一种教学用机器人演示平台制造技术

技术编号:25367336 阅读:23 留言:0更新日期:2020-08-21 17:32
本实用新型专利技术公开了一种教学用机器人演示平台,包括固定座,所述固定座的顶端开设有空腔,所述空腔内插入有固定仓,所述固定仓的内部底端通过轴承活动安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的内部固定安装有丝杆,所述第一锥齿轮上啮合安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的左侧固定安装有连接柱,且连接柱的左端延伸至固定仓的左侧。本实用新型专利技术通过设置有压缩弹簧、插杆、插槽和连接杆,使得当使用完成后,可通过握住连接杆向外拉动,从而使得连接杆带动插杆挤压压缩弹簧并向内收缩,从而使得插杆不再与插槽限位,从而将固定座与固定仓拆卸,从而降低收纳所需的空间,且安装拆卸较为便捷,有效的节约了工作人员的操作时间,提升了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用机器人演示平台
本技术涉及机器人
,具体为一种教学用机器人演示平台。
技术介绍
随着科研水平的不断提高,机器人的开发研究等技术的日渐成熟,诞生了多种不同领域的机器人,用于从事不同的行业,各种机器人学校和教育机构也逐渐变多,通过展示机器人的机械结构和其功能进行教学,在教学时常常需要搭配演示平台进行教学,由于目前市面上大多的机器人用平台结构较为简单,大多为一体化制造的平台,导致在携带时需要占用大量的收纳空间,且无法根据使用场地的不同灵活调节平台的高度,因此需要设计一种教学用机器人演示平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教学用机器人演示平台,以解决上述
技术介绍
中提出的由于目前市面上大多的机器人用平台结构较为简单,大多为一体化制造的平台,导致在携带时需要占用大量的收纳空间,且无法根据使用场地的不同灵活调节平台的高度的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种教学用机器人演示平台,包括固定座,所述固定座的顶端开设有空腔,所述空腔内插入有固定仓,所述固定仓的内部底端通过轴承活动安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的内部固定安装有丝杆,所述第一锥齿轮上啮合安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的左侧固定安装有连接柱,且连接柱的左端延伸至固定仓的左侧,所述连接柱的左端固定安装有摇把,所述丝杆套接有螺套,且螺套内部的通过螺纹与丝杆相互配合,所述螺套的右侧固定安装有连接架,所述连接架的右侧开设有第二通槽,所述第二通槽内插入有放置台。优选的,所述固定仓内壁两侧的固定座内皆横向开设有第一通槽,且第一通槽皆与空腔相连通,所述第一通槽的内部皆横向固定安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧相互靠近的一端皆固定安装有插杆,所述固定仓底端的两侧皆开设有插槽,且插杆的插入端皆延伸至插槽的内部,所述固定座的顶端开设有连接槽,且连接槽的数量为俩条,两条所述连接槽的内部皆竖向放置有连接杆,所述连接杆的底端皆与插杆的顶端相连接。优选的,所述放置台顶端的左侧开设有第二螺纹槽,所述连接架的顶端开设有第一螺纹槽,所述第一螺纹槽内通过螺纹安装有螺栓,且螺栓的插入端延伸至第二螺纹槽的内部。优选的,所述放置台的顶端开设有滑槽,且滑槽的数量为两条,两条所述滑槽内壁相互靠近的一侧皆固定安装有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧相互远离的一端皆固定安装有滑块,所述滑块的顶端皆固定安装有夹持板。优选的,所述夹持板相互靠近的一侧皆固定安装有橡胶垫。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1、通过设置有压缩弹簧、插杆、插槽和连接杆,使得当使用完成后,可通过握住连接杆向外拉动,从而使得连接杆带动插杆挤压压缩弹簧并向内收缩,从而使得插杆不再与插槽限位,从而将固定座与固定仓拆卸,从而降低收纳所需的空间,且安装拆卸较为便捷,有效的节约了工作人员的操作时间,提升了本装置的实用性。2、通过设置有第二螺纹槽和螺栓,使得当工作人员旋拧螺栓至一定程度时,螺栓的插入端不再与第二螺纹槽连接,这时可将放置台从连接架内抽离,从而对装置进一步拆卸,进一步节省了收纳所需的空间,且安装拆卸简单便捷,进一步提升了本装置的实用性。3、通过设置有橡胶垫,使得夹持板向内移动夹持机器人底座时,橡胶垫与机器人底座外侧贴合,一方面可环境拉伸弹簧带动夹持板对机器人底座施加的夹持力,另方面由于橡胶垫摩擦系数大的特性,进一步提升了夹持时的稳定性,进一步提升了本装置工作时的稳定性。附图说明图1为本技术的结构正视剖面示意图;图2为本技术的结构俯视示意图;图3为本技术的图1中A处局部结构放大示意图;图4为本技术的图1中B处局部结构放大示意图;图5为本技术的图1中C处局部结构放大示意图。