The invention discloses an automatic wall building machine, which comprises a manipulator, an auxiliary device matched with the manipulator, the manipulator including a claw component, the auxiliary device including a frame component, a wall base component and a lifting component, the lifting component is connected with a parallel mechanism which makes the wall flush along the length direction and a compaction mechanism which makes each layer of the wall compact. The invention relates to an automatic wall laying machine, which can greatly improve the construction efficiency of the wall, promote the project progress, and save human resources and construction costs.
【技术实现步骤摘要】
一种自动砌墙机
本专利技术属于建筑
,尤其涉及一种自动砌墙机。
技术介绍
为了提高工程的建设进度,促进环境保护,节约建设成本,目前,在一些工程施工中,对于非承重墙体是采用模块的方式来进行建造的,即按照墙体的规格预先同一砌筑墙体,然后再由起吊设备吊运组装,这就要求有必要提前预制或现场制作大量的成品墙体,以供建筑工地使用。但就目前来讲,大多数建筑企业对预制墙体的制作还是处于人工砌墙状态,这种方法费时、费工,劳动强度大,其工作效率还是没有得到实质性的提高;国外少数国家虽然研发出自动化的墙体预制设备,但设备成本极高,价格昂贵。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本专利技术提出一种自动砌墙机,该砌墙机可大大提高墙体的施工效率,促进了工程进度,节约了人力资源和建筑成本。为了实现上述目的,本专利技术采用以下方案,包括:机械手、与机械手相配合的辅助装置,所述机械手包括抓爪组件;所述辅助装置包括机架组件、墙体基座组件、升降组件;所述抓爪组件包括连接在机械手手臂上的法兰,所述法兰可在机械手手臂的端部转动,法兰的下端连接安装板,安装板底部的一端连接固定夹头,安装板的底面连接夹头导轨,活动夹头与夹头导轨滑动连接,抓爪气缸连接活动夹头,抓爪气缸的活塞杆连接固定夹头;所述机架组件包括机架底座,机架底座顶面的端部、中部分别连接平移导轨,机架底座的顶面还连接若干机架立柱,机架立柱的顶端连接机架横梁,机架立柱的一侧连接机架支撑杆,机架立柱的另一侧连接竖向的升降导轨;所述墙体基座组件包括承载梁,承载梁的底部连接移动座,移动座底面的端部、中部分别连接与所述平移导轨相对应的平移滑块,所述平 ...
【技术保护点】
1.一种自动砌墙机,其包括机械手、与机械手相配合的辅助装置,其特征在于:所述机械手包括抓爪组件;所述辅助装置包括机架组件、墙体基座组件、升降组件;所述抓爪组件包括连接在机械手手臂上的法兰(1),所述法兰可在机械手手臂的端部转动,法兰的下端连接安装板(2),安装板底部的一端连接固定夹头(3),安装板的底面连接夹头导轨(4),活动夹头(5)与夹头导轨滑动连接,抓爪气缸(6)连接活动夹头,抓爪气缸的活塞杆连接固定夹头;所述机架组件包括机架底座(7),机架底座顶面的端部、中部分别连接平移导轨(8),机架底座的顶面还连接若干机架立柱(9),机架立柱的顶端连接机架横梁(10),机架立柱的一侧连接机架支撑杆(11),机架立柱的另一侧连接竖向的升降导轨(12);所述墙体基座组件包括承载梁(13),承载梁的底部连接移动座(14),移动座底面的端部、中部分别连接与所述平移导轨相对应的平移滑块(15),所述平移滑块滑动连接平移导轨,机架底座的两端分别连接平移气缸(16),平移气缸的活塞杆连接在移动座的侧面;所述升降组件包括连接在机架横梁上的升降电机(17),升降电机的输出端连接变速箱(18),变速箱的两侧分 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动砌墙机,其包括机械手、与机械手相配合的辅助装置,其特征在于:所述机械手包括抓爪组件;所述辅助装置包括机架组件、墙体基座组件、升降组件;所述抓爪组件包括连接在机械手手臂上的法兰(1),所述法兰可在机械手手臂的端部转动,法兰的下端连接安装板(2),安装板底部的一端连接固定夹头(3),安装板的底面连接夹头导轨(4),活动夹头(5)与夹头导轨滑动连接,抓爪气缸(6)连接活动夹头,抓爪气缸的活塞杆连接固定夹头;所述机架组件包括机架底座(7),机架底座顶面的端部、中部分别连接平移导轨(8),机架底座的顶面还连接若干机架立柱(9),机架立柱的顶端连接机架横梁(10),机架立柱的一侧连接机架支撑杆(11),机架立柱的另一侧连接竖向的升降导轨(12);所述墙体基座组件包括承载梁(13),承载梁的底部连接移动座(14),移动座底面的端部、中部分别连接与所述平移导轨相对应的平移滑块(15),所述平移滑块滑动连接平移导轨,机架底座的两端分别连接平移气缸(16),平移气缸的活塞杆连接在移动座的侧面;所述升降组件包括连接在机架横梁上的升降电机(17),升降电机的输出端连接变速箱(18),变速箱的两侧分别连接左传动轴(19)、右传动轴(20),左传动轴、右传动轴分别通过轴承座(21)可转动的连接在机架横梁上,左传动轴、右传动轴的端部分别连接左主动链轮(22)、右主动链轮(23),机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李稳,齐国良,申干强,王文昌,徐顺武,
申请(专利权)人:安徽科达机电有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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