一种具有挂载结构的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有挂载结构的无人机，包括无人机本体、凹槽以及挂载结构，所述挂载结构包括第一连接杆、第二连接杆、储藏体以及夹拉工具，所述第一连接杆为可伸缩的连接杆，所述第一连接杆顶端接入凹槽与无人机本体下端固定连接，所述凹槽设于无人机本体下端，且凹槽内设有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在凹槽内壁，缓冲弹簧的另一端固定在第一连接杆的顶端上，所述第一连接杆的下端与第二连接杆顶部铰接，所述第二连接杆的底部固定连接有夹拉工具，所述储藏体固定设置在凹槽边，且储藏体上设置有储藏槽，具有收纳方便，稳定性高，运送物品范围广的优点，适用于无人机领域。

A UAV with attached structure

The utility model discloses an UAV with a mounting structure, which includes an UAV body, a groove and a mounting structure. The mounting structure includes a first connecting rod, a second connecting rod, a storage body and a clamping and pulling tool. The first connecting rod is a retractable connecting rod, the top end of the first connecting rod is connected with a groove which is fixedly connected with the lower end of the UAV body. The groove is arranged at the bottom of the UAV body The lower end of the UAV body is provided with a plurality of buffer springs in the groove, one end of the buffer spring is fixed on the inner wall of the groove, the other end of the buffer spring is fixed on the top of the first connecting rod, the lower end of the first connecting rod is hinged with the top of the second connecting rod, the bottom of the second connecting rod is fixedly connected with a clamping tool, the storage body is fixedly arranged on the edge of the groove, and the storage body is stored A storage tank is arranged on the storage body, which has the advantages of convenient storage, high stability and wide range of goods transportation, and is suitable for the field of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种具有挂载结构的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种具有挂载结构的无人机。
技术介绍
近年来，我国经济迅速发展，小型无人机的推广和用途日益广泛，利用无人机进行小件物品的运送也变得越来越普遍，但是由于无人机本身质量较轻，在运送物品时，大多物品都是直接挂载无人机的机体下方进行运送，由于无人机在空中容易遇到气流影响而导致挂载物品晃动，由于挂载物品的晃动常常会导致无人机机体的重心失衡，而引发飞行故障，且挂载装置不能进行方便的收纳，导致无人机在不运送物品时，就不方便降落和使用，约束了无人机的适用性。而在现有技术中，国家公开专利号为CN206782088U，一种无人机物品挂载结构，通过利用第一连接杆与无人机主体下部固定连接，再通过第二连接杆一端与第一连接杆球关节连接，第二连接杆的另一端固定连接夹持机构，利用夹持机构来固定夹持需要挂载的物品，另外，通过在第一连接杆和第二连接杆上套设第一卡环和第二卡环，并在第一卡环和第二卡环之间套设限位弹簧，当无人机升空后，遇到气流使挂载物品晃动时，限位弹簧的回弹力会使得挂载物品的晃动幅度大幅缩小，使无人机的整体重心偏移幅度不会太大；但依然存在无法收纳，影响使用的问题，且运送物品的工具只能用夹紧方式，运送物品范围狭窄，适用性窄的问题。因此，针对于上述不足，提供一种收纳方便，稳定性高，运送物品范围广的具有挂载结构的无人机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种收纳方便，稳定性高，运送物品范围广的具有挂载结构的无人机。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有挂载结构的无人机，包括无人机本体、凹槽以及挂载结构，所述挂载结构包括第一连接杆、第二连接杆、储藏体以及夹拉工具，所述第一连接杆为可伸缩的连接杆，所述第一连接杆顶端接入凹槽与无人机本体下端活动连接，所述凹槽设于无人机本体下端，且凹槽内设有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在凹槽内壁，缓冲弹簧的另一端固定在第一连接杆的顶端上，所述第一连接杆的下端与第二连接杆顶部铰接，所述第二连接杆的底部固定连接有夹拉工具，所述储藏体固定设置在凹槽边，且储藏体上设置有储藏槽。