针对板状材料进行自动上料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种针对板状材料进行自动上料的装置，其中，所述的装置包括料仓、推料模块及控制模块，通过控制模块对所述的推料模块进行控制，依次按需求将料仓中的板状材料推出，完成上料操作。采用本实用新型专利技术的针对板状材料进行自动上料的装置，利用简单的装置组合就可完成板状材料的自动上料，其结构简单、操作方便、具有很好的适用性，减少了生产成本，同时减轻工人的工作负担，完成板状材料的自动理料和上料，克服人工装配不断来回搬运物料所造成不便，减少劳动繁琐程度，协助生产自动化工作，提高生产效率。

Automatic feeding device for plate materials

The utility model relates to a device for automatic feeding of plate-shaped materials, wherein the device comprises a bin, a pushing module and a control module, which controls the pushing module through the control module, successively pushes out the plate-shaped materials in the bin according to the demand, and completes the feeding operation. The automatic feeding device for plate materials of the utility model can complete the automatic feeding of plate materials by simple device combination, which has simple structure, convenient operation and good applicability, reduces the production cost, reduces the work burden of workers, completes the automatic processing and feeding of plate materials, and overcomes the continuous back and forth transportation of materials by manual assembly The inconvenience will reduce the tedious labor, assist the production automation and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
针对板状材料进行自动上料的装置
本技术涉及自动化领域，尤其涉及自动上料
，具体是指一种针对板状材料进行自动上料的装置。
技术介绍
随着工厂的自动化生产程度的逐步提高，用户对于产品的生产已不满足对在加工过程中的自动化生产了，对于上料过程，企业也希望可以通过自动化的手段进行解决，现有技术中一般会采用机械手臂来进行物料的上料操作，对于一些精细的物件采用机械手臂进行上料是合适的，但对于一些精密度不是特别高，且不容易坏的物料而言，采用机械手臂进行上料，其生产成本就被提高了，且机械手臂的上料速度较慢，对于一些仅需粗加工的物料而言，上料速度也不是特别的理想。例如：由于现代建筑基建行业的生产规模和效率正在不断提高，所以对于现场办公及居住所需要的防火隔热的玻璃棉墙体的需求日益扩大，如今墙体的生产方式一直都是现场由施工人员手工拼装，不仅效率低下，工作负荷严重，而且拼装的规整美观也不够，故特此研发并设计用机器人协助自动化设备进行自动拼装和码垛。但是由于装配式墙体的尺寸类型繁多，其中部分龙骨高度不一，在码垛时容易出现倾倒，故需要在其每层之间事先添加废料石膏板块以平衡高度落差，于是如何解决将废料板块自动上料至定位组合气缸装置配套的输送机上亟需解决。由此可见，现有技术中，急需一种造价低、且能够满足板装材料上料的装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种成本的、操作便捷，且适应性好的针对板状材料进行自动上料的装置。为了实现上述目的或其他目的，本技术的针对板状材料进行自动上料的装置如下：该针对板状材料进行自动上料的装置，其主要特点是，所述的装置包括料仓、推料模块及控制模块；所述的推料模块上设有至少一块用于推动板状材料的推板，所述的料仓中靠近底部的位置设有与所述的推板数量匹配的通孔单元；各个所述的通孔单元均包括设于所述的料仓前侧一面上的前开孔及设于所述的料仓后侧一面上的后开孔，每一所述的前开孔与对应的后开孔的位置均相对而设，其中，所述的料仓前侧一面为所述的料仓中与所述的推料模块相临的一面，所述的前开孔的开孔尺寸为容一块所述的推板通过的尺寸，所述的后开孔的开孔尺寸为容且仅容一块板状材料通过的尺寸；各个所述的推板均设于与对应的前开孔相对应的位置，且所述的推板位于与所述的前开孔等高的位置；所述的控制模块与所述的推料模块相连接。较佳地，所述的推料模块由推料气缸组构成，所述的推料气缸组中包括至少一个推料气缸，各个所述的推料气缸上均至少连接有一个滑轨，每一所述的滑轨均与一块所述的推板相连接。更佳地，所述的推料气缸组包括二个所述的推料气缸，每一所述的推料气缸均连接二个所述的滑轨，所述的料仓中设有四个通孔单元。更佳地，所述的控制模块由PLC单元与电磁阀构成，所述的PLC单元通过所述的电磁阀与所述的推料气缸相连接。较佳地，每一所述的后开孔处均设有一对应的折弯板。较佳地，所述的装置还包括上料塌台，所述的上料塌台为楼梯结构，所述的上料塌台与所述的料仓相邻而设。更佳地，所述的上料塌台的下方设有用于放置所述的推料模块的空间。更佳地，所述的上料塌台与所述的料仓通过螺栓连接。更佳地，所述的上料塌台包括塌台面及两个塌台扶手，两个所述的塌台扶手固定连接于所述的塌台面的两侧。较佳地，所述的板状材料为废料石膏板。