挖掘机移动作业电子围栏制造技术

本实用新型专利技术公开了挖掘机移动作业电子围栏，包括：控制单元和监控警报装置。通过上述方式，本实用新型专利技术挖掘机移动作业电子围栏，通过挖掘机的机身装设角度传感器，检测挖掘机转动部件的角度大小，并且通过控制器和监控警报装置在移动作业周围构架一个看不见的电子围墙，实时跟随在挖掘机的周围，防止机械臂的上下移动超出上界，触碰高压线的危险，经济又方便，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全环保等优点，同时在移动机械的应用及普及上有着广泛的市场前景。

Electronic fence for excavator moving operation

The utility model discloses an electronic fence for excavator moving operation, which comprises a control unit and a monitoring alarm device. In the above way, the electronic fence for excavator moving operation of the utility model detects the angle of the rotating parts of the excavator through the angle sensor installed on the body of the excavator, and constructs an invisible electric fence around the moving operation through the controller and monitoring alarm device to follow the surrounding of the excavator in real time, so as to prevent the mechanical arm from moving up and down beyond the upper boundary, It is dangerous, economical and convenient to touch the high-voltage line. It has the advantages of high reliability, precise positioning, compact structure, safety and environmental protection. At the same time, it has a wide market prospect in the application and popularization of mobile machinery.

【技术实现步骤摘要】
挖掘机移动作业电子围栏
本专利技术涉及通信
，特别是涉及挖掘机移动作业电子围栏。
技术介绍
随着国家城市化进程力度的不断加大，城市基础设施建也越来越广泛，城市基础设施建设中大量采用移动机械作业，而移动机械的庞大和工作环境导致安全施工的难题，安全施工是第一要素，传统的移动机械在作业时，都是在四周建立砖墙实体施工围栏，用完以后就废弃，浪费巨大，同时需要在施工范围建立砖墙施工围栏，占地面积大，在挖掘机工作时，需要提前建立砖墙施工围栏，需要很多前序准备工作，效率低下。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供挖掘机移动作业电子围栏。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供挖掘机移动作业电子围栏，包括：控制单元和监控警报装置；所述控制单元，包括：控制器、执行器和至少一个传感器；所述控制器，用于限定电子围栏的工作区域，接收由多个传感器传送的角度参数，判断挖掘机的动作是否超出工作区域，向执行器发送运行或者停止的控制指令；所述执行器，用于接收控制器发送的控制指令，并且执行控制指令，运行或者停止挖掘机；所述传感器把检测的角度数据传输至控制器；所述监控警报装置，用于监视挖掘机的角度参数，并且根据控制器发送的控制指令发出警告信息。在本专利技术一个较佳实施例中，所述传感器分别设置在挖掘机的转台、动臂和斗杆上，分别用于监测转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度，并且通过CAN总线传送至控制器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述监控警报装置包括显示器和报警器；所述显示器，用于显示转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度；所述报警器，用于挖掘机的动作超出工作区域时，发出声音报警或者灯光报警。本专利技术的有益效果是：提供挖掘机移动作业电子围栏，通过挖掘机的机身装设角度传感器，检测挖掘机转动部件的角度大小，并且通过控制器和监控警报装置在移动作业周围构架一个看不见的电子围墙，实时跟随在挖掘机的周围，防止机械臂的上下移动超出上界，触碰高压线的危险，经济又方便，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全环保等优点，同时在移动机械的应用及普及上有着广泛的市场前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的挖掘机移动作业电子围栏一较佳实施例的结构示意图；图2是本专利技术的挖掘机移动作业电子围栏一较佳实施例的挖掘机示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图2，本专利技术实施例包括：挖掘机移动作业电子围栏，包括：控制单元和监控警报装置。控制单元，包括：控制器1、执行器2和至少一个传感器。控制器1，用于限定电子围栏的工作区域，接收由多个传感器传送的角度参数，判断挖掘机的动作是否超出工作区域，向执行器2发送运行或者停止的控制指令。执行器2，用于接收控制器1发送的控制指令，并且执行控制指令，运行或者停止挖掘机。分别在挖掘机上设置转台传感器33、动臂传感器32和斗杆传感器31，分别用于监测转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度，并且通过CAN总线传送至控制器1，传感器把检测的角度数据传输至控制器1。监控警报装置包括显示器4和报警器5，显示器4，用于显示转台转动的角度、动臂上下摆动的角度和斗杆上下摆动的角度；报警器5，用于挖掘机的动作超出工作区域时，发出声音报警或者灯光报警。控制器1考虑挖掘机的工作区域和高压线的距离，设定电子围栏的工作区域，计算得出挖掘机末端的铲斗作业的上限角度，控制器1实时接收分别设置在挖掘机的转台、动臂和斗杆上的角度传感器发送的角度参数，计算出挖掘机末端的铲斗作业的角度，并且判断是否超过设定的上限角度，如果没有超过上限角度，控制器1发送运行控制指令给执行器2，挖掘机工作；如果超过上限角度，控制器1发送停止控制指令给执行器2，挖掘机停止工作，同时控制器1发送报警信息给报警器5，报警器5发出声音或者灯光完成报警任务，提醒现场的工作人员，防止事故发生。本专利技术挖掘机移动作业电子围栏的有益效果是：(1)无需在移动机械作业时，在其四周建立砖墙实体施工围栏，节约人工成本，并且无需前序准备工作，提高工作效率；(2)实时跟随在挖掘机的周围，不受移动机械作业范围的大小，定位准确，安全可靠，实用性强。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，包括：控制单元和监控警报装置；所述控制单元，包括：控制器、执行器和至少一个传感器；所述控制器，用于限定电子围栏的工作区域，接收由多个传感器传送的角度参数，判断挖掘机的动作是否超出工作区域，向执行器发送运行或者停止的控制指令；所述执行器，用于接收控制器发送的控制指令，并且执行控制指令，运行或者停止挖掘机；所述传感器把检测的角度数据传输至控制器；所述监控警报装置，用于监视挖掘机的角度参数，并且根据控制器发送的控制指令发出警告信息。

【技术特征摘要】
1.挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，包括：控制单元和监控警报装置；所述控制单元，包括：控制器、执行器和至少一个传感器；所述控制器，用于限定电子围栏的工作区域，接收由多个传感器传送的角度参数，判断挖掘机的动作是否超出工作区域，向执行器发送运行或者停止的控制指令；所述执行器，用于接收控制器发送的控制指令，并且执行控制指令，运行或者停止挖掘机；所述传感器把检测的角度数据传输至控制器；所述监控警报装置，用于监视挖掘机的角度参数，并且根据控制器发送的控制指令发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡惠轶，陈宇卓，周连华，祝琳，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32