整体式物流无人机制造技术

本实用新型专利技术的一种整体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。本实用新型专利技术的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用；飞机货仓不再是以挂载的形式安装到飞机上，而是与飞机融合成一体。

Integrated logistics UAV

The utility model relates to an integrated logistics UAV, which comprises a main body, an arm and a wing, the main body comprises an intermediate bearing part, a skeleton fixed on the upper part of the intermediate bearing part, a main body cover plate, a cargo bin constructed under the intermediate bearing part, the skeleton and the cover plate constitute an electric control cabin, and the arm comprises an arm fixedly connected with the skeleton The frame and the arm cover plate fixedly connected with the arm frame form an arm cavity in the arm to fix the electric control board, and the arm cover plate corresponding to the electric control board is provided with a heat dissipation hole. The model of the logistics UAV of the utility model makes a reasonable layout for each module, and fixes each module with a reasonable structure, so that the reasonable utilization of the whole machine space can be realized without affecting the performance of each module; the aircraft warehouse is no longer installed on the aircraft in the form of mounting, but is integrated with the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
整体式物流无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种整体式物流无人机。
技术介绍
无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。由于无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦查等领域，因此对结构可靠性以及载重要求较低，难以应用于运输、快递配送等对结构可靠性要求较高的领域。如CN205633055U公开了一种无人机，其包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。虽然上述专利将连接杆与机臂连接，能够有效的将连接杆的受力分散给机臂，但是仍存在以下缺点；1、整体性不强，在无人机运输时需要对物品进行必要的防护，以及对电池等的定位效果不佳。2、机臂设置过长，导致整体体积大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种整体式物流无人机，该整体式物流无人机有效提高整体性，减少高度和风阻。本技术是通过以下技术方案实现的：一种整体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。在上述技术方案中，所述的货仓包括两个相对设置在所述的中间承载部下方的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门。在上述技术方案中，所述的机臂的端部竖直固定设置有支撑筒，在所述的支撑筒内上下间隔地设置有载板，在所述的载板上分别固定设置有机桨，所述的机桨包括电机，以及上下对应同轴设置的旋翼。在上述技术方案中，所述的机桨对应设置有桨叶位置检测机构，所述的桨叶位置检测机构与所述的机桨的电机可控连接以使旋翼的桨叶停靠在设定位置。在上述技术方案中，所述的桨叶位置检测机构包括对应与旋翼的转轴固定设置的磁环，与所述的磁环对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的霍尔传感器，所述的磁编码器或霍尔传感器固定在电路板上或电机座上。在上述技术方案中，所述的货仓内设置有托举机构，其包括固装在所述的侧板底部的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄水平旋转的自锁舵机，所述的托物柄的自由端部设置有压力传感器。在上述技术方案中，所述的电控舱包括位于中部上开口用以容纳定位电池盒的电池仓，分别位于所述的电池仓前后两侧的供电仓和控制仓。在上述技术方案中，所述的电池仓底部一侧设置有电池导通接线端，所述的电池仓的侧壁上设置有导向槽，所述的电池盒上设置有与所述的导通接线端对应的触头和导向板，所述的电池盒与机体间设置有自锁机构。在上述技术方案中，所述的侧板底部向外弯折并延伸形成有脚架，在所述的脚架外侧上设置有充电接口。