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本实用新型提供了一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机，其包括：履带架，其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架；电机，固定在第一支承架的外侧，电机包括转子、定子、外壳和电机轴，定子套在转子外并固定在外壳内，转子套在电机轴外并与电机轴固定连接...
该专利属于北京大圣格尔冶金设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大圣格尔冶金设备有限公司授权不得商用。

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