一种工件位置的校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件位置的校正装置，包括步进电机驱动的同步带传动机构和齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构中两根齿条在齿轮相对的两侧同时与齿轮啮合；支承平台上方上下叠置十字交叉分布的两副直线导轨，两副直线导轨上的滑块上分别装置两个对应设置的推力头；四个推力头分别连接同步带的两侧和两根齿条。该装置结构紧凑，能够有效缩小设备体积，便于狭小空间的运用；四向推动缩短了校正工作的行程，加快了速度；便于通过调整推力头行程实现校正位置的变换；装置运行负荷小，运行轻快。

A correction device for workpiece position

The utility model discloses a workpiece position correction device, which comprises a synchronous belt driving mechanism driven by a stepping motor and a gear rack driving mechanism, wherein two racks in the gear rack driving mechanism mesh with the gears at the same time on opposite sides of the gears; two pairs of linear guide rails are overlapped at the top and bottom of the support platform, and two sliders on the two pairs of linear guide rails are respectively arranged The four thrust heads are respectively connected with two sides of the synchronous belt and two racks. The device has compact structure, can effectively reduce the volume of the equipment, and is convenient for the use of narrow space; the four-way push shortens the travel of the calibration work and speeds up the speed; it is convenient to change the calibration position by adjusting the travel of the thrust head; the device has small operation load and light operation.

【技术实现步骤摘要】
一种工件位置的校正装置
本技术涉及一种校正工件位置的装置
技术介绍
自动化设备中，工件被机械手或传动机构送至支承平台上，在对支承平台上的工件进行精密加工或进一步输送前，往往需要对支承平台上的工件位置进行X轴方向和Y轴方向的调整，使得工件达到预定工位，便于后续设备完成相应的加工。现有技术中，往往使用汽缸、电机驱动的推力头推动工件。其弊端在于，机构体积较大、行程较长，难以实现设备体积的小型化和位置校正的快速化；同时工件的预定工位有调整时，机构调整不够方便。
技术实现思路
为了解决上述弊端，本技术所要解决的技术问题是，提供一种校正工件位置的装置，机构紧凑，位置校正快速。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种工件位置的校正装置，包括支承平台、第一步进电机驱动的同步带传动机构、第二步进电机驱动的齿轮齿条传动机构，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括一个齿轮和两根齿条，两根齿条在齿轮相对的两侧同时与齿轮啮合；校正装置还包括在支承平台上方上下叠置分布的两副直线导轨，两幅直线导轨分别沿支承平台的X轴方向和Y轴方向呈十字交叉设置，两副直线导轨上的滑块上分别装置两个对应设置的推力头；一副直线导轨上的两个推力头分别连接同步带的两侧，两个推力头沿直线导轨反向/相向往复运动，另一副直线导轨上的两个推力头分别连接两根齿条，两个推力头沿直线导轨反向/相向往复运动。采用上述技术方案，工件被送至支承平台上后。第一步进电机正转，驱动同步带传动机构运转，周向运动的同步带的两侧分别带动X轴(或Y轴)方向直线导轨上的两个推力头相向运动，两个推力头分别从工件X轴(或Y轴)方向的两侧推动工件向中心运动；同时第二步进电机正转，驱动齿轮齿条传动机构运转，位于齿轮两相对侧的两根齿条被齿轮驱动反向运动，两根齿条分别带动Y轴(或X轴)方向直线导轨上的两个推力头相向运动，两个推力头分别从工件的Y轴(或X轴)方向的两侧推动工件向中心运动；即完成了工件的位置校正。然后两个步进电机反转带动四个推力头复位，依此循环工作。可通过单片机或PLC控制两台步进电机完成工作。本技术的有益效果在于，该装置结构紧凑，能够有效缩小设备体积，便于狭小空间的运用；四向推动缩短了校正工作的行程，加快了速度；便于通过调整推力头行程实现校正位置的变换；装置运行负荷小，运行轻快。优选地，所述支承平台连接在一个推力头上。构成移动平台。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步做出详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。附图说明图1为实施例的整体装置的爆炸分解内部结构示意图；图2为实施例的整体装置的外观装配结构示意图。具体实施方式参见附图，反映本技术的一种具体结构。一种用于LED支架工件11的位置的校正装置，包括底座1、外壳7、支承平台8、第一步进电机4驱动的同步带传动机构3、第二步进电机12驱动的齿轮齿条传动机构6。所述齿轮齿条传动机构6包括一个齿轮和同时与齿轮啮合的两根齿条，两根齿条分别位于齿轮相对的两侧。校正装置还包括在支承平台8上方上下叠置分布的一根Y轴直线导轨9和两根平行的X轴直线导轨2，两副直线导轨分别沿支承平台8的X轴方向和Y轴方向呈十字交叉设置。Y轴直线导轨9上的滑块上装置两个对应设置的Y轴推力头10；Y轴直线导轨9安装在同步带中间，两个Y轴推力头10分别连接同步带的两侧，周向运动的同步带的两侧分别带动两个Y轴推力头10沿Y轴直线导轨9反向/相向往复运动。本例中支承平台8吊装在Y轴推力头10上。X轴直线导轨2上的滑块上装置两个对应设置的X轴推力头5，两个X轴推力头5分别连接两根齿条，两根齿条分别带动两个X轴推力头5沿X轴直线导轨2反向/相向往复运动。本例中所述X轴推力头5包括对称设置的两个拐臂连接件，拐臂连接件末端设有接触工件的螺栓。以便于调整接触位置。采用上述技术方案，LED支架工件11被机械手或传动机构等送至支承平台8上后。第一步进电机4正转，驱动同步带传动机构3运转，周向运动的同步带的两侧分别带动两个Y轴推力头10相向运动，两个Y轴推力头10分别从LED支架工件11的Y轴方向的两侧推动工件向中心运动；同时第二步进电机12正转，驱动齿轮齿条传动机构6运转，位于齿轮两相对侧的两根齿条被齿轮驱动反向运动，两根齿条分别带动两个X轴推力头5相向运动，两个X轴推力头5分别从工件的X轴方向的两侧推动工件向中心运动；即完成了LED支架工件11的位置校正。后续设备即可对LED支架工件11进行精密对位的加工。完成加工后，LED支架工件11被取走，然后两个步进电机反转带动四个推力头复位，依此循环工作。可通过单片机或PLC控制两台步进电机，控制电机的启动停止、正反转，或调整步进量以调整推力头行程，从而根据需要完成工作。上述的实现方式仅是为了清楚的说明本技术的技术方案，而不能理解为对本技术做出任何限制。本技术在本
具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本技术实质意义的前提下，均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件位置的校正装置，包括支承平台、第一步进电机驱动的同步带传动机构、第二步进电机驱动的齿轮齿条传动机构，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括一个齿轮和两根齿条，两根齿条在齿轮相对的两侧同时与齿轮啮合；校正装置还包括在支承平台上方上下叠置分布的两副直线导轨，两幅直线导轨分别沿支承平台的X轴方向和Y轴方向呈十字交叉设置，两副直线导轨上的滑块上分别装置两个对应设置的推力头；一副直线导轨上的两个推力头分别连接同步带的两侧，两个推力头沿直线导轨反向/相向往复运动，另一副直线导轨上的两个推力头分别连接两根齿条，两个推力头沿直线导轨反向/相向往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种工件位置的校正装置，包括支承平台、第一步进电机驱动的同步带传动机构、第二步进电机驱动的齿轮齿条传动机构，其特征在于，所述齿轮齿条传动机构包括一个齿轮和两根齿条，两根齿条在齿轮相对的两侧同时与齿轮啮合；校正装置还包括在支承平台上方上下叠置分布的两副直线导轨，两幅直线导轨分别沿支承平台的X轴方向和Y轴方向呈十字交叉设置，两副直线导轨上的滑块上分别装置两个对应设置的推力头；一副直线导轨上的两个推力头分别连接同步带的两侧，两个推力头沿直线导轨反向/相向往复运动，另一副直线导轨上的两个推力头分别连接两根齿条，两个推力头沿直线导轨反向/相向往复运动。2.如权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述支承平台连接在一个推力头上。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，
申请(专利权)人：长沙建宇网印机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43