将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁制造技术

本发明专利技术涉及将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁。器械无菌适配器(310)联结外科手术器械(120)和器械滑动架(130)。器械无菌适配器(310)包括器械板(430)和与器械板(430)相接合的闩锁板(400)，器械板提供第一表面以接收外科手术器械(120)。闩锁板(400)包括第二表面以接收器械滑动架(130)和闩锁结构。每个闩锁结构具有远离闩锁板(400)的第二表面延伸的滑动架闩锁臂(410)和与滑动架闩锁臂(410)接合的器械闩锁臂(405)。器械闩锁臂(405)延伸穿过器械板(430)并且远离器械板(430)的第一表面。连接构件(425)将滑动架闩锁臂(410)和器械闩锁臂(405)柔性地连接到闩锁板(400)的剩余部分。连接构件(425)可以垂直于闩锁臂(405)。闩锁臂(405)可以接合器械滑动架(130)和外科手术器械(120)中的固定锁定表面。

Latch that secures the remotely operated surgical instrument to the actuator

The invention relates to a latch for fixing a remotely operated surgical instrument to an actuator. The device aseptic adapter (310) connects the surgical instrument (120) and the device slide frame (130). The device aseptic adapter (310) includes a device plate (430) and a latch plate (400) which is connected with the device plate (430), and the device plate provides a first surface for receiving the surgical instrument (120). The latch plate (400) includes a second surface to receive an apparatus slide frame (130) and a latch structure. Each latch structure has a sliding frame latch arm (410) extending away from the second surface of the latch plate (400) and an apparatus latch arm (405) engaged with the sliding frame latch arm (410). The device latch arm (405) extends through the device plate (430) and away from the first surface of the device plate (430). The connecting member (425) flexibly connects the sliding frame latch arm (410) and the device latch arm (405) to the rest of the latch plate (400). The connecting member (425) can be perpendicular to the latch arm (405). The latch arm (405) can be connected with a fixed locking surface in a mechanical sliding frame (130) and a surgical instrument (120).

【技术实现步骤摘要】
将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁本申请是申请日为2015年3月17日、专利技术名称为“将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁”的中国专利申请No.201580013601.9(PCT/US2015/020876)的分案申请。本申请要求以下更早提交申请的优先权：美国61/954,4972014年3月17日(17-03-2014)美国61/954,5022014年3月17日(17-03-2014)美国61/954,5572014年3月17日(17-03-2014)美国61/954,5712014年3月17日(17-03-2014)美国61/954,5952014年3月17日(17-03-2014)美国62/019,3182014年6月30日(30-06-2014)美国62/103,9912015年1月15日(15-01-2015)美国62/104,3062015年1月16日(16-01-2015)这些申请中的每一个都通过引用被允许的最大范围而特别并入本文。
本专利技术的实施例涉及闩锁领域；并且更具体地，涉及用于将致动器联结到外科手术器械的闩锁组件。
技术介绍
微创医疗技术已经被用于减少在诊断或手术过程中可能受损的外部组织的量，由此减少患者恢复时间、不适度和有害副作用。微创外科手术的传统形式包括内窥镜检查。比较常见的内窥镜检查形式之一是腹腔镜检查，该检查是在腹腔内的一种微创检查或手术。在传统的腹腔镜外科手术中，患者腹腔内被吹入气体，并且套管套筒穿过患者腹部肌肉组织上的小(约12毫米)切口以提供入口端口，腹腔镜检查外科手术器械能够以密封的方式穿过该入口端口。该腹腔镜外科手术器械大体上包括一个用来观察手术区域的腹腔镜和具有末端执行器的外科手术器械。典型的手术工具包括例如夹具、抓紧器、剪刀、缝合器和持针器。这些外科手术器械与传统(开放式)外科手术中使用的那些器械类似，除了每个外科手术器械的末端执行器被例如大约30厘米长的延伸管与其手柄分离，以允许操作人员将该末端执行器引入到外科手术部位并且从患者身体外部控制该末端执行器相对手术部位的移动。为了提供对操作工具的改善的控制，可以希望的是使用远程操作致动器控制器械。外科医生可以操作在控制台上的控制件以间接地操纵与该远程操作致动器连接的器械。器械被可拆卸地联结到远程操作致动器，使得该器械能够被单独消毒并且被选择用作即将进行的手术程序中所需要的器械。器械在外科手术期间可以被改变。使用远程操作外科手术器械进行外科手术创造了新的挑战。一个挑战是需要保持邻近患者的区域处于无菌条件。然后，控制外科手术器械所必须的马达、传感器、编码器和电气连接构件通常不能通过传统方法(例如，蒸汽、加热以及压力或者化学物质)消毒，因为这些可能会在消毒过程中被损坏或损毁。远程操作外科手术系统的另一个挑战是外科医生通常会在过程中使用大量的不同外科手术器械。由于受到空间约束和成本的局限，器械夹持器数量有限，所以在操作过程中，许多这样的外科手术器械将会被数次附接到相同器械夹持器上和从所述相同的器械夹持器拆除。在腹腔镜检查的程序中，例如由于空间限制以及期望避免患者身上的不必要切口，在操作过程中进入患者腹部的入口端口数量通常有限。因此，在操作过程中，许多不同外科手术器械通常会通过相同的套管针套筒被引入。类似地，在开放式手术中，手术部位周围通常没有足够的空间放置不止一个或两个手术操控器，因此外科医生助手将会被迫频繁将器械从远程操作致动操控器上移除并将这些器械替换为其他外科手术工具。希望的是在预防远程操作致动器被污染并且允许保持外科手术器械周围无菌区的一系列外科手术器械快速且可靠的附接的同时，提供更加简单且更有效的方式使外科手术器械与远程操作致动器驱动器接合和脱离。附图说明参照以下被用来以举例而并非通过限制的方式来图示说明本专利技术的多个实施例的描述和附图，可以最好地理解本专利技术。在这些附图中，相同的参考号表示相似的元件：图1是远程操作外科手术系统的说明性患者侧部分的视图。图2是与远程操作致动器共同使用的外科手术器械的侧视图。图3A是具有无菌盖布的装配接头的透视图。图3B是如图3A示出的无菌盖布的一部分的近距视图。图4A是无菌盖布下的器械无菌适配器的侧视图。图4B是器械无菌适配器的分解图。图5A是闩锁板的俯视透视图。图5B是闩锁板的仰视透视图。图6是闩锁板的正视图。图7A是闩锁板的截面视图。图7B是图7A第一部分中的器械闩锁臂、滑动架闩锁臂和连接构件的详细视图。图7C是图7A第二部分中的器械闩锁臂、滑动架闩锁臂和连接构件的详细视图。图8A是与器械滑动架分离的适配器的截面视图。图8B是闩锁至器械滑动架的适配器的截面视图。图8C是与适配器和器械滑动架分离的近侧控制机构的截面视图。图8D是闩锁至适配器和器械滑动架的近侧控制机构的截面视图。图9A至图9H是闩锁过程中处于不同阶段的近侧控制机构、适配器和器械滑动架的截面视图。图10是闩锁释放构件的透视图。图11是外科手术器械的近侧控制机构的仰视透视图。图12是操作备用释放机构的图示。图13是操作备用释放机构的详细视图。具体实施方式在以下描述中，阐述了众多的具体细节。然而，应理解的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本专利技术的多个实施例。在其他情形中，为了不模糊本说明的理解，没有详细图示说明众所周知的电路、结构以及技术。在以下说明中，参见图示说明了本专利技术的若干实施例的这些附图。应当理解的是，在不脱离本披露的精神和范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以做出机械组合的、结构的、电气的以及操作性的改变。以下详细的描述不应以限制的含义来理解，并且本专利技术实施例的范围仅由授权专利的权利要求书来限定。在此所使用的术语用于以下目的：仅描述具体实施例并且不是旨在限制本专利技术。空间相关术语，例如“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等在本文中是为了使得对如附图中所图示说明的一个元件或特征相对另外一个(多个)元件或一个(多个)特征(多个特征)的关系的描述易于阐释。应理解的是，这些与空间相关的术语旨在除了附图中描绘的取向之外还涵盖设备在使用中或在操作中的不同取向。例如，如果装置在附图中被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件或特征将被取向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。该装置可以被另外定向(例如，旋转90度或在其他取向)，并且本文所使用的空间相关描述符做出了相应的解释。除非上下文另外清楚地指出，否则如在此使用，单数形式“一个/种(a/an)”和“该”包括复数形式。应进一步理解的是，术语“包括”和/或“含有”指定所陈述特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或加入一种或多种其他特征、步骤、操作、元件、部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于联结外科手术器械和器械滑动架的器械无菌适配器，所述器械无菌适配器包括：/n器械板，所述器械板提供第一表面以接收所述外科手术器械；/n接合到所述器械板的闩锁板，所述闩锁板包括第二表面以接收所述器械滑动架和多个闩锁结构，每个闩锁结构包括/n远离所述闩锁板的所述第二表面延伸的滑动架闩锁臂，/n接合到所述滑动架闩锁臂的器械闩锁臂，所述器械闩锁臂延伸穿过所述器械板并且背离所述器械板的所述第一表面，以及/n接合到所述滑动架闩锁臂和所述器械闩锁臂的连接构件，所述连接构件将所述滑动架闩锁臂和所述器械闩锁臂柔性地连接到所述闩锁板的剩余部分。/n

