挖土机制造技术

本发明专利技术的实施例所涉及的挖土机具有下部行走体(1)、以能够回转的方式安装于下部行走体(1)的上部回转体(3)、搭载于上部回转体(3)的自动供脂装置(50)及控制自动供脂装置(50)的控制器(30)。控制器(30)构成为根据挖土机的过去的工作状态来控制开始基于自动供脂装置(50)的供脂的定时。

An excavator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种搭载有自动供脂装置的挖土机。
技术介绍
以往已知有一种搭载有自动供脂装置的挖土机(参考专利文献1。)。在挖土机运行时，具体而言，在由动臂、斗杆及铲斗构成的操作装置进行工作时，该自动供脂装置向销结合部件定期供给润滑脂，当操作装置不进行工作时，不向销结合部件供给润滑脂。即，通过防止忘记放入润滑脂并防止过度供给润滑脂来避免浪费润滑脂。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-74292号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题专利文献1的自动供脂装置即使在搭载于挖土机的引擎在长时间处于停止状态之后被启动的情况下，在操作装置进行工作且经过设定时间之前，也不会向销结合部件供给润滑脂。因此，有可能在润滑脂不足的状态或劣化的状态下使操作装置进行工作。因此，希望提供一种能够在更适当的定时供给润滑脂的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；自动供脂装置，搭载于所述上部回转体；及控制装置，控制所述自动供脂装置，所述控制装置构成为根据挖土机的过去的工作状态来控制开始基于所述自动供脂装置的供脂的定时。专利技术效果通过上述方案，可提供一种能够在更适当的定时供给润滑脂的挖土机。附图说明图1是本专利技术的实施例所涉及的挖土机的侧视图。图2是表示搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例的图。图3是表示第1分配器的结构例的图。图4是供脂处理的流程图。图5是提前供脂的条件判定处理的流程图。图6A是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的一例的图。图6B是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的另一例的图。图7是设定变更的条件判定处理的流程图。图8A是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的又一例的图。图8B是表示供脂状态及非供脂状态的时间变化的又一例的图。具体实施方式图1是本专利技术的实施例所涉及的挖土机的侧视图。在挖土机的下部行走体1上经由回转机构2以能够回转的方式搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5、铲斗6构成作为附属装置的一例的挖掘附属装置，并且分别通过动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9被液压驱动。在上部回转体3上搭载有作为驾驶室的舱室10、作为驱动源的引擎11、自动供脂装置50等。自动供脂装置50向多个供脂部位自动供给润滑脂等润滑剂。在本实施例中，供脂部位包括回转机构2的环(ring)GP1、动臂座架销(boomfootpin)GP2、斗杆销GP3、铲斗销GP4、动臂缸7的底侧连结销GP5及杆侧连结销GP6、斗杆缸8的底侧连结销GP7及杆侧连结销GP8、铲斗缸9的底侧连结销GP9及杆侧连结销GP10、第1铲斗连杆6A的斗杆侧连结销GP11以及第2铲斗连杆6B的铲斗侧连结销GP12。并且，在本实施例中，如椭圆CA内的图所示，与杆侧连结销GP10有关的供脂部位包括第2铲斗连杆6B中的杆侧连结销GP10的右侧GP10-LK、第2铲斗连杆6B中的杆侧连结销GP10的左侧GP10-LK及铲斗缸9的杆侧连结销GP10的中央GP10-CY这3个部位。另外，椭圆CA内的图表示从下方观察的杆侧连结销GP10周围的结构。接着，参考图2对搭载于图1的挖土机的基本系统的结构例进行说明。图2是表示基本系统的结构例的图。基本系统主要由控制器30、显示装置40、自动供脂装置50等构成。控制器30为控制搭载于挖土机的各种装置的控制装置。控制器30由包含CPU、内部存储器等的运算处理装置构成。控制器30的各种功能通过由CPU执行存储于内部存储器中的程序来实现。控制器30具有时间获取部30a、工作状态推定部30b及供脂控制部30c作为功能要件。