The utility model provides a motor direct drive walking mechanism and a large excavator, which comprises a crawler frame, one end of which is provided with a first support frame and a second support frame which are arranged at intervals; a motor is fixed on the outside of the first support frame, and the motor comprises a rotor, a stator, a shell and an electric machine shaft, the stator is sleeved outside the rotor and fixed in the shell, and the rotor is sleeved outside the motor shaft and is connected with the motor shaft The driving wheel is arranged between the first support frame and the second support frame, and the driving wheel and the motor shaft are arranged coaxially; the driving shaft is arranged through the central hole and two shaft holes of the driving wheel, one end of the driving shaft is connected with the motor shaft, and the other end of the driving shaft is connected with the second support frame. In the utility model, the motor is used to directly drive the driving shaft and driving wheel to rotate, without the need of setting a huge deceleration mechanism, the structure is simple and compact, the transmission accuracy is high, the noise is small, the service life is long, the failure rate is low, and the production, use and maintenance cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机
本技术涉及露天矿大型挖掘机领域,尤其是一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机。
技术介绍
目前市场上现有大型挖掘机行走机构皆采用普通平行轴减速机构,结构庞大、传动精度低、噪音大、使用寿命短、故障率高、维修量大、使用成本高。而且,现有的行走机构是由电机通过减速机驱动主动轮转动的一种传动关系,由于减速机结构复杂、体积庞大、繁重、耗能高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机,以解决现有大型挖掘机行走机构存在的结构复杂庞大、传动精度低、噪音大、使用寿命短、故障率高、维修量大、生产成本高、使用维修成本高的问题。为达到上述目的,本技术提出一种电机直驱式行走机构,其包括:履带架,其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架,所述第一支承架和所述第二支承架上分别设有同轴设置的轴孔;电机,固定在所述第一支承架的外侧,所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴,所述定子套在所述转子外,并固定在所述外壳内,所述转子套在所述电机轴外,并与所述电机轴固定连接,所述电机轴与所述轴孔同轴设置;主动轮,设于所述第一支承架与所述第二支承架之间,所述主动轮与所述电机轴同轴设置;主动轴,穿设于所述主动轮的中心孔和两个所述轴孔内,所述主动轴的一端与所述电机轴连接,所述主动轴的另一端能转动地与所述第二支承架连接。如上所述的电机直驱式行走机构,其中,所述电机轴为空心轴,所述空心轴的一端内侧壁上具有键槽,所述主动轴的一端伸入所述空心轴内,并与所述空心轴键连接。如上所述的电机直驱式行走机构,其中,所述主动轴为花键轴,所述花键轴与所述空心轴通过花键连接。如上 ...
【技术保护点】
1.一种电机直驱式行走机构,其特征在于,所述电机直驱式行走机构包括:履带架,其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架,所述第一支承架和所述第二支承架上分别设有同轴设置的轴孔;电机,固定在所述第一支承架的外侧,所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴,所述定子套在所述转子外,并固定在所述外壳内,所述转子套在所述电机轴外,并与所述电机轴固定连接,所述电机轴与所述轴孔同轴设置;主动轮,设于所述第一支承架与所述第二支承架之间,所述主动轮与所述电机轴同轴设置;主动轴,穿设于所述主动轮的中心孔和两个所述轴孔内,所述主动轴的一端与所述电机轴连接,所述主动轴的另一端能转动地与所述第二支承架连接。
【技术特征摘要】
1.一种电机直驱式行走机构,其特征在于,所述电机直驱式行走机构包括:履带架,其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架,所述第一支承架和所述第二支承架上分别设有同轴设置的轴孔;电机,固定在所述第一支承架的外侧,所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴,所述定子套在所述转子外,并固定在所述外壳内,所述转子套在所述电机轴外,并与所述电机轴固定连接,所述电机轴与所述轴孔同轴设置;主动轮,设于所述第一支承架与所述第二支承架之间,所述主动轮与所述电机轴同轴设置;主动轴,穿设于所述主动轮的中心孔和两个所述轴孔内,所述主动轴的一端与所述电机轴连接,所述主动轴的另一端能转动地与所述第二支承架连接。2.根据权利要求1所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述电机轴为空心轴,所述空心轴的一端内侧壁上具有键槽,所述主动轴的一端伸入所述空心轴内,并与所述空心轴键连接。3.根据权利要求2所述的电机直驱式行走机构,其特征在于,所述主动轴为花键轴,所述花键轴与所述空心轴通过花键连接。4.根据权利要求1所述的电机直驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:王庆龄,
申请(专利权)人:北京大圣格尔冶金设备有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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