一种端部封闭管件的上料转运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端部封闭管件的上料转运机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型专利技术的储管料斗上端设置有导管通孔，升降推板滑动设置于储管料斗下侧的推板套筒，移管导板设置于下料导管下侧的导管支架，往复摆杆上端设置有卡杆限位卡，固定转轴一侧端部固定设置有翻转齿轮，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，传管电机带动传管转辊进行转动。本实用新型专利技术结构设计合理，可以将管件便捷高效的逐个定向排列上料，并能将管件平稳准确的逐个进行垂直翻转，使得管件能够以竖直工位依次进行传送，提高管件上料加工自动化程度，满足加工使用的需要。

A feeding and transferring mechanism of end closed pipe

The utility model discloses a feeding and transferring mechanism of an end closed pipe fitting, which belongs to the field of workpiece processing machinery and equipment. The upper end of the storage hopper of the utility model is provided with a conduit through hole, the lifting push plate is slidably arranged on the push plate sleeve at the lower side of the storage hopper, the moving guide plate is arranged on the conduit bracket at the lower side of the feeding conduit, the upper end of the reciprocating swing rod is provided with a clamp rod limit clamp, the end of the fixed rotating shaft is fixedly arranged with a turning gear, the middle part of the turning connecting plate is fixedly arranged on the side of the fixed rotating shaft along the moving guide plate At the end, the two sides of the conveyor belt are respectively winded and connected with the pipe transfer roller on both sides of the pipe support, and the pipe transfer motor drives the pipe transfer roller to rotate. The structural design of the utility model is reasonable, which can arrange and load the pipe fittings conveniently and efficiently one by one, and can turn the pipe fittings smoothly and accurately one by one vertically, so that the pipe fittings can be transported in order in a vertical position, improve the automation degree of the pipe fitting loading and processing, and meet the needs of processing use.

【技术实现步骤摘要】
一种端部封闭管件的上料转运机构
本技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种端部封闭管件的上料转运机构，主要应用于管件的连续上料加工领域。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，将多个管件堆放在料斗内，现有的管件上料机构难以将料斗内的管件平稳准确的进行理料传送，需要人工将料斗内的管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，并且针对一侧端部封闭的管件，现有的上料机构难以实现管件逐个定向排列上料，导致一侧端部封闭的管件在上料过程中朝向难以保持一致，影响管件后续的传送加工，现有的管件在上料传送后，需要将管件转运调节至所需的加工工位，主要将管件从水平位置翻转至竖直工位进行传送，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件便捷高效的逐个定向排列上料，并能将管件平稳准确的逐个进行垂直翻转，使得管件能够以竖直工位依次进行传送，提高管件上料加工自动化程度，满足加工使用需要的端部封闭管件的上料转运机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种端部封闭管件的上料转运机构，其特征在于：所述端部封闭管件的上料转运机构包括导管支架、推管机构、移管机构、翻转机构和驱动机构，所述推管机构竖直固定设置于导管支架一侧，移管机构竖直设置于推管机构一侧上方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，所述推管机构包括推管电机、推管齿轮、储管料斗、升降推板、限位气缸、推管气缸和导管通孔，所述储管料斗竖直设置于导管支架上方一侧，储管料斗一侧为竖直结构，储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，所述升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，升降推板沿储管料斗的竖直结构侧进行升降运动，升降推板上端设置有导管斜面，所述储管料斗上方一侧固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸设置于导管通孔一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管连杆下端铰连接于推管齿轮一侧端部，推管连杆上端铰连接于升降推板下端，所述推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于导管支架一侧，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，驱动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，所述储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端竖直固定设置有限位连板，限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，所述升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，下料导管上端与导管通孔连通，下料导管端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸，挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，所述下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置有转动挡板，转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动挡板中部两侧与放管卡槽之间倾斜设置有复位拉簧，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述翻转机构包括翻转支座、翻转气缸、固定转轴、翻转连板和承管气缸，翻转支座竖直固定设置于移管导板一侧的导管支架上，固定转轴水平转动连接于翻转支座，固定转轴一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的导管支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，所述齿条支架上侧竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述翻转连板设置于翻转支座一侧，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，翻转连板为L型结构，所述承管气缸固定设置于翻转连板一侧，承管气缸与固定转轴相互垂直，承管气缸输出端固定设置有承管挡板，承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，承管圆杆端部固定设置有吸附磁铁，所述翻转连板下侧的导管支架上水平固定设置有传管支架，传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管支架上侧水平设置有传管皮带，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述传管支架一侧水平固定设置有传管电机，传管电机带动传管转辊进行转动。进一步地，所述限位连板一侧的平移挡板端部为半球形结构，升降推板下侧的限位卡槽为与平移挡板相适配的半球形结构。进一步地，所述推管齿轮和驱动齿轮的尺寸规格相同，驱动齿轮外侧齿状结构的弧长为驱动齿轮周长的一半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端部封闭管件的上料转运机构，其特征在于：所述端部封闭管件的上料转运机构包括导管支架、推管机构、移管机构、翻转机构和驱动机构，所述推管机构竖直固定设置于导管支架一侧，移管机构竖直设置于推管机构一侧上方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，所述推管机构包括推管电机、推管齿轮、储管料斗、升降推板、限位气缸、推管气缸和导管通孔，所述储管料斗竖直设置于导管支架上方一侧，储管料斗一侧为竖直结构，储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，所述升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，升降推板沿储管料斗的竖直结构侧进行升降运动，升降推板上端设置有导管斜面，所述储管料斗上方一侧固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸设置于导管通孔一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管连杆下端铰连接于推管齿轮一侧端部，推管连杆上端铰连接于升降推板下端，所述推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于导管支架一侧，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，驱动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，所述储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端竖直固定设置有限位连板，限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，所述升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，下料导管上端与导管通孔连通，下料导管端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸，挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，所述下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置有转动挡板，转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动挡板中部两侧与放管卡槽之间倾斜设置有复位拉簧，所述导板套筒两侧的移管导板上分别水平固定设置有下管挡杆和移管挡杆，所述转动连板设置于下管挡杆一侧，所述驱动机构包括往复摆杆、卡杆限位卡、升降气缸和升降楔块，所述往复摆杆设置于移管导板下侧的导管支架，往复摆杆下端铰连接于导管支架，往复摆杆上端固定设置有卡杆限位卡，卡杆限位卡为U型结构，移管挡杆水平设置于卡杆限位卡内，所述往复摆杆一侧的导管支架上竖直固定设置有气缸支架，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧，升降楔块竖直固定设置于升降气缸输出端，所述往复摆杆中部沿升降楔块侧固定设置有导轮连板，导轮连板垂直设置于往复摆杆，导轮连板端部竖直转动连接有推杆导轮，推杆导轮沿升降楔块的斜面滚动，所述往复摆杆上侧与导管支架之间倾斜设置有移管拉簧，所述翻转机构包括翻转支座、翻转气缸、固定转轴、翻转连板和承管气缸，翻转支座竖直固定设置于移管导板一侧的导管支架上，固定转轴水平转动连接于翻转支座，固定转轴一侧端部竖直固定设置有翻转齿轮，翻转齿轮一侧的导管支架上竖直固定设置有齿条支架，齿条支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，所述齿条支架上侧竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端与升降齿条上端固定连接，所述翻转连板设置于翻转支座一侧，翻转连板一侧中部固定设置于固定转轴沿移管导板侧端部，翻转连板为L型结构，所述承管气缸固定设置于翻转连板一侧，承管气缸与固定转轴相互垂直，承管气缸输出端固定设置有承管挡板，承管挡板一侧固定设置有承管圆杆，承管圆杆端部固定设置有吸附磁铁，所述翻转连板下侧的导管支架上水平固定设置有传管支架，传管支架两侧分别水平转动连接有传管转辊，传管支架上侧水平设置有传管皮带，传管皮带两侧分别卷绕连接于传管支架两侧的传管转辊，所述传管支架一侧水平固定设置有传管电机，传管电机带动传管转辊进行转动。...

【技术特征摘要】
1.一种端部封闭管件的上料转运机构，其特征在于：所述端部封闭管件的上料转运机构包括导管支架、推管机构、移管机构、翻转机构和驱动机构，所述推管机构竖直固定设置于导管支架一侧，移管机构竖直设置于推管机构一侧上方的导管支架，驱动机构竖直设置于移管机构下方一侧，翻转机构竖直设置于移管机构一侧，所述推管机构包括推管电机、推管齿轮、储管料斗、升降推板、限位气缸、推管气缸和导管通孔，所述储管料斗竖直设置于导管支架上方一侧，储管料斗一侧为竖直结构，储管料斗沿竖直结构侧上端设置有导管通孔，储管料斗下侧竖直连通设置有推板套筒，所述升降推板沿竖直方向滑动设置于推板套筒，升降推板沿储管料斗的竖直结构侧进行升降运动，升降推板上端设置有导管斜面，所述储管料斗上方一侧固定设置有推管支架，推管气缸水平固定设置于推管支架一侧，推管气缸设置于导管通孔一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管活塞杆沿水平方向滑动设置于储管料斗，推管活塞杆端部固定设置有平移连板，平移连板一侧水平固定设置有推管圆杆，所述推管齿轮竖直转动连接于储管料斗下侧的导管支架，推管齿轮与升降推板之间设置有推管连杆，推管连杆下端铰连接于推管齿轮一侧端部，推管连杆上端铰连接于升降推板下端，所述推管齿轮一侧的导管支架上竖直转动连接有与推管齿轮相适配的驱动齿轮，驱动齿轮为间歇齿轮，所述推管电机水平固定设置于导管支架一侧，推管电机输出端竖直转动连接有主皮带轮，驱动齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用推管皮带传动连接，所述储管料斗下侧水平固定设置有限位气缸，限位气缸垂直于升降推板设置，限位气缸输出端竖直固定设置有限位连板，限位连板一侧水平固定设置有平移挡板，所述升降推板下端沿限位气缸侧水平设置有与平移挡板相适配的限位卡槽，所述移管机构包括下料导管、移管导板、转动连板和下料挡板，所述下料导管固定设置于储管料斗一侧的导管支架，下料导管上侧为倾斜结构，下料导管下侧为竖直结构，下料导管上侧与下料导管下侧之间采用圆弧过渡连接，下料导管上端与导管通孔连通，下料导管端部上侧倾斜向下固定设置有挡管气缸，挡管气缸输出端滑动设置有升降挡杆，所述下料导管下侧端部一侧设置有转动连板，转动连板上端铰连接于下料导管一侧，转动连板中部固定设置有下料挡板，下料挡板与转动连板相互垂直，转动连板与下料导管之间倾斜连接设置有挡管拉簧，所述移管导板水平设置于下料导管下侧的导管支架，下料导管下方一侧水平固定设置有导板套筒，移管导板沿水平方向滑动设置于导板套筒，所述移管导板沿下料导管侧端部设置有放管卡槽，放管卡槽一侧设置有转动挡板，转动挡板下端铰连接于放管卡槽，转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘国贤，
申请(专利权)人：福州华腾易达信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建,35