时间获取部30a为获取2个时刻之间的经过时间的功能要件。在本实施例中，时间获取部30a能够处理超过24小时的时间。时间获取部30a例如根据分别在第1时刻及第2时刻经由GPS接收机接收到的GPS信号(包含周序号(Weeknumber)的时刻信息)来获取第1时刻与第2时刻之间的经过时间。在该情况下，时间获取部30a可以导出第1时刻与第2时刻之间的经过天数。时间获取部30a也可以接收来自具备日历功能、日期管理功能等的其他装置的信号并导出第1时刻与第2时刻之间(可能超过24小时)的经过时间。工作状态推定部30b为推定挖土机的工作状态的功能要件。在本实施例中，工作状态推定部30b根据信息获取装置73、引擎转速调整转盘75等的输出来推定挖土机的工作状态。信息获取装置73检测与挖土机有关的信息。在本实施例中，信息获取装置73包括动臂角度传感器、斗杆角度传感器、铲斗角度传感器、机体倾斜传感器、回转角速度传感器、动臂杆压力传感器、动臂底部压力传感器、斗杆杆压力传感器、斗杆底部压力传感器、铲斗杆压力传感器、铲斗底部压力传感器、动臂缸冲程传感器、斗杆缸冲程传感器、铲斗缸冲程传感器、排出压力传感器14b及操作压力传感器29中的至少1个。信息获取装置73例如获取动臂角度、斗杆角度、铲斗角度、机体倾斜角度、回转角速度、动臂杆压力、动臂底部压力、斗杆杆压力、斗杆底部压力、铲斗杆压力、铲斗底部压力、动臂冲程量、斗杆冲程量、铲斗冲程量、主泵14的排出压力及操作装置26的操作压力中的至少1个作为与挖土机有关的信息。引擎转速调整转盘75为用于调整引擎的转速的转盘，例如能够阶段性地切换引擎转速。在本实施例中，引擎转速调整转盘75构成为能够以SP模式、H模式、A模式及怠速运转模式这4个阶段切换引擎转速。引擎转速调整转盘75将表示引擎转速的设定状态的数据发送到控制器30。图2表示通过引擎转速调整转盘75选择了H模式的状态。SP模式为欲优先考虑操作量时选择的引擎模式，利用最高的引擎转速。H模式为欲兼顾操作量和油耗率时选择的引擎模式，利用第二高的引擎转速。A模式为欲一边优先考虑油耗率一边以低噪音运行挖土机PS时选择的引擎模式，利用第三高的引擎转速。怠速运转模式为欲将引擎设为怠速运转状态时选择的引擎模式，利用最低的引擎转速。引擎11以由引擎转速调整转盘75设定的引擎模式的引擎转速被控制为恒定转速。供脂控制部30c为控制自动供脂装置50的功能要件。在本实施例中，供脂控制部30c根据时间获取部30a、工作状态推定部30b等的输出来控制开始基于自动供脂装置50的供脂的定时、结束基于自动供脂装置50的供脂的定时等。供脂控制部30c可以根据需要选择供脂部位，且可以变更对各供脂部位的分配比率。自动供脂装置50主要由润滑脂泵51、润滑脂罐52、电磁阀53、分配器54等构成。润滑脂泵51将润滑脂从润滑脂罐52经由电磁阀53向分配器54进行压送。在本实施例中，润滑脂泵51为具备活塞及缸体的电动柱塞泵。活塞通过由电动马达驱动的凸轮机构进行往复运动。控制器30控制电动马达来控制基于润滑脂泵51的润滑脂的排出。润滑脂泵51也可以为基于液压式、气压式等其他驱动方式的泵。润滑脂罐52为容纳润滑脂的容器。在本实施例中为容纳通过弹簧向压缩方向被施力的润滑脂筒(greasecartridge)的容器。也可以使用桶罐等其他容器。电磁阀53根据来自控制器30的控制指令来进行动作。在本实施例中，电磁阀53为具备1个入口端口和2个出口端口的滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；自动供脂装置，搭载于所述上部回转体；及控制装置，控制所述自动供脂装置，所述控制装置构成为根据挖土机的过去的工作状态来控制开始基于所述自动供脂装置的供脂的定时。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.30 JP 2017-0685001.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式安装于所述下部行走体；自动供脂装置，搭载于所述上部回转体；及控制装置，控制所述自动供脂装置，所述控制装置构成为根据挖土机的过去的工作状态来控制开始基于所述自动供脂装置的供脂的定时。2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，所述控制装置构成为根据所述挖土机的过去的工作状态来控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：白谷龙二，黑川裕之，新垣一，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP