定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于物料定位设备技术领域，尤其涉及一种定位装置，包括定位组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动，所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。在定位组件旋转离心力的作用下，物料被甩到定位槽的端部，从而实现了物料的定位，物料经过该定位装置的定位后，后续机械手的抓取容易、难度小，且所花费抓取的时间短，效率高，且后续的机械手抓取物料的准确性高；该定位装置结构简单，与机械手配合使用后，无需设置其他高精度高成本的定位装置配合使用，可以有效地降低物料加工的成本。

Positioning device

The invention belongs to the technical field of material positioning equipment, in particular to a positioning device, which includes a positioning component and a rotating driving component. The driving end of the rotating driving component is connected with the positioning component. The rotating driving component is used to drive the positioning component to rotate. The positioning component is provided with a positioning groove for holding materials, and the positioning groove is facing the positioning group The rotation center of the member extends or extends along the rotation direction of the positioning component. Under the action of the rotating centrifugal force of the positioning component, the material is thrown to the end of the positioning groove, thus realizing the positioning of the material. After the positioning of the material by the positioning device, the subsequent manipulator is easy to grasp, with small difficulty, short grasping time, high efficiency, and high accuracy of the subsequent manipulator to grasp the material. The positioning device is simple in structure, and can cooperate with the manipulator to make After use, it is not necessary to set other high-precision and high-cost positioning devices for use, which can effectively reduce the cost of material processing.

【技术实现步骤摘要】
定位装置
本专利技术属于物料定位设备
，尤其涉及一种定位装置。
技术介绍
在刀具的加工制造过程中，生产刀具的物料通过机械手拿取放置在加工设备上，而生产刀具的物料的放置一般是杂乱无章的，机械手抓取物料的难度大，时间长，效率慢，同时，机械手抓取物料后，物料易于从机械手上掉落，进一步地，增加了物料的抓取困难及抓取时间，严重影响物料加工的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位装置，旨在解决现有技术中的机械手抓取物料难度大效率慢的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种定位装置，包括定位组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动，所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。可选地，所述定位槽包括用于容纳物料的大尺寸段和用于与物料的外圆卡接的小尺寸段；当所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸时，所述大尺寸段和所述小尺寸段连通，所述大尺寸段靠近所述定位组件的旋转中心设置，所述小尺寸段远离所述定位组件的旋转中心设置；当所述定位槽沿所述定位组件的旋转方向延伸时，所述大尺寸段和所述小尺寸段连通。可选地，所述小尺寸段呈圆弧状。可选地，所述定位组件包括定位盘和旋转盘，所述定位槽设置于所述定位盘的端面上并贯穿所述定位盘，所述旋转盘位于所述定位盘的下方，所述旋转盘封住所述定位槽的底部，所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转盘连接并用于带动所述旋转盘转动。可选地，所述定位盘和所述旋转盘均为耐磨盘。可选地，所述定位组件还包括旋转套、旋转轴和第一轴承，所述第一轴承的内圈固定于所述旋转轴上，所述旋转套固定于所述第一轴承的外圈外，所述旋转盘安装于所述旋转套上，所述旋转盘上设有穿设孔，所述旋转轴的上端穿过所述穿设孔后与所述定位盘连接，所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转套连接并用于带动所述旋转套转动。可选地，所述定位组件还包括定位销、快拧螺丝和固定盘，所述固定盘安装于所述旋转轴上；所述定位盘设有第一通孔和第二通孔，所述固定盘设有固定孔和螺纹孔，所述定位销依次穿设于所述第一通孔与所述固定孔，所述快拧螺丝穿过所述第二通孔后与所述螺纹孔螺纹连接。可选地，所述定位装置还包括第二轴承和用于与外部部件固定连接的固定套，所述第二轴承的内圈固定于所述旋转套外，所述固定套固定于所述第二轴承的外圈外。可选地，所述定位组件还包括转动驱动件，所述转动驱动件的驱动端与所述定位盘连接并用于带动所述定位盘转动，所述定位盘的转动方向与所述旋转盘的转动方向相反。可选地，所述旋转驱动组件包括电机和同步带轮机构，所述电机位于所述定位组件的侧部，所述电机通过所述同步带轮机构与所述定位组件连接。本专利技术提供的定位装置，中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，先将物料放置在定位槽内，然后启动旋转驱动组件，旋转驱动组件带动定位组件旋转，在定位组件旋转离心力的作用下，物料被甩到定位槽的端部，从而实现了物料的定位，物料经过该定位装置的定位后，后续机械手的抓取容易、难度小，且所花费抓取的时间短，效率高，且后续的机械手抓取物料的准确性高；同时，该定位装置，其结构简单，与机械手配合使用后，无需设置其他高精度高成本的定位装置配合使用，可以有效大大地降低物料加工设备的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的定位装置的一个视角的结构示意图。图2为沿图1中A-A线的剖切视图。图3为图2中B处的局部放大图。图4为图1所示的定位装置的另一个视角的结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的定位装置的设置有定位槽沿定位组件的径向倾斜预定角度的方向延伸的定位盘的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的定位装置的设置有定位槽沿定位组件的径向方向延伸的定位盘的结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的定位装置的设置有定位槽沿定位组件的旋转方向延伸的定位盘的结构示意图。其中，图中各附图标记：100—定位组件101—定位槽102—定位盘103—旋转盘104—旋转套105—旋转轴106—第一轴承107—定位销108—快拧螺丝109—固定盘110—第一限位套111—轴承端盖112—密封圈113—第二限位套114—连接盘200—旋转驱动组件201—电机202—同步带轮机构300—第二轴承400—固定套500—转动驱动件600—测速传感器700—物料1011—大尺寸段1012—小尺寸段1021—第一通孔1022—第二通孔1031—穿设孔1141—避让孔2021—同步带2022—同步带轮。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1～5所示，在本专利技术的一个实施例中，提供一种定位装置，包括定位组件100和旋转驱动组件200，旋转驱动组件200的驱动端与定位组件100连接，旋转驱动组件200用于驱动定位组件100转动，定位组件100上设有用于容纳物料700的定位槽101，定位槽101背向定位组件100的旋转中心延伸或者沿定位组件100的旋转方向延伸(具体参阅图7所示)，其中，定位槽101背向定位组件100的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于：包括定位组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动，所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于：包括定位组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动，所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位槽包括用于容纳物料的大尺寸段和用于与物料的外圆卡接的小尺寸段；当所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸时，所述大尺寸段和所述小尺寸段连通，所述大尺寸段靠近所述定位组件的旋转中心设置，所述小尺寸段远离所述定位组件的旋转中心设置；当所述定位槽沿所述定位组件的旋转方向延伸时，所述大尺寸段和所述小尺寸段连通。


3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述小尺寸段呈圆弧状。


4.根据权利要求1～3任一项所述的定位装置，其特征在于：所述定位组件包括定位盘和旋转盘，所述定位槽设置于所述定位盘的端面上并贯穿所述定位盘，所述旋转盘位于所述定位盘的下方，所述旋转盘封住所述定位槽的底部，所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转盘连接并用于带动所述旋转盘转动。


5.根据权利要求1～3任一项所述的定位装置，其特征在于：所述定位盘和所述旋转盘均为耐磨盘。


6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44