一种热水器内胆组对机制造技术

本发明专利技术公开了一种热水器内胆组对机，包括顶升台、顶盖侧中筒定位机构、底盖侧中筒定位机构、顶盖压入机构和底盖压入机构；顶盖侧中筒定位机构包括顶盖侧定位模具和中筒对中驱动装置，底盖侧中筒定位机构包括底盖侧定位模具；顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具同轴且平行相对设置，且均具有中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧；中筒止口用于中筒的位置限位；端盖导向弧用于顶盖或底盖安装时的定位导向。本申请通过顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具上中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧的设置，避免组对压合时出现中筒、顶盖合底盖不对中的情况发生，提高内胆组对质量，提高了生产节拍并节约成本。

A kind of matching machine for the inner tank of water heater

The invention discloses a water heater inner tank assembling and matching machine, which comprises a lifting platform, a top cover side middle cylinder positioning mechanism, a bottom cover side middle cylinder positioning mechanism, a top cover pressing mechanism and a bottom cover pressing mechanism; the top cover side middle cylinder positioning mechanism comprises a top cover side positioning mold and a middle cylinder centering driving device, the bottom cover side middle cylinder positioning mechanism comprises a bottom cover side positioning mold; the top cover side positioning mold and the bottom cover side positioning mechanism The positioning die is coaxial and parallel to each other, and all of them are provided with a middle cylinder stop, an end cover guide arc and a middle cylinder guide arc; the middle cylinder stop is used for the position limit of the middle cylinder; the end cover guide arc is used for the positioning guide during the installation of the top cover or the bottom cover. In this application, through the setting of the middle cylinder stop, end cover guide arc and middle cylinder guide arc on the top cover side positioning die and bottom cover side positioning die, the middle cylinder and the bottom cover of the top cover are avoided from being misaligned during the assembly and pressing, the assembly quality of the inner tank is improved, and the production rhythm is improved and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种热水器内胆组对机
本专利技术涉及生产线自动装配
，特别是一种热水器内胆组对机。
技术介绍
