一种适用多规格容器顶升移载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用多规格容器顶升移载机构，包括：下输送带；上输送带位于下输送带的正上方提升部上固定提升台，提升台贴合下输送带的放置工位的一侧，提升台上镜像铰接有两个翻展板，翻展板的内侧固定有压紧板，翻展板的端部具有适用于插接在容器侧壁卡口内的插接弧头，翻展板的长度方向与压紧板的长度方向互相垂直；下推送部位于下输送带的放置工位的另一侧，下推送部适用于推动位于下输送带的放置工位上的容器至提升台；下推送部位于下输送带的放置工位的一侧，上推送部适用于推动由提升部提升的位于提升台上的容器。此种用多规格容器顶升移载机构，能够实现多种规格容器的顶升移载效果。

A lifting and shifting mechanism for multi specification vessels

The utility model relates to a lifting and transferring mechanism suitable for multi specification containers, which includes: a lower conveyor belt; the upper conveyor belt is located on the upper lifting part of the lower conveyor belt, and the upper conveyor belt is fixed on the lifting platform, and the lifting platform is close to the side of the placement position of the lower conveyor belt. The mirror image on the lifting platform is hinged with two turnover boards, and the inner side of the turnover board is fixed with a pressing board, and the end of the turnover board is suitable for plugging in the capacity The socket arc head in the bayonet of the side wall of the device, the length direction of the flip panel and the length direction of the pressing plate are mutually perpendicular; the lower pushing part is located on the other side of the placement position of the lower conveyor belt, and the lower pushing part is suitable for pushing the container on the placement position of the lower conveyor belt to the lifting platform; the lower pushing part is located on the one side of the placement position of the lower conveyor belt, and the upper pushing part is suitable for pushing the container to be lifted by the lifting part A container on a lifting platform. This kind of lifting and transferring mechanism can realize the lifting and transferring effect of various containers.

【技术实现步骤摘要】
一种适用多规格容器顶升移载机构
本技术涉及顶升移载机构，具体涉及一种适用多规格容器顶升移载机构。
技术介绍
