具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具，包括驱动轴、上安装板、两侧安装板、两气缸、两导杆、两夹板及一弹性复位组件，两侧安装板分别固定在上安装板两侧，两气缸分别固定在两侧安装板上，两导杆垂直固定在两侧安装板之间，夹板的两端穿过两导杆，并可沿导杆滑动，两夹板的中部分别与两气缸的轴连接；上安装板上设有供驱动轴穿过的活动槽，弹性复位组件设于上安装板下方，驱动轴穿过活动槽且位于活动槽中部，驱动轴下端与弹性复位组件连接，驱动轴往活动槽两侧移动时压缩弹性复位组件。本实用新型专利技术夹装更加稳定,且可实现横向紧实砂浆、紧实后夹具的弹性自动复位功能，结构简单，紧实效率高。

Double cylinder brick laying fixture with the function of transverse compact mortar

The utility model discloses a double cylinder brick laying clamp with the function of transverse compact mortar, which comprises a driving shaft, an upper mounting plate, two mounting plates on both sides, two cylinders, two guide rods, two splints and an elastic reset component. The mounting plates on both sides are respectively fixed on both sides of the upper mounting plate, the two cylinders are respectively fixed on the mounting plates on both sides, the two guide rods are vertically fixed between the mounting plates on both sides, and the two splints The end passes through the two guide rods and slides along the guide rods. The middle part of the two splints is respectively connected with the shafts of the two cylinders. The upper mounting plate is provided with a movable groove for the driving shaft to pass through. The elastic reset component is arranged under the upper mounting plate. The driving shaft passes through the movable groove and is located in the middle of the movable groove. The lower end of the driving shaft is connected with the elastic reset component. When the driving shaft moves to both sides of the movable groove, the elastic reset group is compressed Pieces. The clamping device of the utility model is more stable, and can realize the elastic automatic reset function of the horizontal compact mortar and the compact clamp, with simple structure and high compact efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具
本技术涉及一种夹具，具体为一种双气缸砌砖夹具。
技术介绍