热水器内胆装配过程中，热水器中筒和顶底盖需要通过组对压合在一起，且需保证在输送到环焊工序前不松动。目前，一般热水器内胆生产线上是通过组对后旋压或者点焊保证内胆不松动，组对时易出现内胆中筒和顶底盖不对中导致压合报废，且压合后通过旋压或点焊方式固定内胆中筒和顶底盖成本较高，生产节拍较长。另外，目前一般桶体的水嘴定位主要依靠目测或人工对齐，由人工干预转动筒体，保证筒体水嘴定位角度放置准确，生产节拍较长且定位准确性一般。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种热水器内胆组对机，该热水器内胆组对机能提高热水器内胆组对质量和生产效率并节约成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种热水器内胆组对机，用于将顶盖和底盖压入中筒中，包括顶升台、顶盖侧中筒定位机构、底盖侧中筒定位机构、顶盖压入机构和底盖压入机构。顶升台设置在输送线体上，用于将位于输送线体上的中筒向上顶升。顶盖侧中筒定位机构和底盖侧中筒定位机构相对布设在顶升台的两侧。顶盖侧中筒定位机构包括顶盖侧定位模具和中筒对中驱动装置，底盖侧中筒定位机构包括底盖侧定位模具。顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具同轴且平行相对设置，且均具有中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧。顶盖侧定位模具上的中筒止口和底盖侧定位模具上的中筒止口相对设置，用于中筒的位置限位；端盖导向弧位于中筒止口的外侧，用于顶盖或底盖安装时的定位导向；中筒导向弧位于中筒止口的内侧，用于中筒位置限位时的定位导向。顶盖侧定位模具能在中筒对中驱动装置的作用下，向着底盖侧定位模具的方向水平滑移；顶盖压入机构同轴设置在顶盖侧中筒定位机构的外侧，用于将顶盖压入位置限位的中筒一端。底盖压入机构同轴设置在底盖侧中筒定位机构的外侧，用于将底盖压入位置限位的中筒的另一端。端盖导向弧包括弧形过渡连接的斜线段一和斜线段二，其中，斜线段一靠近中筒止口，斜线段一与水平面的夹角β为5°-15°，斜线段二与水平面的夹角α为15°-25°。中筒导向弧包括依次弧形过渡连接的斜线段三、斜线段四和斜线段五，其中，斜线段三的一端与中筒止口弧形过渡连接，斜线段三与水平面的夹角γ为5°-15°；斜线段四与水平面的夹角δ为15°-25°；斜线段五与水平面的夹角ε为25°-35°。中筒止口为L形槽，L形槽的深度等于中筒的壁厚。底盖侧定位机构还包括中筒调型机构，用于调节底盖侧定位模具的轴向位置。顶盖压入机构中设置有顶盖推料气缸，用于将顶盖从顶盖侧定位模具中推离；底盖压入机构中设置有底盖推料气缸，用于将底盖从底盖侧定位模具中推离。还包括自动拨水嘴机构，自动拨水嘴机构包括限位杆、转动拨杆和齿轮；齿轮同轴套设在底盖侧定位模具的外侧，且能够绕自身轴线转动；限位杆位置固定，自动拨杆安装在齿轮上，且能随齿轮转动；当自动拨杆转动时，能与中筒水嘴相接触，并推动中筒水嘴向着限位杆的方向移动。自动拨水嘴机构还包括齿条，齿条与中筒相垂直，齿条与齿轮相啮合，齿条能在驱动装置驱动下沿自身轴线来回滑移，从而驱动齿轮旋转。中筒水嘴的最大拨动角度不小于50°。本专利技术具有如下有益效果：通过顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具上中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧的设置，避免组对压合时出现中筒、顶盖合底盖不对中的情况发生，提高内胆组对质量。另外，组对压合后无需使用旋压或点焊的方式固定中筒和顶底盖，提高了生产节拍并节约成本。附图说明图1显示了本专利技术一种热水器内胆组对机的结构示意图。图2显示了本专利技术中筒导向定位以及顶盖及底盖压入中筒的结构示意图。图3是本专利技术中顶盖侧定位模具或底盖侧定位模具的结构示意图。图4是本专利技术中中筒的导向定位原理示意图。图5是本专利技术中自动拨水嘴机构的结构示意图。图6是本专利技术中筒水嘴的粗定位角度示意图。其中有：100.输送线体；110.安装框架；200.中筒；210.顶升台；220.中筒水嘴；300.顶盖侧中筒定位机构；310.顶盖侧定位模具；311.斜线段一；312.斜线段二；313.斜线段三；314.斜线段四；315.斜线段五；316.中筒左止口；320.顶盖；331.中筒对中油缸；332.顶盖定位模具安装板；333.顶盖定位模具连杆；334.对中驱动板；400.底盖侧中筒定位机构；410.底盖侧定位模具；411.中筒右止口；420.底盖；430.螺杆升降机；431.底盖定位模具连杆；432.底盖调型板；433.底盖定位模具安装板；500.顶盖压入机构；510.顶盖压入模具；511.顶盖压入模具安装板；520.顶盖压入推板；521.顶盖压入深度调节螺杆；522.顶盖压入油缸；530.顶盖推料气缸；531.顶盖推料支撑柱；600.底盖压入机构；610.底盖压入模具；611.顶盖压入模具安装板；620.底盖压入推板；621.底盖压入深度调节螺杆；622.底盖压入油缸；630.底盖推料气缸；631.底盖推料支撑柱；700.自动拨水嘴机构；710.限位杆；720.转动拨杆；730.齿轮；740.齿条；750.