上述方案中，为优化，进一步地，所述储藏体的厚度不高于第一连接杆的长度，且储藏体中部还设有旋转锁扣。进一步地，所述第二连接杆体形为圆柱体形，且第二连接杆的切面直径长度不大于储藏槽的宽度。进一步地，所述第二连接杆的顶部侧面还设置有拉环。进一步地，所述凹槽内的缓冲弹簧设置数量不少于4个。本技术的有益效果是：本技术通过设置储藏体和在储藏体上设置储藏槽和旋转锁扣，可以折叠后的第二连接杆置入储藏槽中，用旋转锁扣锁上，就能够方便的进行收纳，使得无人机在空载时，不影响正常的降落和飞行；还通过在第一连接杆与无人机本体连接处设置有凹槽，且在凹槽内设置有多个缓冲弹簧，令第一连接杆即便是遇到气流、大风的影响，能使无人机也能较好的保持稳定，结构简单，成本低廉，稳定性好，还通过设置夹拉工具，既可以夹紧，也可以勾拉等固定操作，可以令运送的物品更加多样化，提高其适用性；综上所述，本技术是一种收纳方便，稳定性高，运送物品范围广的具有挂载结构的无人机。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例的储藏体示意图；图3为本技术实施例的凹槽示意图；图4为本技术实施例的夹拉工具示意图；图中，1-无人机本体，2-凹槽，3-第一连接杆，4-第二连接杆，5-储藏体，6-夹拉工具，7-缓冲弹簧，8-储藏槽，9-旋转锁扣，10-拉环。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例如图1-图4所示，一种具有挂载结构的无人机，包括无人机本体1、凹槽2以及挂载结构，所述挂载结构包括第一连接杆3、第二连接杆4、储藏体5以及夹拉工具6，所述第一连接杆3为可伸缩的连接杆，所述第一连接杆3顶端接入凹槽2与无人机本体1下端活动连接，所述凹槽2设于无人机本体1下端，且凹槽2内设有多个缓冲弹簧7，所述缓冲弹簧7的一端固定在凹槽2内壁，缓冲弹簧7的另一端固定在第一连接杆3的顶端上，所述第一连接杆3的下端与第二连接杆4顶部铰接，所述第二连接杆4的底部固定连接有夹拉工具6，所述储藏体5固定设置在凹槽2边，且储藏体5上设置有储藏槽8。在本实施例中，上述方案中，夹拉工具包括夹紧工具和勾拉工具，夹紧工具的前端还设置有防滑齿，进一步令夹紧工具的性能得到提升，令无人机既能运送袋装物品还可以运送盒状物品。具体地，所述储藏体5的厚度不高于第一连接杆3的长度，且储藏体5中部还设有旋转锁扣9，旋转锁扣可以将第二连接杆折叠后置入储藏槽内，然后将其锁住，防止脱落。具体地，所述第二连接杆4体形为圆柱体形，且第二连接杆4的切面直径长度不大于储藏槽的宽度，这样能确保第二连接杆折叠后能顺利地置入储藏体中的储藏槽内，起到一个很好的收纳作用。具体地，所述第二连接杆4的顶部侧面还设置有拉环10，当我们需要使用挂载结构时，拉住拉环，就可以较为方便的将结构拉出(第一连接杆为伸缩性连接杆)，然后打开折叠的第二连接杆即可。具体地，所述凹槽2内的缓冲弹簧7设置数量为8个，本实施例中，我们设置了8个缓冲弹簧，全方位对挂载结构进行一个缓冲保护，令挂载结构在气流和空气的影响下，也能保持较好的稳定性，不影响无人机的正常飞行。工作实施原理：当需要使用时，首先打开储藏体上的旋转锁扣，然后用手拉住第二连接杆的拉环，利用具有伸缩性质的第一连接杆，拉出挂载结构，将原先折叠的第二连接杆打开，接着将需要运送的物品挂载在夹拉工具上；当不需要使用时，先将第一连接杆缩进后，接着将第二连接杆折叠进储藏体内的储藏槽中，扭动旋转锁扣，锁紧即可，起到一个很好的收纳，不影响无人机正常的使用。本技术通过设置储藏体和在储藏体上设置储藏槽和旋转锁扣，可以折叠后的第二连接杆置入储藏槽中，用旋转锁扣锁上，就能够方便的进行收纳，使得无人机在空载时，不影响正常的降落和飞行；还通过在第一连接杆与无人机本体连接处设置有凹槽，且在凹槽内设置有多个缓冲弹簧，令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有挂载结构的无人机，包括无人机本体、凹槽以及挂载结构，其特征在于，所述挂载结构包括第一连接杆、第二连接杆、储藏体以及夹拉工具，所述第一连接杆为可伸缩的连接杆，所述第一连接杆顶端与无人机本体下端通过凹槽活动连接，所述凹槽设于无人机本体下端，且凹槽内设有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在凹槽内壁，缓冲弹簧的另一端固定在第一连接杆的顶端上，所述第一连接杆的下端与第二连接杆顶部铰接，所述第二连接杆的底部固定连接有夹拉工具，所述储藏体固定设置在凹槽边，且储藏体上设置有储藏槽。

【技术特征摘要】
1.一种具有挂载结构的无人机，包括无人机本体、凹槽以及挂载结构，其特征在于，所述挂载结构包括第一连接杆、第二连接杆、储藏体以及夹拉工具，所述第一连接杆为可伸缩的连接杆，所述第一连接杆顶端与无人机本体下端通过凹槽活动连接，所述凹槽设于无人机本体下端，且凹槽内设有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在凹槽内壁，缓冲弹簧的另一端固定在第一连接杆的顶端上，所述第一连接杆的下端与第二连接杆顶部铰接，所述第二连接杆的底部固定连接有夹拉工具，所述储藏体固定设置在凹槽边，且储藏体上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵茂亮，
申请(专利权)人：成都远石信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51