砌砖机器人是一种能够代替人工实施砌筑工程操作的机器人，砌砖机器人在砖体排放的过程中，砖与砖之间会产生缝隙，砌砖机器人需要挤压相邻砖，使砖与砖之间的砂浆紧实，从而保证砌筑墙体粘结牢固。公告号为CN206693652U的技术公开了可实现砖间紧粘的砌砖机器人，砌砖装置包括机械臂、砌砖夹具和推板组件，砌砖夹具设置在机械臂下方，推板组件设置在机械臂侧边，通过推板组件挤压相邻砖体实现砖间砂浆紧实。该方案存在以下问题：1、如何控制推板组件挤压的程度。2、通过砌砖夹具夹至设定位置后，砌砖夹具从砖体上退出，然后推板组件重新对位，再推挤砖体，过程复杂，整体效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具，以提高夹装的稳定性，提高紧实效率。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术公开了具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具，包括驱动轴、上安装板、两侧安装板、两气缸、两导杆、两夹板及一弹性复位组件。所述的两侧安装板分别固定在上安装板两侧，所述的两气缸分别固定在两侧安装板上，所述的两导杆垂直固定在两侧安装板之间，所述的夹板的两端穿过两导杆，并可沿导杆滑动，两夹板的中部分别与两气缸的轴连接；所述的上安装板上设有供驱动轴穿过的活动槽，所述的弹性复位组件设于上安装板下方，所述的驱动轴穿过活动槽且位于活动槽中部，驱动轴下端与弹性复位组件连接，驱动轴往活动槽两侧移动时压缩弹性复位组件。其中，所述的弹性复位组件包括支板、连接板、两组滑轨、两组滑块及若干弹性件，所述的支板固定在导杆上或导杆外侧，所述的滑轨与支板垂直设置并固定在上安装板底端，所述的滑块安装于滑轨内，所述的连接板与驱动轴及滑块固接，所述的弹性件一端与连接板连接，另一端与支板连接，所述的驱动轴带动连接板及滑块在滑轨上移动并压缩弹性件。进一步地，还包括传感器组件，所述的传感器组件与驱动轴的驱动控制信号连接，所述的传感器组件一端与支板连接，另一端与弹性件连接，所述的传感器组件为为位移传感器、力传感器中的一种或两种。优选地，还包括若干调整垫及调整弹簧，所述的夹板内侧对称设置有安装孔，所述的安装孔内安装调整弹簧，所述的调整弹簧另一端与调整垫连接。优选地，还包括设置在侧安装板与上安装板之间的固定板，所述的固定板为三角形。其中，所述的驱动轴包括中空轴体、上圆盘连接部，套筒，连接件及下圆盘连接部，所述的中空轴体上方与所述的上圆盘连接部固定，所述的中空轴体中部为空心结构，中空轴体下部设有若干调节孔，所述的套筒套置在中空轴体下部，所述的套筒侧壁设有若干与调节孔相对应的固定孔，所述的连接件插入固定孔及调节孔内连接套筒与中空轴体，所述的下圆盘连接部与套筒底端固定，所述的下圆盘连接部与连接板固定。其中，所述的夹板内侧表面设置有若干杯头螺丝，所述的调整垫设于若干杯头螺丝围绕的中部位置。其中，所述的上安装板底端设置有滑轨槽及滑块槽，所述的滑轨安装在滑轨槽内，所述的滑块设置于滑块槽内，滑块槽的长度大于滑块的长度。由于采用了上述结构，本技术具有如下有益效果：1、本技术通过双气缸驱动夹板进行夹砖，夹装更加稳定。本技术具有横向紧实砂浆功能：通过活动槽的行程即可控制夹板夹砖后的挤压行程，并可实现挤压后夹具的弹性自动复位，结构简单，紧实效率高。2、通过设置传感器组件，实现挤砖过程的自动感应，智能控制挤砖的程度，提高砖间紧实的效果。3、夹板内侧设置调整垫及弹簧，当砖块歪斜或不平时，可通过调整垫调整夹紧，适应性强。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图。图2是图1的分解示意图。图3是图1的主视示意图。图4是图3的A-A剖面示意图。图5是滑块及滑轨的安装示意图。图6是本技术夹砖状态局部剖面示意图。图7是本技术横向挤砖状态示意图。图8是横向挤砖状态的立体剖面示意图。图9是实施例二的结构示意图。主要组件符号说明：1：驱动轴，11：中空轴体，12：上圆盘连接部，13：套筒，14：连接件，15：下圆盘连接部，16：调节孔，17：固定孔，2：上安装板，21：活动槽，22：滑轨槽，23：滑块槽，3：侧安装板，4：固定板，5：气缸，6：导杆，7：夹板，71：杯头螺丝，72：安装孔，8：弹性复位组件，81：支板，82：连接板，83：滑轨，84：滑块，85：弹性件，86：传感器组件，9：调整垫，10：调整弹簧。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的描述。实施例一本实施例公开了一种具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具，通过活动槽的行程控制夹板夹砖后的挤压程度。