现有技术中的顶升移载机构，多是用于对容器实现顶升，然后水平移动的效果，其中，一般的顶升移载机构，在上升过程中，需要对容器进行初步的定位，然而，一般的定位形式多是针对于一种规格，而无法满足对于不同规格的容器的定位。一般的，可以通过机械手来实现不同规格的定位抓取，但是机械手的成本太大，并且维修维护成本高；还有的，便需要定制特定机器来匹配特定的容器，成本也相对较高。其中，现有技术中对于容器的运输已经存在，但是对于相同容积、相同高度不同长度的容器的运输暂时无法在同一个顶升移载机构上实现，而往往是借助于特定的机器，该类机器针对性过强，适用性并不广泛，因此，能够提供一种适用多规格容器顶升移载机构是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用多规格容器顶升移载机构。本技术提供了一种适用多规格容器顶升移载机构，包括：下输送带；上输送带；所述上输送带位于所述下输送带的正上方；提升部，所述提升部上固定提升台，所述提升台贴合所述下输送带的放置工位的一侧，所述提升台上镜像铰接有两个翻展板，所述翻展板的内侧固定有压紧板，所述翻展板的端部具有适用于插接在容器侧壁卡口内的插接弧头，所述翻展板的长度方向与所述压紧板的长度方向互相垂直；下推送部，所述下推送部位于所述下输送带的放置工位的另一侧，所述下推送部适用于推动位于所述下输送带的放置工位上的容器至所述提升台；上推送部，所述下推送部位于所述下输送带的放置工位的一侧，所述上推送部适用于推动由所述提升部提升的位于所述提升台上的容器。作为优选，两个所述翻展板的后部的所述提升台上固定挡位板；所述的适用多规格容器顶升移载机构还包括两个定位弹簧，每个所述弹簧的一端与所述挡位板固定连接，另一端与所述压紧板固定连接。作为优选，一个所述压紧板的端部具有插销头，所述插销头上贯穿有插销孔；另一个所述压紧板的端部具有插销口，所述插销口的上下端面分别开设有相互同轴的插接孔；当两个所述压紧板平行使，所述插销头位于所述插销口内且通过插销部依次穿过上端所述插接孔、所述插销孔和下端所述插接孔。作为优选，所述下输送带与所述上输送带的结构相同；所述下输送带的一侧固定挡料板，所述挡料板向所述下输送带的放置工位延伸；在所述挡料板靠近所述下输送带的放置工位的端部处开设有插接条口；在所述挡料板的侧壁开设有若干贯穿所述插接条口的定位孔；滑动板上开设有若干与所述定位孔相同的联接孔；所述滑动板插接在所述插接条口内并通过螺柱穿过所述定位孔和所述联接孔定位固定。作为优选，所述提升部包括提升气缸，所述提升台固定在所述提升气缸的活塞杆上。作为优选，所述下推送部与所述上推送部的结构相同；所述上推送部包括推送气缸和固定在所述推送气缸上的推料板；所述推送气缸能够顶推所述推料板以使位于所述提升台的容器至所述上输送带的放置工位上。作为优选，所述上推送部还包括定位座，所述推送气缸的壳体固定在定位座上且其活塞杆穿过所述定位座；所述定位座的背部固定有多个导向筒，每个所述导向筒内可滑动地具有导向柱，所述导向柱穿过所述定位座与所述推料板固定连接。作为优选，所述上推送部贴合所述提升部设置；所述提升台的背部固定滑块，所述滑块可滑动地设置在滑轨上，所述滑块滑动方向与所述提升气缸的活塞杆伸缩方向一致；所述滑轨固定在连板上；所述连板与所述上推送部的所述定位座固定连接。本技术的有益效果是，本技术的适用多规格容器顶升移载机构，通过上、下输送带，实现物料的转运传输，可以将容器从下输送带传输至上输送带；其中，提升部的设置，能够用来提升提升台，而提升台则是用于放置容器，其中，两个翻展板的存在，能够用来适应于不同规格的容器的夹住，而翻转板的端部的插接弧头正好能够卡设插接在容器的侧壁卡口内；而压紧板的存在，在容器被放置到提升台以后，容器被推动的时候，压紧板被下压，然后翻转板向内侧翻转实现夹紧容器的同时头部卡设进入容器的侧壁卡口，同时压紧板处于压紧状态；而下推送部和上推送部的存在，能够用来推送位于放置工位上的容器至提升台以及将位于提升台上的容器至放置工位。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的一种适用多规格容器顶升移载机构的优选实施例的立体图；图2是图1的A处的放大图；图3是本技术的容器的优选实施例的结构示意图；图4是本技术的提升部的优选实施例的局部结构示意图。图5是图4的B处的放大图；图6是本技术的上推送部和提升部的优选实施例的结构示意图。图中：容器1，卡口101；下输送带2，挡料板201，定位孔202，滑动板203，联接孔204，螺柱205；上输送带3；提升部4，提升台401，翻展板402，压紧板403，插销头4031，插销孔4032，插销口4033，插接孔4034，插接弧头404，挡位板405，定位弹簧406；下推送部5；上推送部6，推送气缸601，推料板602，定位座603，导向筒604，导向柱605；滑块7，滑轨8，连板9。