采用本技术的针对板状材料进行自动上料的装置，包括料仓、推料模块及控制模块，通过控制模块对所述的推料模块进行控制，依次按需求将料仓中的板状材料推出，完成上料操作。采用本技术的针对板状材料进行自动上料的装置，利用简单的装置组合就可完成板状材料的自动上料，其结构简单、操作方便、具有很好的适用性。附图说明图1为本技术一实施例中的针对板状材料进行自动上料的装置的轴视图。图2为本技术一实施例中的针对板状材料进行自动上料的装置的主视图。图3为本技术一实施例中的针对板状材料进行自动上料的装置的右视图。图4为本技术一实施例中的针对板状材料进行自动上料的装置的俯视图。图5为本技术一实施例中的针对板状材料进行自动上料的装置中的推料模块的轴视图。图6为本技术一实施例中的针对板状材料进行自动上料的装置中的料仓的局部放大图。附图标记1上料塌台1.1塌台面1.2塌台扶手2推料气缸组2.1连接矩形管件2.2推板2.3滑轨2.4推料气缸3料仓3.1圆管铁棒3.2碳钢板焊接件3.3折弯板具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至4所示，在该实施例中，本技术的针对板状材料进行自动上料的装置包括料仓3、推料模块及控制模块；所述的推料模块上设有至少一块用于推动板状材料的推板2.2，所述的料仓3中靠近底部的位置设有与所述的推板2.2数量匹配的通孔单元；各个所述的通孔单元均包括设于所述的料仓前侧一面上的前开孔及设于所述的料仓后侧一面上的后开孔，每一所述的前开孔与对应的后开孔的位置均相对而设，其中，所述的料仓前侧一面为所述的料仓中与所述的推料模块相临的一面，所述的前开孔的开孔尺寸为容一块所述的推板2.2通过的尺寸，所述的后开孔的开孔尺寸为容且仅容一块板状材料通过的尺寸；各个所述的推板2.2均设于与对应的前开孔相对应的位置，且所述的推板2.2位于与所述的前开孔等高的位置；所述的控制模块与所述的推料模块相连接，所述的控制模块用于控制所述的推板2.2执行前推动作，将所述的料仓3中的板状材料推出料仓3，完成上料操作。在上述实施例中，所述的推料模块由推料气缸组2构成，所述的推料气缸组2中包括至少一个推料气缸2.4，各个所述的推料气缸2.4上均至少连接有一个滑轨2.3，每一所述的滑轨2.3均与一块所述的推板2.2相连接。在上述实施例中，所述的推料气缸组2包括二个所述的推料气缸，每一所述的推料气缸均连接二个所述的滑轨2.3，所述的料仓3中设有四个通孔单元，其结构可参阅图5所示。在上述实施例中，所述的控制模块由PLC单元与电磁阀构成，所述的PLC单元通过所述的电磁阀与所述的推料气缸相连接，现有技术中常规的PLC设备均可用于执行本技术中的PLC单元所执行的功能，即本技术中的PLC单元起到驱动推料气缸执行推动推板前进的功能，无效在该PLC单元中设置过于复杂的控制程序，在其他实施例中，该控制模块也可采用普通的控制开关进行代替，由人工之间按动开关驱动推料气缸工作。在上述实施例中，每一所述的后开孔处均设有一对应的折弯板3.3。在上述实施例中，所述的装置还包括上料塌台1，所述的上料塌台1为楼梯结构，所述的上料塌台1与所述的料仓3相邻而设。在上述实施例中，所述的上料塌台1的下方设有用于放置所述的推料模块的空间。在上述实施例中，所述的上料塌台1与所述的料仓3通过螺栓连接。在上述实施例中，所述的上料塌台1包括塌台面1.1及两个塌台扶手1.2，两个所述的塌台扶手1.2固定连接于所述的塌台面1.1的两侧。在上述实施例中，所述的板状材料为废料石膏板。下面以将本技术中的针对板状材料进行自动上料的装置用于对废料石膏板进行上料为例进行进一步举例说明：该针对板状材料进行自动上料的装置包括上料塌台1、推料气缸组2、料仓3、控制模块，其中：所述的上料塌台1是由碳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对板状材料进行自动上料的装置，其特征在于，所述的装置包括料仓、推料模块及控制模块；所述的推料模块上设有至少一块用于推动板状材料的推板（2.2），所述的料仓中靠近底部的位置设有与所述的推板数量匹配的通孔单元；各个所述的通孔单元均包括设于所述的料仓前侧一面上的前开孔及设于所述的料仓后侧一面上的后开孔，每一所述的前开孔与对应的后开孔的位置均相对而设，其中，所述的料仓前侧一面为所述的料仓中与所述的推料模块相临的一面，所述的前开孔的开孔尺寸为容一块所述的推板通过的尺寸，所述的后开孔的开孔尺寸为容且仅容一块板状材料通过的尺寸；各个所述的推板均设于与对应的前开孔相对应的位置，且所述的推板位于与所述的前开孔等高的位置；所述的控制模块与所述的推料模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种针对板状材料进行自动上料的装置，其特征在于，所述的装置包括料仓、推料模块及控制模块；所述的推料模块上设有至少一块用于推动板状材料的推板（2.2），所述的料仓中靠近底部的位置设有与所述的推板数量匹配的通孔单元；各个所述的通孔单元均包括设于所述的料仓前侧一面上的前开孔及设于所述的料仓后侧一面上的后开孔，每一所述的前开孔与对应的后开孔的位置均相对而设，其中，所述的料仓前侧一面为所述的料仓中与所述的推料模块相临的一面，所述的前开孔的开孔尺寸为容一块所述的推板通过的尺寸，所述的后开孔的开孔尺寸为容且仅容一块板状材料通过的尺寸；各个所述的推板均设于与对应的前开孔相对应的位置，且所述的推板位于与所述的前开孔等高的位置；所述的控制模块与所述的推料模块相连接。2.根据权利要求1所述的针对板状材料进行自动上料的装置，其特征在于，所述的推料模块由推料气缸组构成，所述的推料气缸组中包括至少一个推料气缸，各个所述的推料气缸上均至少连接有一个滑轨，每一所述的滑轨均与一块所述的推板相连接。3.根据权利要求2所述的针对板状材料进行自动上料的装置，其特征在于，所述的推料气缸组包括二个所述的推料气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张康，陈坤，刘长柏，武发德，王鹏起，黄祥，陆定军，杨海明，杨芳，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31