高了工作效率。通过设置两组下料机构，实现了两种相同或不同物料的自动下料，通过输送带、翻转抓取机构和压紧机构，实现了两种物料的自动压紧装配，通过抓取入库装置和仓库，实现了物料自动化入库，整个过程工序同时进行，不仅节省了人力，还提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的第一下料机构的结构示意图。图3为本专利技术的第二下料机构的结构示意图图4为本专利技术的旋转抓取机构的结构示意图。图5为本专利技术的翻转抓取机构的结构示意图。图6为本专利技术的压料机构的结构示意图。图7为本专利技术的抓取入库机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：5-抓取入库机构；6-底座；7-控制器；8-输送带；9-仓库；10-第一下料机构；11-第一直行气缸；12-推料块；13-支撑架；14-下料槽；15-物料方向检测组件；16-输送部；17-电机；18-第二输送带；10a-第二下料机构；11a-第一直行气缸；13a-支撑架；14a-下料槽a；15a-物料方向检测组件；16a-输送部；17a-电机；18a-第二输送带；20-旋转抓取机构；21-第一固定座；22-第二直行气缸；23-第一连动装置；24-第一回旋气缸；25-第一连接装置；26-第一抓取组件；30-翻转抓取机构；31-第二固定座；32-第三直行气缸；33-第二连动装置；34-第二回旋气缸；35-第三回旋气缸；36-第二连接装置；37-第二抓取组件；38-气动手指；39-爪夹；40-压料机构；41-放置部件；42-无杆气缸；43-下压部件；411-第一基座；412-第四直行气缸；413-连接板；414-气缸轴承；415-带座轴承；431-第二基座；432-第五直行气缸；433-直行气缸板；434-压头；51-滚珠丝杆；具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种物料分选及输送入库设备，请参考图1，一种物料分选及输送入库设备，包括底座6、第一下料机构10、第二下料机构10a、两组旋转抓取机构20、输送带8、翻转抓取机构30、压料机构40、抓取入库机构5、控制器7及仓库9。第一下料机构10和第二下料机构10a平行设置于底座6的左端，两组旋转抓取20机构分别对应于所述下料机构10的出样端设置，所述输送带8沿垂直于下料机构10的输送方向设置于底座6的中部，所述两组旋转抓取机构20、翻转抓取机构30分别对应于所述输送带8的进样端和出样端位置，所述压料机构40对应设置于所述翻转抓取机构30右侧，所述抓取入库机构5设置于所述压料机构40和仓库9的中间。抓取入库机构5包括两相互垂直设置的滚珠丝杆51，其中垂直设置的滚珠丝杆上设置有旋转抓取机构。仓库9为立体层状柜式结构。两种形状相同或不同的物料分别通过两组下料机构输送至对应的旋转抓取机构的位置，由旋转抓取机构20抓取并沿水平面旋转90°方向，将物料放置于输送带8，通过输送带8输送至翻转抓取机构30处，翻转抓取机构30先抓取物料一，放置于压料机构40中，再翻转抓取物料二，放置于物料一的上方，然后物料一和物料二通过压料机构40压紧，接着，压紧后的两物料通过抓取入库机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料分选及输送入库设备，其特征在于：包括底座(6)、第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)、两组旋转抓取机构(20)、输送带(8)、翻转抓取机构(30)、压料机构(40)、抓取入库机构(5)、控制器(7)及仓库(9)，所述第一下料机构(10)和第二下料机构(10a)平行设置于底座(6)的左端，所述两组旋转抓取机构(20)分别对应于所述第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)的出样端设置，所述输送带(8)沿垂直于下料机构(10)(10a)的输送方向设置于底座(6)的中部，所述两组旋转抓取机构(20)、翻转抓取机构分别(30)对应于所述输送带(8)的进样端和出样端位置，所述压料机构(40)对应设置于所述翻转抓取机构(30)右侧，所述抓取入库机构(5)设置于所述压料机构(40)和所述仓库(9)的中间。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料分选及输送入库设备，其特征在于：包括底座(6)、第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)、两组旋转抓取机构(20)、输送带(8)、翻转抓取机构(30)、压料机构(40)、抓取入库机构(5)、控制器(7)及仓库(9)，所述第一下料机构(10)和第二下料机构(10a)平行设置于底座(6)的左端，所述两组旋转抓取机构(20)分别对应于所述第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)的出样端设置，所述输送带(8)沿垂直于下料机构(10)(10a)的输送方向设置于底座(6)的中部，所述两组旋转抓取机构(20)、翻转抓取机构分别(30)对应于所述输送带(8)的进样端和出样端位置，所述压料机构(40)对应设置于所述翻转抓取机构(30)右侧，所述抓取入库机构(5)设置于所述压料机构(40)和所述仓库(9)的中间。


2.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述第一下料机构(10)包括第一直行气缸(11)、推料块(12)、支撑架(13)、下料槽(14)、物料方向检测组件(15)、输送部(16)和电机(17)，所述第一直行气缸(11)和推料块(12)沿所述输送部(16)的输送方向可移动地设置在支撑架(13)上，以推动位于所述下料槽(14)中的产品运动至所述输送部(16)；所述输送部(16)包括第二输送带(18)，所述第二输送带(18)由所述电机(17)驱动；所述物料方向检测组件(15)安装在所述输送部(16)上。


3.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述第二下料机构(10a)包括两个第一直行气缸(11a)、支撑架(13a)、下料槽(14a)、物料方向检测组件(15a)、输送部(16a)和电机(17a)，所述两个第一直行气缸(11a)沿垂直于所述输送部(16a)的输送方向设置，所述下料槽(14a)对应于所述两个第一直行气缸(11a)位置处设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料。


4.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述旋转抓取机构(20)包括第一固定座(21)、第二直行气缸(22)、第一连动装置(23)、第一回旋气缸(24)、第一连接装置(25)和第一抓取组件(26)，所述第二直行气缸(22)设置于所述第一固定座(21)中，所述第一固定座(21)上端安装所述第一连动装置(23)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽润，黄建丰，林佳明，周敏，陈金民，
申请(专利权)人：东莞市龙丰电气工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44