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。需要指出的是，为了使此种适用多规格容器1顶升移栽机构能够更好的得到了使用，对于容器1也做了相应的改动，其中，主要分为三种：一、呈长方柱体状，二、呈长方柱体状，但是其腰部两侧开设有卡口101，该卡口101具有一个向容器1中心逐渐倾斜的斜部，而卡口101的端部设置呈与后述插接弧头404相互匹配的圆头，三、呈长方柱体状，当长度远比一类二类长，此种容器1需要将后述的翻展板402呈展开的状态，因此在容器1的两侧分别开设有耳部，在翻展板402向外展开的时候，正好翻展板402能够插接在耳部内，同样，耳部内具有一个向容器1外侧逐渐倾斜的斜部，并且其前端呈类似梯形的小头。如图1～6所示，本技术的一种适用多规格容器1顶升移载机构，包括：下输送带2；其中，下输送带2为现有技术中的一般输送带，此处不再累述。上输送带3；所述上输送带3位于所述下输送带2的正上方；上输送带3与下输送带2两者在竖直方向上完全重叠，当然，根据不同需求可以将上输送带3设置不同的朝向，只需要上输送带3的放置工位与下输送带2的放置工位在竖直方向上重叠即可。提升部4，所述提升部4上固定提升台401，此处所说的提升部4上固定提升台401，意指提升台401能够随提升部4的提升模块一起提升下降，而非固定不动。所述提升台401贴合所述下输送带2的放置工位的一侧，提升台401的位置，便于接驳下输送带2上放置工位上的容器1，以及便于运送容器1至上输送带3上放置工位。所述提升台401上镜像铰接有两个翻展板402，翻展板402能够在提升台401的表面旋转，所述翻展板402的内侧固定有压紧板403，所述翻展板402的端部具有适用于插接在容器1侧壁卡口101内的插接弧头404，所述翻展板402的长度方向与所述压紧板403的长度方向互相垂直；此处指出的垂直为插接弧头404的轴线与翻展板402的铰接轴的轴线所在的平面与压紧板403所在的平面垂直。下推送部5，所述下推送部5位于所述下输送带2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用多规格容器顶升移载机构，其特征在于，包括：下输送带；上输送带；所述上输送带位于所述下输送带的正上方；提升部，所述提升部上固定提升台，所述提升台贴合所述下输送带的放置工位的一侧，所述提升台上镜像铰接有两个翻展板，所述翻展板的内侧固定有压紧板，所述翻展板的端部具有适用于插接在容器侧壁卡口内的插接弧头，所述翻展板的长度方向与所述压紧板的长度方向互相垂直；下推送部，所述下推送部位于所述下输送带的放置工位的另一侧，所述下推送部适用于推动位于所述下输送带的放置工位上的容器至所述提升台；上推送部，所述下推送部位于所述下输送带的放置工位的一侧，所述上推送部适用于推动由所述提升部提升的位于所述提升台上的容器。

【技术特征摘要】
1.一种适用多规格容器顶升移载机构，其特征在于，包括：下输送带；上输送带；所述上输送带位于所述下输送带的正上方；提升部，所述提升部上固定提升台，所述提升台贴合所述下输送带的放置工位的一侧，所述提升台上镜像铰接有两个翻展板，所述翻展板的内侧固定有压紧板，所述翻展板的端部具有适用于插接在容器侧壁卡口内的插接弧头，所述翻展板的长度方向与所述压紧板的长度方向互相垂直；下推送部，所述下推送部位于所述下输送带的放置工位的另一侧，所述下推送部适用于推动位于所述下输送带的放置工位上的容器至所述提升台；上推送部，所述下推送部位于所述下输送带的放置工位的一侧，所述上推送部适用于推动由所述提升部提升的位于所述提升台上的容器。2.如权利要求1所述的适用多规格容器顶升移载机构，其特征在于，两个所述翻展板的后部的所述提升台上固定挡位板；所述的适用多规格容器顶升移载机构还包括两个定位弹簧，每个所述弹簧的一端与所述挡位板固定连接，另一端与所述压紧板固定连接。3.如权利要求2所述的适用多规格容器顶升移载机构，其特征在于，一个所述压紧板的端部具有插销头，所述插销头上贯穿有插销孔；另一个所述压紧板的端部具有插销口，所述插销口的上下端面分别开设有相互同轴的插接孔；当两个所述压紧板平行使，所述插销头位于所述插销口内且通过插销部依次穿过上端所述插接孔、所述插销孔和下端所述插接孔。4.如权利要求1所述的适用多规格容器顶升移载机构，其特征在于，所述下输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成梁，张宇堃，郁迪，
申请(专利权)人：浙江海洋大学东海科学技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33