图中:1、固定座;2、空腔;3、固定仓;4、第一通槽;5、压缩弹簧;6、插杆;7、插槽;8、连接槽;9、连接杆;10、第一锥齿轮;11、丝杆;12、第二锥齿轮;13、连接柱;14、摇把;15、螺套;16、连接架;17、第二通槽;18、第一螺纹槽;19、第二螺纹槽;20、螺栓;21、放置台;22、滑槽;23、拉伸弹簧;24、滑块;25、夹持板;26、橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供的一种实施例:一种教学用机器人演示平台,包括固定座1,固定座1的顶端开设有空腔2,空腔2内插入有固定仓3,固定仓3内壁两侧的固定座1内皆横向开设有第一通槽4,且第一通槽4皆与空腔2相连通,第一通槽4的内部皆横向固定安装有压缩弹簧5,压缩弹簧5相互靠近的一端皆固定安装有插杆6,固定仓3底端的两侧皆开设有插槽7,且插杆6的插入端皆延伸至插槽7的内部,固定座1的顶端开设有连接槽8,且连接槽8的数量为俩条,两条连接槽8的内部皆竖向放置有连接杆9,连接杆9的底端皆与插杆6的顶端相连接,当使用完成后,可通过握住连接杆9向外拉动,从而使得连接杆9带动插杆6挤压压缩弹簧5并向内收缩,从而使得插杆6不再与插槽7限位,从而将固定座1与固定仓3拆卸,从而降低收纳所需的空间,且安装拆卸较为便捷,有效的节约了工作人员的操作时间,提升了本装置的实用性。固定仓3的内部底端通过轴承活动安装有第一锥齿轮10,第一锥齿轮10的内部固定安装有丝杆11,第一锥齿轮10上啮合安装有第二锥齿轮12,第二锥齿轮12的左侧固定安装有连接柱13,且连接柱13的左端延伸至固定仓3的左侧,连接柱13的左端固定安装有摇把14,丝杆11套接有螺套15,且螺套15内部的通过螺纹与丝杆11相互配合,螺套15的右侧固定安装有连接架16,连接架16的右侧开设有第二通槽17,第二通槽17内插入有放置台21,放置台21顶端的左侧开设有第二螺纹槽19,连接架16的顶端开设有第一螺纹槽18,第一螺纹槽18内通过螺纹安装有螺栓20,且螺栓20的插入端延伸至第二螺纹槽19的内部,通过旋拧螺栓20,当旋拧至一定程度时螺栓20的插入端不再与第二螺纹槽19连接,这时可将放置台21从连接架16内抽离,从而对装置进一步拆卸,进一步节省了收纳所需的空间,且安装拆卸简单便捷,进一步提升了本装置的实用性。放置台21的顶端开设有滑槽22,且滑槽22的数量为两条,两条滑槽22内壁相互靠近的一侧皆固定安装有拉伸弹簧23,拉伸弹簧23相互远离的一端皆固定安装有滑块24,滑块24的顶端皆固定安装有夹持板25,当使用时,通过握住夹持板25向外拉动,这时夹持板25带动滑块24拉伸拉伸弹簧23并向外移动,这时可将机器人圆形底座放置于两个夹持板25内侧的放置台21顶端,放置完成后,停止对夹持板25施力,这时拉伸弹簧23由于拉伸储存的弹性势能释放,复位产生的弹力带动滑块24和夹持板25向内移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用机器人演示平台,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的顶端开设有空腔(2),所述空腔(2)内插入有固定仓(3),所述固定仓(3)的内部底端通过轴承活动安装有第一锥齿轮(10),所述第一锥齿轮(10)的内部固定安装有丝杆(11),所述第一锥齿轮(10)上啮合安装有第二锥齿轮(12),所述第二锥齿轮(12)的左侧固定安装有连接柱(13),且连接柱(13)的左端延伸至固定仓(3)的左侧,所述连接柱(13)的左端固定安装有摇把(14),所述丝杆(11)套接有螺套(15),且螺套(15)内部的通过螺纹与丝杆(11)相互配合,所述螺套(15)的右侧固定安装有连接架(16),所述连接架(16)的右侧开设有第二通槽(17),所述第二通槽(17)内插入有放置台(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种教学用机器人演示平台,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的顶端开设有空腔(2),所述空腔(2)内插入有固定仓(3),所述固定仓(3)的内部底端通过轴承活动安装有第一锥齿轮(10),所述第一锥齿轮(10)的内部固定安装有丝杆(11),所述第一锥齿轮(10)上啮合安装有第二锥齿轮(12),所述第二锥齿轮(12)的左侧固定安装有连接柱(13),且连接柱(13)的左端延伸至固定仓(3)的左侧,所述连接柱(13)的左端固定安装有摇把(14),所述丝杆(11)套接有螺套(15),且螺套(15)内部的通过螺纹与丝杆(11)相互配合,所述螺套(15)的右侧固定安装有连接架(16),所述连接架(16)的右侧开设有第二通槽(17),所述第二通槽(17)内插入有放置台(21)。


2.根据权利要求1所述的一种教学用机器人演示平台,其特征在于:所述固定仓(3)内壁两侧的固定座(1)内皆横向开设有第一通槽(4),且第一通槽(4)皆与空腔(2)相连通,所述第一通槽(4)的内部皆横向固定安装有压缩弹簧(5),所述压缩弹簧(5)相互靠近的一端皆固定安装有插杆(6),所述固定仓(3)底端的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:张淑杨李傲然谷宗泽王志博
申请(专利权)人:索普特天津教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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