在上述技术方案中，所述的骨架为碳纤维材质制成的碳骨架，其布局分上下两层，其中上层用于固定个各种天线，下层用于固定飞控系统的各模块，在上层骨架上铺设一层屏蔽材料以避免下层模块产生的电磁干扰影响上层天线。本技术的优点和有益效果为：本技术的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用；飞机货仓不再是以挂载的形式安装到飞机上，而是与飞机融合成一体，尽量压缩飞机的高度空间，保证飞机的流线型设计，减小风阻。同时设计尽量考虑扁平化设计，不会因为额外的模块而增加飞机的高度。附图说明图1-5是本技术整体式物流无人机的各视角结构示意图。图6是本技术整体式物流无人机的爆炸态结构示意图。图7是本技术整体式物流无人机的主体机构示意图；图8-9是货仓部位各视角结构示意图。图10是电池仓部位结构示意图。图11是电池截面结构示意图。图12机臂布局结构示意图。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。实施例一本技术的整体式物流无人机，包括主体1和机臂2，所述的主体包括中间承载部11，如中间载板或者平板式中间载框架等，也可以是中间开孔的板体等，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架3，主体盖板4，固定设置在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱。优选地，所述的骨架为碳纤维材质制成的碳骨架，其布局分上下两层，其中上层用于固定个各种天线并且上层碳骨架可以拆卸，下层用于固定飞控系统的各个模块，飞控系统各模块固定完之后，固定上层碳骨架，并且在上层铺设一层屏蔽材料，避免下层模块产生的电磁干扰影响上层天线。该机型内部碳骨架进行了有效的减重设计和加强设计，保证整机的牢固性，内部碳骨架也进行了合理的布局拆分，实现各个模块的固定。本技术的物流无人机的机型对各个模块进行了合理布局，并利用合理的结构对各模块进行固定，在不影响各模块性能的前提下可以实现整机空间的合理利用；飞机货仓不再是以挂载的形式安装到飞机上，而是与飞机融合成一体，尽量压缩飞机的高度空间，保证飞机的流线型设计，减小风阻。同时设计尽量考虑扁平化设计，不会因为额外的模块而增加飞机的高度，所以货仓上方就是电控舱以布局飞控系统、供电系统、智能电池和动力系统等。作为一个优选方案，所述的机臂2包括与所述的骨架固定连接的臂骨架20，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板21，在所述的机臂内形成有臂腔22以固定电控板23，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔24。为了迎合飞机的扁平化设计，在机体内没有空间的前提下，将电调布置到机臂上面，因此充分利用了飞机的每一部分空间。将电控板23(电调)固定到机臂上面，在机臂的上下面开了凹槽，充分释放了机体内部空间，并且在电调的前后部分开有通风口，保证电调产生的热量可以快速的散发出去。同时，为提高设计强度，所述的机臂为内端两点与所述的骨架固定连接的人字型结构。同时，为降低风阻，所述的臂盖板的前后两侧均为中间向前凸出设计，两侧的坡面上分别形成所述的散热孔。优选地，所述的货仓包括两个相对设置且分别与所述的中间承载架一体或固定连接的侧板5，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门51，优选包括两个对应设置侧板5间的侧开门51，其中，所述的侧板包括与所述的中间承载部固定连接的边框50，固定设置在边框间的板体，所述的侧开门一侧与所述的边框铰接，另一侧与对应另一侧的边框扣合，如，采用锁钩锁扣等，同时，所述的侧开门可为一体式或者采用两折门的设计等。采用前后两侧开门，底部构成进出货通道的形式，三个进出口，有效提高货物取放的便利性和适应性。同时，所述的货仓底部为开口设计，在所述的侧板底部设置有托举机构6，其中，托举机构包括固装在侧板底底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄61(在无货物箱时，托物柄折叠紧贴侧板底边)，壳体内设置有用于驱动托物柄水平旋转的自锁舵机60，托物柄的自由端设置有压力传感器以用于反馈货物箱放置在托物柄上的情况。进一步地，货仓内上设置有用于加持固定货物箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体式物流无人机，其特征在于：包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。

【技术特征摘要】
1.一种整体式物流无人机，其特征在于：包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。2.根据权利要求1所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的货仓包括两个相对设置在所述的中间承载部下方的侧板，以及至少一个对应设置在两侧板间的侧开门。3.根据权利要求1所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的机臂的端部竖直固定设置有支撑筒，在所述的支撑筒内上下间隔地设置有载板，在所述的载板上分别固定设置有机桨，所述的机桨包括电机，以及上下对应同轴设置的旋翼。4.根据权利要求3所述的一种整体式物流无人机，其特征在于：所述的机桨对应设置有桨叶位置检测机构，所述的桨叶位置检测机构与所述的机桨的电机可控连接以使旋翼的桨叶停靠在设定位置。5.根据权利要求4所述的一种整体式物流无人机，其特征在于，所述的桨叶位置检测机构包括对应与旋翼的转轴固定设置的磁环，与所述的磁环对应地设置的磁编码器或两个呈90°布局的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，赵士磊，覃光勇，陈秀云，
申请(专利权)人：一飞智控天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12