The utility model discloses an aerial photographing four axis UAV, which comprises a body, the left and right sides of the bottom end of the body are fixedly connected with a bracket, the bottom end of the body is fixedly connected with a lens, the left and right sides of the body are fixedly connected with a cross arm, the left top end of the cross arm is equipped with a propeller, the propeller is movably connected with the cross arm, the right top end of the cross arm is clamped with a snap ring, and the snap ring The top end of the ring is fixedly connected with a connecting rod, and the top end of the connecting rod is equipped with a cross bar. When the UAV is not in use, the crossbar is placed on the crossbar, and the circlip is clamped on the crossbar, so that one end of the crossbar is supported, and the crossbar is pulled downward. The crossbar moves downward with the second axis as the turning point, and the other end of the crossbar moves downward. The protective shell is buckled on the top of the screw propeller to protect the propeller. The first arc circle rotates with the first axis as the turning point Moving and driving the top block close to the cross arm can fully protect the propeller.
【技术实现步骤摘要】
一种航拍四轴无人机
本技术涉及无人机保护
,具体为一种航拍四轴无人机。
技术介绍
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态,小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性好,所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模,以及航拍,新的应用也在不断的拓展之中,现有的技术无法保证在不使用时对螺旋桨进行保护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航拍四轴无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种航拍四轴无人机,包括机体,所述机体的底端左右两侧均固接有支架,所述机体的底端固接有镜头,所述机体的左右两侧均固接有横臂,所述横臂的左侧顶端安装有螺旋桨,所述螺旋桨与横臂活动相连,所述横臂的右侧顶端卡有卡圈,所述卡圈的顶端固接有连杆,所述连杆的顶端安装有横杆,所述横杆通过第二连轴与连杆活动相连,所述横杆的左侧底端固接有护壳,所述护壳与螺旋桨扣接相连,所述横杆的底端中心位置固接有竖块,所述竖块的底端固接有垫块,所述垫块与横臂相贴,所述竖块的右侧安装有第一弧圈,所述第一弧圈通过第一连轴与竖块活动相连,所述第一弧圈的内壁左侧底端固接有顶块,所述顶块与横臂相贴,所述第一弧圈的左侧底端固接有连块,所述连块的左侧安装有弧杆,所述弧杆通过第三转轴与连块活动相连,所述弧杆的顶端固接有卡球,所述弧杆的 ...
【技术保护点】
1.一种航拍四轴无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底端左右两侧均固接有支架(5),所述机体(1)的底端固接有镜头(2),所述机体(1)的左右两侧均固接有横臂(3),所述横臂(3)的左侧顶端安装有螺旋桨(6),所述螺旋桨(6)与横臂(3)活动相连,所述横臂(3)的右侧顶端卡有卡圈(12),所述卡圈(12)的顶端固接有连杆(11),所述连杆(11)的顶端安装有横杆(4),所述横杆(4)通过第二连轴(10)与连杆(11)活动相连,所述横杆(4)的左侧底端固接有护壳(7),所述护壳(7)与螺旋桨(6)扣接相连,所述横杆(4)的底端中心位置固接有竖块(8),所述竖块(8)的底端固接有垫块(16),所述垫块(16)与横臂(3)相贴,所述竖块(8)的右侧安装有第一弧圈(14),所述第一弧圈(14)通过第一连轴(9)与竖块(8)活动相连,所述第一弧圈(14)的内壁左侧底端固接有顶块(13),所述顶块(13)与横臂(3)相贴,所述第一弧圈(14)的左侧底端固接有连块(18),所述连块(18)的左侧安装有弧杆(20),所述弧杆(20)通过第三转轴(15)与连块(18)活动相连,所述弧杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种航拍四轴无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底端左右两侧均固接有支架(5),所述机体(1)的底端固接有镜头(2),所述机体(1)的左右两侧均固接有横臂(3),所述横臂(3)的左侧顶端安装有螺旋桨(6),所述螺旋桨(6)与横臂(3)活动相连,所述横臂(3)的右侧顶端卡有卡圈(12),所述卡圈(12)的顶端固接有连杆(11),所述连杆(11)的顶端安装有横杆(4),所述横杆(4)通过第二连轴(10)与连杆(11)活动相连,所述横杆(4)的左侧底端固接有护壳(7),所述护壳(7)与螺旋桨(6)扣接相连,所述横杆(4)的底端中心位置固接有竖块(8),所述竖块(8)的底端固接有垫块(16),所述垫块(16)与横臂(3)相贴,所述竖块(8)的右侧安装有第一弧圈(14),所述第一弧圈(14)通过第一连轴(9)与竖块(8)活动相连,所述第一弧圈(14)的内壁左侧底端固接有顶块(13),所述顶块(13)与横臂(3)相贴,所述第一弧圈(14)的左侧底端固接有连块(18),所述连块(18)的左侧安装有弧杆(20),所述弧杆(20)通过第三转轴(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李斌,
申请(专利权)人:索普特天津教育科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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