多轴移载机构及花样模板缝纫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴移载机构及花样模板缝纫机，实现机头沿所述多轴移载机构大范围移动，同时所述多轴移载机构的机架一侧依次设置X轴运动机构和Y轴运动机构，且该Y轴运动机构在所述X轴运动机构的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构一侧设置压合工作台机构和机头固定座，通过所述机头固定座固定机头，同时通过所述压合工作台机构实现对待缝纫产品的压合，方便所述Y轴运动机构带动机头沿Y轴方向缝纫；所述X轴运动机构和Y轴运动机构之间固接一体化送料加固臂，且所述X轴运动机构的两第一直线导轨同时带动两所述一体化送料加固臂使得所述压合工作台机构沿XY轴方向移动更稳固，保证机头在高速缝纫下的精准度。

Multi axis transfer mechanism and pattern template sewing machine

The utility model discloses a multi axis shifting mechanism and a pattern template sewing machine, which can realize the large-scale movement of the machine head along the multi axis shifting mechanism. At the same time, one side of the frame of the multi axis shifting mechanism is successively provided with an X-axis moving mechanism and a Y-axis moving mechanism, and the y-axis moving mechanism can realize the movement along the x-axis direction driven by the x-axis moving mechanism; one side of the y-axis moving mechanism is provided with a The pressing table mechanism and the head fixing base fix the head through the head fixing base, and at the same time realize the pressing of the products to be sewn through the pressing table mechanism, so as to facilitate the y-axis movement mechanism to drive the head to sew along the y-axis direction; the x-axis movement mechanism and the y-axis movement mechanism are fixedly connected with an integrated feeding reinforcing arm, and the two first straight-line guides of the x-axis movement mechanism At the same time, the rail drives the two integrated feeding reinforcing arms to make the pressing table mechanism move more stably along the XY axis direction, so as to ensure the accuracy of the machine head under high-speed sewing.