【技术特征摘要】
20140317 US 61/954,497;20140317 US 61/954,502;20141.一种用于联结外科手术器械和器械滑动架的器械无菌适配器，所述器械无菌适配器包括：
器械板，所述器械板提供第一表面以接收所述外科手术器械；
接合到所述器械板的闩锁板，所述闩锁板包括第二表面以接收所述器械滑动架和多个闩锁结构，每个闩锁结构包括
远离所述闩锁板的所述第二表面延伸的滑动架闩锁臂，
接合到所述滑动架闩锁臂的器械闩锁臂，所述器械闩锁臂延伸穿过所述器械板并且背离所述器械板的所述第一表面，以及
接合到所述滑动架闩锁臂和所述器械闩锁臂的连接构件，所述连接构件将所述滑动架闩锁臂和所述器械闩锁臂柔性地连接到所述闩锁板的剩余部分。


2.如权利要求1所述的器械无菌适配器，其中，所述连接构件被接合到所述滑动架闩锁臂和器械闩锁臂的连接处，并且所述连接构件垂直于所述滑动架闩锁臂和器械闩锁臂。


3.如权利要求1所述的器械无菌适配器，其中，所述滑动架闩锁臂包括用来接合所述器械滑动架中的第一固定锁定表面的滑动架闩锁接收部，并且所述器械闩锁臂包括用来接合所述外科手术器械中的第二固定锁定表面的器械闩锁接收部。


4.如权利要求3所述的器械无菌适配器，其中，所述滑动架闩锁接收部是所述滑动架闩锁臂中的第一孔口，并且所述器械闩锁接收部是所述器械闩锁臂中的第二孔口。


5.如权利要求3所述的器械无菌适配器，其中，所述滑动架闩锁臂和所述器械闩锁臂是足够刚性的，使得所述器械闩锁接收部到所述第二固定锁定表面的接合防止所述滑动架闩锁接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·W·达克斯二世，B·M·斯凯纳，D·奥尔登，E·P·唐伦，S·哈林顿，C·辻希，W·B·伯班克，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国;US