拨动气缸；760.滑轨；770.限位螺杆。具体实施方式下面结合附图和具体较佳实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本申请的一种热水器内胆组对机，用于将顶盖320和底盖420压入中筒200中，中筒上设置有中筒水嘴220，由于中筒水嘴与底盖上的水嘴需要保持一个设定角度，因而，在底盖压入中筒前，需要对中筒水嘴进行转动定位，目前均为人工操作，费时费力，且角度定位不准确。如图1和图2所示，一种热水器内胆组对机，包括顶升台210、顶盖侧中筒定位机构300、底盖侧中筒定位机构400、顶盖压入机构500、底盖压入机构600和自动拨水嘴机构700。顶升台210设置在输送线体100上，用于将位于输送线体上的中筒向上顶升，顶升台上表面优选设置有与中筒相配合的弧面，用以兼容不同直径的中筒。顶升台上方设置有安装框架110。顶盖侧中筒定位机构和底盖侧中筒定位机构相对布设在顶升台的两侧。顶盖侧中筒定位机构包括顶盖侧定位模具310和中筒对中驱动装置，底盖侧中筒定位机构包括底盖侧定位模具410和中筒调型机构。顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具同轴且平行相对设置，且均具有中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧。如图3和图4所示，上述中筒止口优选为L形槽，L形槽的深度优选等于中筒的壁厚。其中，顶盖侧定位模具上的中筒止口称为中筒左止口316，底盖侧定位模具上的中筒止口称为中筒右止口411。中筒左止口316和中筒右止口411相对设置，用于中筒的位置限位。端盖导向弧位于中筒止口的外侧，用于顶盖或底盖安装时的定位导向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热水器内胆组对机，用于将顶盖和底盖压入中筒中，其特征在于：包括顶升台、顶盖侧中筒定位机构、底盖侧中筒定位机构、顶盖压入机构和底盖压入机构；/n顶升台设置在输送线体上，用于将位于输送线体上的中筒向上顶升；/n顶盖侧中筒定位机构和底盖侧中筒定位机构相对布设在顶升台的两侧；/n顶盖侧中筒定位机构包括顶盖侧定位模具和中筒对中驱动装置，底盖侧中筒定位机构包括底盖侧定位模具；/n顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具同轴且平行相对设置，且均具有中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧；/n顶盖侧定位模具上的中筒止口和底盖侧定位模具上的中筒止口相对设置，用于中筒的位置限位；端盖导向弧位于中筒止口的外侧，用于顶盖或底盖安装时的定位导向；中筒导向弧位于中筒止口的内侧，用于中筒位置限位时的定位导向；/n顶盖侧定位模具能在中筒对中驱动装置的作用下，向着底盖侧定位模具的方向水平滑移；/n顶盖压入机构同轴设置在顶盖侧中筒定位机构的外侧，用于将顶盖压入位置限位的中筒一端；/n底盖压入机构同轴设置在底盖侧中筒定位机构的外侧，用于将底盖压入位置限位的中筒的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种热水器内胆组对机，用于将顶盖和底盖压入中筒中，其特征在于：包括顶升台、顶盖侧中筒定位机构、底盖侧中筒定位机构、顶盖压入机构和底盖压入机构；
顶升台设置在输送线体上，用于将位于输送线体上的中筒向上顶升；
顶盖侧中筒定位机构和底盖侧中筒定位机构相对布设在顶升台的两侧；
顶盖侧中筒定位机构包括顶盖侧定位模具和中筒对中驱动装置，底盖侧中筒定位机构包括底盖侧定位模具；
顶盖侧定位模具和底盖侧定位模具同轴且平行相对设置，且均具有中筒止口、端盖导向弧和中筒导向弧；
顶盖侧定位模具上的中筒止口和底盖侧定位模具上的中筒止口相对设置，用于中筒的位置限位；端盖导向弧位于中筒止口的外侧，用于顶盖或底盖安装时的定位导向；中筒导向弧位于中筒止口的内侧，用于中筒位置限位时的定位导向；
顶盖侧定位模具能在中筒对中驱动装置的作用下，向着底盖侧定位模具的方向水平滑移；
顶盖压入机构同轴设置在顶盖侧中筒定位机构的外侧，用于将顶盖压入位置限位的中筒一端；
底盖压入机构同轴设置在底盖侧中筒定位机构的外侧，用于将底盖压入位置限位的中筒的另一端。


2.根据权利要求1所述的热水器内胆组对机，其特征在于：端盖导向弧包括弧形过渡连接的斜线段一和斜线段二，其中，斜线段一靠近中筒止口，斜线段一与水平面的夹角β为5°-15°，斜线段二与水平面的夹角α为15°-25°。


3.根据权利要求1所述的热水器内胆组对机，其特征在于：中筒导向弧包括依次弧形过渡连接的斜线...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘学沛，毛元彪，吴建军，王浩，
申请(专利权)人：中船重工鹏力南京智能装备系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32