【技术实现步骤摘要】
多轴移载机构及花样模板缝纫机
本技术涉及移载机构领域，具体地，涉及一种多轴移载机构及花样模板缝纫机。
技术介绍
目前缝纫行业采用花样模板缝纫机实现对待缝纫的产品进行缝纫，同时人工缝纫已无法满足人们对缝纫的效率要求，而花样模板缝纫机通过自动化操作实现对待缝纫的产品高效缝纫。目前花样模板缝纫机采用单轴移动机构对机头实现移载，缝纫范围有限，同时缝纫平面的缝纫范围也仅仅在机头的外轮廓，不能满足面前对待缝纫的产品大范围的缝纫，同时目前花样模板缝纫机的送料臂通过各个零件组装，目前花样模板缝纫机在高速缝纫下会产生轻微振动，从而无法精准高速缝纫。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种多轴移载机构及花样模板缝纫机，实现机头沿所述多轴移载机构大范围移动，同时所述多轴移载机构的机架一侧依次设置X轴运动机构和Y轴运动机构，且该Y轴运动机构在所述X轴运动机构的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构一侧设置压合工作台机构和机头固定座，通过所述机头固定座固定机头，同时通过所述压合工作台机构实现对待缝纫产品的压合，方便所述Y轴运动机构带动机头沿Y轴方向缝纫；所述X轴运动机构和Y轴运动机构之间固接一体化送料加固臂，且所述X轴运动机构的两第一直线导轨同时带动两所述一体化送料加固臂使得所述压合工作台机构沿XY轴方向移动更稳固，保证机头在高速缝纫下的精准度。本技术的技术方案如下：第一方面，所述多轴移载机构包括机架，该机架一侧依次设置X轴运动机构和Y轴运动机构，且该Y轴运动机构在所述X轴运动机构的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构一侧设置压合工作台机构和机头固定座，通过所述机头固定座固定机头，同时通过所述压合工作台机构实现对待缝纫产品的压合，方便所述Y轴运动机构带动机头沿Y轴方向缝纫；所述X轴运动机构和Y轴运动机构之间固接一体化送料加固臂，且所述X轴运动机构的两第一直线导轨同时带动两所述一体化送料加固臂使得所述压合工作台机构沿XY轴方向移动更稳固，保证机头在高速缝纫下的精准度。作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述X轴运动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴同步带传动的第一传动轴、靠近所述第一传动轴的两端的两所述第一直线导轨和设置所述第一直线导轨一侧的所述一体化送料加固臂，并且所述第一传动轴的两端通过同步带传动所述一体化送料加固臂沿所述第一直线导轨方向呈X轴直线移载。作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述第一直线导轨对称分布在所述第一驱动电机的两侧，同时所述一体化送料加固臂靠近所述第一传动轴的一侧设置与同步带啮合的同步带夹持块。作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述一体化送料加固臂的底端设置与所述第一直线导轨适配的承载部，且所述一体化送料加固臂的两侧对称设置多处减重槽，同时所述一体化送料加固臂靠近所述Y轴运动机构一侧为连接部。作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述一体化送料加固臂内部设置避空腔，使得所述Y轴运动机构的第二电机和与所述第二电机(31)的输出轴连接的第二传动轴贯穿所述一体化送料加固臂。作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述一体化送料加固臂设置避空槽，使得所述Y轴运动机构的第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第二传动轴贯穿所述一体化送料加固臂。作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述Y轴运动机构包括所述第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二传动轴、与所述第二传动轴远离所述第二电机的一端经同步带连接的载板；所述载板靠近所述同步带的一侧设置同步带夹持部，并且所述同步带夹持部与所述同步带啮合。作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述载板两端均设置所述压合工作台机构；所述压合工作台机构包括第一承载板和沿Z轴方向朝所述第一承载板夹紧的第一夹紧板。作为上述一种多轴移载机构的一种优选方案，所述压合工作台机构还包括第一气缸、第二直线导轨和加强筋；所述加强筋两端分别设置所述第二直线导轨和第一夹紧板，且第一气缸的输出轴带动所述加强筋沿所述第二直线导方向呈Z轴直线移载，从而实现所述第一夹紧板朝所述第一承载板侧夹紧。第二方面，本技术实施例还提供了一种花样模板缝纫机，所述花样模板缝纫机包括本技术实施例任一项的所述多轴移载机构。与现有技术相比，本技术一种多轴移载机构及花样模板缝纫机具有以下有益效果：1、该Y轴运动机构在所述X轴运动机构的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构一侧设置压合工作台机构和机头固定座，通过所述机头固定座固定机头，同时通过所述压合工作台机构实现对待缝纫产品的压合，方便所述Y轴运动机构带动机头沿Y轴方向缝纫；2、所述X轴运动机构和Y轴运动机构之间固接一体化送料加固臂，且所述X轴运动机构的两第一直线导轨同时带动两所述一体化送料加固臂使得所述压合工作台机构沿XY轴方向移动更稳固，保证机头在高速缝纫下的精准度。附图说明：图1是本技术的一种多轴移载机构的立体图；图2是本技术的一种多轴移载机构的主视图；图3是本技术的一种多轴移载机构的左视图；图4是本技术的一种多轴移载机构的X轴运动机构的结构示意图；图5是本技术的一种多轴移载机构的Y轴运动机构的结构示意图；图6是本技术的一种多轴移载机构的一体化送料加固臂的立体图；图7是本技术的一种多轴移载机构的一体化送料加固臂的结构示意图。机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、压合工作台机构4、机头固定座5、一体化送料加固臂6、第一直线导轨21、第一驱动电机22、第一传动轴23、同步带夹持块24、第二电机31、第二传动轴32、载板33、同步带夹持部331、第一承载板41、第一夹紧板42、第一气缸43、第二直线导轨44、加强筋45、承载部61、减重槽62、连接部63、避空腔64。具体实施方式为了使本技术的技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本技术做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参照图1-7，一种多轴移载机构包括机架1，该机架1一侧依次设置X轴运动机构2和Y轴运动机构3，且该Y轴运动机构3在所述X轴运动机构2的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构3一侧设置压合工作台机构4和机头固定座5，通过机头固定座5固定机头，同时通过所述压合工作台机构4实现对待缝纫产品的压合，方便所述Y轴运动机构3带动机头沿Y轴方向缝纫,从而实现机头沿XY轴方向直线移载，并对待缝纫产品实现大范围XY轴缝纫；所述X轴运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴移载机构，其特征在于，包括机架(1)，该机架(1)一侧依次设置X轴运动机构(2)和Y轴运动机构(3)，且该Y轴运动机构(3)在所述X轴运动机构(2)的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构(3)一侧设置压合工作台机构(4)和机头固定座(5)；所述X轴运动机构(2)和Y轴运动机构(3)之间固接一体化送料加固臂(6)，且所述X轴运动机构(2)的两第一直线导轨(21)同时带动两所述一体化送料加固臂(6)使得所述压合工作台机构(4)沿XY轴方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种多轴移载机构，其特征在于，包括机架(1)，该机架(1)一侧依次设置X轴运动机构(2)和Y轴运动机构(3)，且该Y轴运动机构(3)在所述X轴运动机构(2)的带动下实现沿X轴方向移动；所述Y轴运动机构(3)一侧设置压合工作台机构(4)和机头固定座(5)；所述X轴运动机构(2)和Y轴运动机构(3)之间固接一体化送料加固臂(6)，且所述X轴运动机构(2)的两第一直线导轨(21)同时带动两所述一体化送料加固臂(6)使得所述压合工作台机构(4)沿XY轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种多轴移载机构，其特征在于，所述X轴运动机构(2)包括第一驱动电机(22)、与所述第一驱动电机(22)的输出轴同步带传动的第一传动轴(23)、靠近所述第一传动轴(23)的两端的两所述第一直线导轨(21)和设置所述第一直线导轨(21)一侧的所述一体化送料加固臂(6)，并且所述第一传动轴(23)的两端通过同步带传动所述一体化送料加固臂(6)沿所述第一直线导轨(21)方向呈X轴直线移载。3.根据权利要求2所述的一种多轴移载机构，其特征在于，所述第一直线导轨(21)对称分布在所述第一驱动电机(22)的两侧，同时所述一体化送料加固臂(6)靠近所述第一传动轴(23)的一侧设置与同步带啮合的同步带夹持块(24)。4.根据权利要求2所述的一种多轴移载机构，其特征在于，所述一体化送料加固臂(6)的底端设置与所述第一直线导轨(21)适配的承载部(61)，且所述一体化送料加固臂(6)的两侧对称设置多处减重槽(62)，同时所述一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：周富前，
申请(专利权)人：东莞市浩昇自动化缝制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44