如图1～4所示，具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具包括驱动轴1、上安装板2、两侧安装板3、固定板4、两气缸5、两导杆6、两夹板7、一弹性复位组件8、若干调整垫9及调整弹簧10。驱动轴1包括中空轴体11、上圆盘连接部12，套筒13，连接件14及下圆盘连接部15。中空轴体11上方与上圆盘连接部12固定，中空轴体11中部为空心结构，中空轴体11下部设有若干调节孔16。套筒13套置在中空轴体11下部，套筒13侧壁设有若干与调节孔16相对应的固定孔17。连接件14插入固定孔17及调节孔16内连接套筒13与中空轴体11。下圆盘连接部15与套筒13底端固定。两侧安装板3分别固定在上安装板2两侧，两气缸5分别固定在两侧安装板3上，固定板4设置在侧安装板3与上安装板2之间，固定板4的形状为三角形，起支撑固定作用。两导杆6垂直固定在两侧安装板3之间，夹板7的两端穿过两导杆6，并可沿导杆6滑动，两夹板7的中部分别与两气缸5的轴连接。夹板7内侧对称设置有安装孔72，安装孔72内安装调整弹簧10，调整弹簧10另一端与调整垫9连接。夹板7内侧表面设置有若干杯头螺丝71，调整垫9设于若干杯头螺丝71围绕的中部位置。上安装板2上设有供驱动轴1穿过的活动槽21，弹性复位组件8设于上安装板2下方，驱动轴1穿过活动槽21且位于活动槽21中部，驱动轴1下端与弹性复位组件8连接。弹性复位组件8包括支板81、连接板82、两组滑轨83、两组滑块84及若干弹性件85。支板81固定在导杆6上或导杆6外侧，滑轨83与支板81垂直设置并固定在上安装板2底端。如图5所示，上安装板2底端设置有滑轨槽22及滑块槽23，滑轨83安装在滑轨槽22内，滑块84设置于滑块槽23内，滑块槽23的长度L大于滑块84的长度S。滑块84安装于滑轨83内，连接板82与驱动轴1及滑块84固接。弹性件85一端与连接板82连接，另一端与支板81连接，驱动轴1带动连接板82及滑块84在滑轨83上移动并压缩弹性件85。如图6所示，夹砖时，机器人的机械臂控制驱动轴1带动整个砌砖夹具向下运动，两夹板7在气缸5作用下在砖块两侧中部夹紧砖。当夹板7向砖运动时，调整垫9先接触到砖，当砖歪斜时，调整垫9将砖面与夹板面调整平行后继续运动。夹板7的杯头螺丝71与砖面接触，增大接触摩擦力，当砖面不平整时，调整垫9后的调整弹簧10具有一定的向外弹性力，从而增大两夹板7与对砖块推压力，使两夹板7与砖块更紧密贴合，从而夹紧砖块。如图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具，其特征在于：包括驱动轴、上安装板、两侧安装板、两气缸、两导杆、两夹板及一弹性复位组件，所述的两侧安装板分别固定在上安装板两侧，所述的两气缸分别固定在两侧安装板上，所述的两导杆垂直固定在两侧安装板之间，所述的夹板的两端穿过两导杆，并可沿导杆滑动，两夹板的中部分别与两气缸的轴连接；所述的上安装板上设有供驱动轴穿过的活动槽，所述的弹性复位组件设于上安装板下方，所述的驱动轴穿过活动槽且位于活动槽中部，驱动轴下端与弹性复位组件连接，驱动轴往活动槽两侧移动时压缩弹性复位组件。

【技术特征摘要】
1.具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具，其特征在于：包括驱动轴、上安装板、两侧安装板、两气缸、两导杆、两夹板及一弹性复位组件，所述的两侧安装板分别固定在上安装板两侧，所述的两气缸分别固定在两侧安装板上，所述的两导杆垂直固定在两侧安装板之间，所述的夹板的两端穿过两导杆，并可沿导杆滑动，两夹板的中部分别与两气缸的轴连接；所述的上安装板上设有供驱动轴穿过的活动槽，所述的弹性复位组件设于上安装板下方，所述的驱动轴穿过活动槽且位于活动槽中部，驱动轴下端与弹性复位组件连接，驱动轴往活动槽两侧移动时压缩弹性复位组件。2.如权利要求1所述的具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具，其特征在于：所述的弹性复位组件包括支板、连接板、两组滑轨、两组滑块及若干弹性件，所述的支板固定在导杆上或导杆外侧，所述的滑轨与支板垂直设置并固定在上安装板底端，所述的滑块安装于滑轨内，所述的连接板与驱动轴及滑块固接，所述的弹性件一端与连接板连接，另一端与支板连接，所述的驱动轴带动连接板及滑块在滑轨上移动并压缩弹性件。3.如权利要求2所述的具有横向紧实砂浆功能的双气缸砌砖夹具，其特征在于：还包括传感器组件，所述的传感器组件与驱动轴的驱动控制信号连接，所述的传感器组件一端与支板连接，另一端与弹性件连接，所述的传感器组件为为位移传感器、力传感器中的一种或两种。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35